CN212379763U - 一种防撞地下管廊智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地下管廊智能巡检装置技术领域，具体为一种防撞地下管廊智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的两端固定连接有防护罩，所述防护罩与底座相邻的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离防护罩的一端固定连接有连接片，所述缓冲弹簧通过连接片与底座固定连接，所述底座的底部固定连接有轮子。该防撞地下管廊智能巡检机器人，通过防护罩与缓冲弹簧的配合使用，使得巡检机器人本体外部所受到的撞击力能够通过缓冲弹簧进行有效的消减，并且防护罩外表面弧形的设计，使其能够在巡检机器人本体受到竖直方向的障碍物的阻碍时，利用其弧形的设计对巡检机器人本体的方向进行恢复。

Description

一种防撞地下管廊智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及地下管廊智能巡检装置技术领域，具体为一种防撞地下管廊智能巡检机器人。

背景技术

城市地下综合管廊是指城市范围内燃气、热力、电力、供水、排水、通信等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施，是城市的“生命线”，近年来，随着城市快速发展，地下综合管廊建设规模扩大，传统的运营管理模式问题凸现，主要问题有管廊物理结构复杂，必然造成准确定位难，急切需要精确定位设备、可快速寻找故障点；管廊管线类型多，包括电力、综合、燃气等，巡检要求多，对人员的专业技能要求很高，一般人员很难适应要求；人工巡检风险系数大主要是由于有220KV强电、燃气等易燃物、管廊中各种有毒有害气体，因此综合管廊对安全性要求非常高，为了保证管廊内部环境的安全,管廊巡检机器人应运而，在地下管廊空间中，避免不了会存在一些可以会对巡检机器人的运行造成麻烦，一般情况下，巡检机器人的高度并不会太高，而管廊中又存在管道以及设备，又由于机器人形态可能存在的转折点，这些都会使机器人的运行产生阻碍，管廊内部的路面也不是一直毫无障碍物的，一方面由于管廊维护的问题，管廊内部可能会存在一定的陷落物，或者由于水浸等原因，导致管廊内部的路面损伤，机器人无法很好的通过路面；另一方面，在管廊的日常维护过程中，会有很大量的建筑残余物或者建设设备，这些设备有可能会被人为的遗弃或者遗忘，这些物品都会对机器人的正常运行造成阻碍，而现有的地下管廊智能巡检机器人在使用的过程中还存在一些缺点：

现有的地下管廊智能巡检机器人不具备良好的防撞功能，并且在管廊路面上障碍物的阻碍下，难以通过，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防撞地下管廊智能巡检机器人，用来解决以往的地下管廊智能巡检机器人不具备良好的防撞功能，并且在管廊路面上障碍物的阻碍下，难以通过，因此需要改进的技术问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防撞地下管廊智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座的两端固定连接有防护罩，所述防护罩与底座相邻的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离防护罩的一端固定连接有连接片，所述缓冲弹簧通过连接片与底座固定连接；

所述底座的底部固定连接有轮子，所述轮子靠近底座的一端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离轮子的一端固定连接有安装板，所述伸缩装置通过其顶部设有的安装板固定连接于底座的底部，所述伸缩装置靠近安装板的一端固定连接有焊接块，所述伸缩装置通过其一端设有的焊接块焊接于安装板的底部，所述伸缩装置靠近轮子的一端固定连接有轮轴固定板，所述伸缩装置通过其底部设有的轮轴固定板固定连接于轮子的两侧；

所述伸缩装置包括套筒、伸缩杆与伸缩弹簧，所述伸缩杆插接于套筒的内部，所述伸缩弹簧套接于套筒与伸缩杆的外表面。

本实用新型进一步设置为：所述防护罩的横截面为弧形，且所述防护罩远离底座的一侧设计为弧面。

通过采用上述技术方案，防护罩与缓冲弹簧的配合使用，能够对巡检机器人本体起到良好的保护作用，使得巡检机器人本体外部所受到的撞击力能够通过缓冲弹簧进行有效的消减，从而有效的减少了对巡检机器人本体的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述底座的内部开设有与连接片相适配的焊接槽，且所述连接片焊接于焊接槽的内部。

本实用新型进一步设置为：所述底座的内部开设有与安装板相适配的安装槽，且所述安装槽与安装板的内部均开设有螺丝孔，所述安装板卡接于安装槽的内部并通过螺丝钉进行固定。

通过采用上述技术方案，采用螺丝钉进行固定的连接方式，使安装板便于安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述轮子的两侧设置有轮轴，且所述轮轴固定板的内部开设有与轮子的轮轴相适配的安装孔，且所述伸缩装置固定连接于轮子两侧的轮轴上。

通过采用上述技术方案，使得伸缩装置能够在轮子遇到障碍物时产生一定的缓冲，并且随后在伸缩弹簧的作用下可以使轮子产生伸缩的功能，这样，轮子在遇到障碍物时就可以利用伸缩弹簧弹簧的伸缩性而越过障碍物。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.该防撞地下管廊智能巡检机器人，通过防护罩与缓冲弹簧的配合使用，能够对巡检机器人本体起到良好的保护作用，使得巡检机器人本体外部所受到的撞击力能够通过缓冲弹簧进行有效的消减，从而有效的减少了对巡检机器人本体的伤害，进而有效的延长了该装置整体的使用寿命，并且防护罩外表面弧形的设计，使其能够在巡检机器人本体受到竖直方向的障碍物的阻碍时，利用其弧形的设计对巡检机器人本体的方向进行恢复；

2.该防撞地下管廊智能巡检机器人，通过轮子的顶部设置伸缩装置，使得伸缩装置能够在轮子遇到障碍物时产生一定的缓冲，并且随后在伸缩弹簧的作用下可以使轮子产生伸缩的功能，这样，轮子在遇到障碍物时就可以利用伸缩弹簧弹簧的伸缩性而越过障碍物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型防护罩的结构示意图；

图3是本实用新型轮子的结构示意图；

图4是本实用新型伸缩装置的结构示意图；

图5是本实用新型伸缩杆的结构示意图。

图中：1-巡检机器人本体、2-底座、3-防护罩、4-缓冲弹簧、5-连接片、6-轮子、7-伸缩装置、8-安装板、9-焊接块、10-轮轴固定板、11-套筒、12-套筒、13-伸缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种防撞地下管廊智能巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的底部固定连接有底座2，底座2的两端固定连接有防护罩3，防护罩3与底座2相邻的一侧固定连接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4远离防护罩3的一端固定连接有连接片5，缓冲弹簧4通过连接片5与底座2固定连接，在本实施例中，巡检机器人本体1的工作原理与中国专利CN207992746U中，公开的一种城市综合管廊机器人中所记载的管廊机器人的工作原理相同，且防护罩3的材质选用质量较轻的合金材质如铝合金。

参照图3，底座2的底部固定连接有轮子6，轮子6靠近底座2的一端固定连接有伸缩装置7，伸缩装置7远离轮子6的一端固定连接有安装板8，伸缩装置7通过其顶部设有的安装板8固定连接于底座2的底部，在本实施例中，轮子6的外表面开设有防滑条纹。

参照图4，伸缩装置7靠近安装板8的一端固定连接有焊接块9，伸缩装置7通过其一端设有的焊接块9焊接于安装板8的底部，伸缩装置7靠近轮子6的一端固定连接有轮轴固定板10，伸缩装置7通过其底部设有的轮轴固定板10固定连接于轮子6的两侧。

参照图5，伸缩装置7包括套筒11、伸缩杆12与伸缩弹簧13，伸缩杆12插接于套筒11的内部，伸缩弹簧13套接于套筒11与伸缩杆12的外表面，在本实施例中，伸缩杆12的内部设计为中空。

防护罩3的横截面为弧形，且防护罩3远离底座2的一侧设计为弧面。底座2的内部开设有与连接片5相适配的焊接槽，且连接片5焊接于焊接槽的内部。

底座2的内部开设有与连接片5相适配的焊接槽，且连接片5焊接于焊接槽的内部。

轮子6的两侧设置有轮轴，且轮轴固定板10的内部开设有与轮子6的轮轴相适配的安装孔，且伸缩装置7固定连接于轮子6两侧的轮轴上。

本实施例的实施原理为：通过防护罩3与缓冲弹簧4的配合使用，能够对巡检机器人本体1起到良好的保护作用，使得巡检机器人本体1外部所受到的撞击力能够通过缓冲弹簧4进行有效的消减，从而有效的减少了对巡检机器人本体1的伤害，进而有效的延长了该装置整体的使用寿命，并且防护罩3外表面弧形的设计，使其能够在巡检机器人本体1受到竖直方向的障碍物的阻碍时，利用其弧形的设计对巡检机器人本体1的方向进行恢复，通过轮子6的顶部设置伸缩装置7，使得伸缩装置7能够在轮子6遇到障碍物时产生一定的缓冲，并且随后在伸缩弹簧13的作用下可以使轮子6产生伸缩的功能，这样，轮子6在遇到障碍物时就可以利用伸缩弹簧13弹簧的伸缩性而越过障碍物，有效的改善了以往的地下管廊智能巡检机器人不具备良好的防撞功能，并且在管廊路面上障碍物的阻碍下，难以通过的弊端，因此该装置具有一定的实用性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防撞地下管廊智能巡检机器人，包括巡检机器人本体（1），其特征在于：所述巡检机器人本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）的两端固定连接有防护罩（3），所述防护罩（3）与底座（2）相邻的一侧固定连接有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）远离防护罩（3）的一端固定连接有连接片（5），所述缓冲弹簧（4）通过连接片（5）与底座（2）固定连接；

所述底座（2）的底部固定连接有轮子（6），所述轮子（6）靠近底座（2）的一端固定连接有伸缩装置（7），所述伸缩装置（7）远离轮子（6）的一端固定连接有安装板（8），所述伸缩装置（7）通过其顶部设有的安装板（8）固定连接于底座（2）的底部，所述伸缩装置（7）靠近安装板（8）的一端固定连接有焊接块（9），所述伸缩装置（7）通过其一端设有的焊接块（9）焊接于安装板（8）的底部，所述伸缩装置（7）靠近轮子（6）的一端固定连接有轮轴固定板（10），所述伸缩装置（7）通过其底部设有的轮轴固定板（10）固定连接于轮子（6）的两侧；

所述伸缩装置（7）包括套筒（11）、伸缩杆（12）与伸缩弹簧（13），所述伸缩杆（12）插接于套筒（11）的内部，所述伸缩弹簧（13）套接于套筒（11）与伸缩杆（12）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种防撞地下管廊智能巡检机器人，其特征在于：所述防护罩（3）的横截面为弧形，且所述防护罩（3）远离底座（2）的一侧设计为弧面。

3.根据权利要求1所述的一种防撞地下管廊智能巡检机器人，其特征在于：所述底座（2）的内部开设有与连接片（5）相适配的焊接槽，且所述连接片（5）焊接于焊接槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种防撞地下管廊智能巡检机器人，其特征在于：所述底座（2）的内部开设有与安装板（8）相适配的安装槽，且所述安装槽与安装板（8）的内部均开设有螺丝孔，所述安装板（8）卡接于安装槽的内部并通过螺丝钉进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种防撞地下管廊智能巡检机器人，其特征在于：所述轮子（6）的两侧设置有轮轴，且所述轮轴固定板（10）的内部开设有与轮子（6）的轮轴相适配的安装孔，且所述伸缩装置（7）固定连接于轮子（6）两侧的轮轴上。

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