CN212379564U - 方便无人机搭载的三维激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供方便无人机搭载的三维激光雷达，其特征在于包括外壳、双向电动推杆、三维激光雷达以及伸缩组合，所述双向电动推杆的两端分别开设有支撑架凹槽，所述双向电动推杆有两根，且所述双向电动推杆分别设置在外壳的前后两侧，所述伸缩组合包括挡板、挡板伸缩杆、雷达伸缩杆以及雷达安装板，所述外壳内部的上方通过螺栓固定有雷达伸缩杆，所述雷达伸缩杆下方焊接有雷达安装板，所述外壳的下方开设有通槽，所述通槽上方设置有挡板，所述挡板的右侧焊接有挡板伸缩杆，所述挡板伸缩杆通过螺栓与外壳连接，所述雷达安装板的下方安装有三维激光雷达。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及方便无人机搭载的三维激光雷达。
背景技术
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。
将激光雷达搭载在无人机上，可以让雷达获得更高位置的的探测视角，更便于激光雷达的探测。而现有的无人机搭载激光雷达的方式为使用特定无人机与特定激光雷达的组合，由于两者均为特定结构，所以成本较高，维护费用也较高。而且目前许多激光雷达搭载在无人机上的方式为举起无人机，然后搭载激光雷达，此种方法虽然可以避免激光雷达外壳的磨损，但是由于无人机不在地面升空，导致危险性较高，且安装不便。
实用新型内容
根据以上技术问题，本实用新型提供方便无人机搭载的三维激光雷达，其特征在于包括外壳、双向电动推杆、三维激光雷达以及伸缩组合，所述双向电动推杆的两端分别开设有支撑架凹槽，所述双向电动推杆有两根，且所述双向电动推杆分别设置在外壳的前后两侧；
所述伸缩组合包括挡板、挡板伸缩杆、雷达伸缩杆以及雷达安装板，所述外壳内部的上方通过螺栓固定有雷达伸缩杆，所述雷达伸缩杆下方焊接有雷达安装板，所述外壳的下方开设有通槽，所述通槽上方设置有挡板，所述挡板的右侧焊接有挡板伸缩杆，所述挡板伸缩杆通过螺栓与外壳连接；
所述雷达安装板的下方安装有三维激光雷达。
所述挡板伸缩杆、双向电动推杆、雷达伸缩杆与电池通过内部线路连接。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型在使用时，使两根双向电动推杆伸长，双向电动推杆伸长后两端嵌入无人机的支撑架，无人机升空后，挡板伸缩杆缩短，带动挡板平移，而后雷达伸缩杆伸长，带动雷达安装板向下移动，雷达安装板带动三维激光雷达向下突出外壳，此时三维激光雷达即可进行工作；当无人机想要落下时，雷达伸缩杆缩短，带动雷达安装板向上移动，雷达安装板带动三维激光雷达向上缩入外壳，而后挡板伸缩杆伸长，带动挡板平移，此时无人机落地。本实用新型在使用的过程中，可以很好的保护好三维激光雷达，避免了将三维激光雷达安装在无人机下方导致三维激光雷达受损的情况，也避免了安装三维激光雷达时需要举起无人机的尴尬情况，提高了本实用新型的实用性。
2.本实用新型结构简单，构思新颖，且除了三维激光雷达外的任意部分磨损后都可不进行维修而直接进行更换，节省了维护的时间，且造价成本较低，减轻了工程组的经济负担，变相的提高了工作效率。
3.本实用新型在使用完毕后，使双向电动推杆缩短，即可将本实用新型拆下，拆卸方便，且不需要其他工具，提高了本实用新型的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的安装结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型的仰视结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的双向电动推杆缩短结构示意图；
图6为本实用新型的挡板伸缩杆结构示意图；
图7为本实用新型的雷达伸缩杆结构示意图。
图中：1-外壳，101-挡板，102-挡板伸缩杆，103-雷达伸缩杆， 104-雷达安装板，2-双向电动推杆，3-三维激光雷达。
具体实施方式
实施例1
本实用新型提供方便无人机搭载的三维激光雷达，其特征在于包括外壳1、双向电动推杆2、三维激光雷达3以及伸缩组合，双向电动推杆2的两端分别开设有支撑架凹槽，双向电动推杆2有两根，且双向电动推杆2分别设置在外壳1的前后两侧；
伸缩组合包括挡板101、挡板伸缩杆102、雷达伸缩杆103以及雷达安装板104，外壳1内部的上方通过螺栓固定有雷达伸缩杆103，雷达伸缩杆103下方焊接有雷达安装板104，外壳1的下方开设有通槽，通槽上方设置有挡板101，挡板101的右侧焊接有挡板伸缩杆102，挡板伸缩杆102通过螺栓与外壳1连接；
雷达安装板104的下方安装有三维激光雷达3。
挡板伸缩杆102、双向电动推杆2、雷达伸缩杆103与电池通过内部线路连接。
实施例2
本实用新型在使用时，使两根双向电动推杆2伸长，双向电动推杆2伸长后两端嵌入无人机的支撑架，无人机升空后，挡板伸缩杆 102缩短，带动挡板101平移，而后雷达伸缩杆103伸长，带动雷达安装板104向下移动，雷达安装板104带动三维激光雷达3向下突出外壳1，此时三维激光雷达3即可进行工作；
当无人机想要落下时，雷达伸缩杆103缩短，带动雷达安装板 104向上移动，雷达安装板104带动三维激光雷达3向上缩入外壳1，而后挡板伸缩杆102伸长，带动挡板101平移，挡住外壳1的通槽，此时无人机落地；
使双向电动推杆2缩短，即可将本实用新型拆下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.方便无人机搭载的三维激光雷达，其特征在于包括外壳、双向电动推杆、三维激光雷达以及伸缩组合，所述双向电动推杆的两端分别开设有支撑架凹槽，所述双向电动推杆有两根，且所述双向电动推杆分别设置在外壳的前后两侧；
所述伸缩组合包括挡板、挡板伸缩杆、雷达伸缩杆以及雷达安装板，所述外壳内部的上方通过螺栓固定有雷达伸缩杆，所述雷达伸缩杆下方焊接有雷达安装板，所述外壳的下方开设有通槽，所述通槽上方设置有挡板，所述挡板的右侧焊接有挡板伸缩杆，所述挡板伸缩杆通过螺栓与外壳连接；
所述雷达安装板的下方安装有三维激光雷达。
2.根据权利要求1所述的方便无人机搭载的三维激光雷达，其特征在于所述外壳内部设置有电池。
3.根据权利要求1所述的方便无人机搭载的三维激光雷达，其特征在于所述挡板伸缩杆、双向电动推杆、雷达伸缩杆与电池通过内部线路连接。
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| CN202020521065.1U CN212379564U (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 方便无人机搭载的三维激光雷达 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212379564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114415207A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-29 | 山东兆源智能科技有限公司 | 一种植保机用激光雷达系统 |
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2020
- 2020-04-10 CN CN202020521065.1U patent/CN212379564U/zh not_active Expired - Fee Related
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