CN210166498U - 一种3d可视化雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及警戒系统技术领域，尤其涉及一种3D可视化雷达系统；包括安装在立杆上的控制箱模块、球机模块、红外鱼眼模块和至少两个枪雷模块，各所述枪雷模块对称设置于所述立杆的两侧；各所述枪雷模块均包括一个枪机和一个雷达，各所述枪机分别与所述控制箱模块电连接，各所述雷达模块分别与所述控制箱模块电连接，所述球机模块和所述红外鱼眼模块分别与所述控制箱模块电连接。本实用新型所公开的3D可视化雷达系统，实现多种行为状态视频分析，识别不同的运动物体，能够实现全天候工作；发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报和追踪有效信息，提高报警处理的及时性和有效性，大大减轻执勤人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及警戒系统技术领域，尤其涉及一种3D可视化雷达系统。
背景技术
针对于周界、区域防护系统目前已存在多种监控报警方式，例如通过微波雷达对射防护、视频监控防护、红外对射防护、泄漏电缆防护和震动电缆防护等，单一方式的监控方式均具有一定的缺陷，因而所得到的信息不全面，无法实现智能的警戒功能。为解决上述问题，可采用多种监控方式结合的方式执行监控，例如由红外或者对射雷达等进行实时监控，再结合视频传感器实现智能警戒功能。但目前基于雷达与视频融合的警戒系统中，通常是采用红外或者微波对射雷达等预警雷达，即通过雷达只能实现目标的预警功能，再单独利用视频传感器采集的视频来分析图像内容，而单独依赖于视频信息进行目标识别的精度不高，同时还容易受外部环境的影响造成误报，警戒系统的系统功能并不稳定。此外，现有的基于雷达与视频融合的警戒系统中，存在监控死角，警戒系统的系统功能不完整。
因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的3D可视化雷达系统。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种3D可视化雷达系统，具有全天候、高效、可靠、高灵敏度等优点，可适用于对监控现场的人员、车辆监控、告警、跟踪、示警。
本实用新型提供了下述方案：
一种3D可视化雷达系统，包括安装在立杆上的控制箱模块、球机模块、红外鱼眼模块和至少两个枪雷模块，各所述枪雷模块对称设置于所述立杆的两侧；各所述枪雷模块均包括一个枪机和一个雷达，各所述枪机分别与所述控制箱模块电连接，各所述雷达模块分别与所述控制箱模块电连接，所述球机模块和所述红外鱼眼模块分别与所述控制箱模块电连接。
优选地，所述红外鱼眼模块包括鱼眼摄像机，所述控制箱模块包括处理主机，所述处理主机分别与各所述雷达、各所述枪机、所述鱼眼摄像机和所述球机模块电连接。
优选地，所述红外鱼眼模块还包括红外报警器，所述控制箱模块还包括报警转换器，所述处理主机和所述报警转换器电连接，所述报警转换器与所述红外报警器电连接。
优选地，所述控制箱模块还包括光敏传感器，所述光敏传感器与所述处理主机电连接。
优选地，所述控制箱模块还包括交换机和服务器，所述交换机和所述服务器电连接，所述交换机与所述处理主机电连接。
优选地，所述控制箱模块还包括电源组，所述电源组与所述处理主机电连接。
优选地，所述控制箱模块、红外鱼眼模块、所述枪雷模块和所述球机模块从下至上依次安装于所述立杆上。
优选地，所述红外鱼眼模块位置对应安装于其中一个所述枪雷模块的下方。
优选地，所述枪雷模块的俯仰角度不小于12度。
优选地，所述红外鱼眼模块的俯仰角度不小于12度。
本实用新型产生的有益效果：
本实用新型所公开的3D可视化雷达系统，包括安装在立杆上的控制箱模块、球机模块、红外鱼眼模块和至少两个枪雷模块，各所述枪雷模块对称设置于所述立杆的两侧；各所述枪雷模块均包括一个枪机和一个雷达，各所述枪机分别与所述控制箱模块电连接，各所述雷达模块分别与所述控制箱模块电连接，所述球机模块和所述红外鱼眼模块分别与所述控制箱模块电连接；具有全天候、高效、可靠、高灵敏度等优点，可适用于对监控现场的人员、车辆监控、告警、跟踪、示警；实现多种行为状态视频分析，识别不同的运动物体，能够实现全天候工作；发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报和追踪有效信息，提高报警处理的及时性和有效性，同时大大减轻执勤人员的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的3D可视化雷达系统的结构示意图。
图2为本实用新型的3D可视化雷达系统的安装结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1和图2所示，一种3D可视化雷达系统，包括安装在立杆1上的控制箱模块2、球机模块3、红外鱼眼模块4和至少两个枪雷模块5，各所述枪雷模块对称设置于所述立杆的两侧；各所述枪雷模块均包括一个枪机和一个雷达，各所述枪机分别与所述控制箱模块电连接，各所述雷达模块分别与所述控制箱模块电连接，所述球机模块和所述红外鱼眼模块分别与所述控制箱模块电连接。所述红外鱼眼模块包括鱼眼摄像机，所述控制箱模块包括处理主机，所述处理主机分别与各所述雷达、各所述枪机、所述鱼眼摄像机和所述球机模块电连接。所述红外鱼眼模块还包括红外报警器，所述控制箱模块还包括报警转换器，所述处理主机和所述报警转换器电连接，所述报警转换器与所述红外报警器电连接。所述控制箱模块还包括光敏传感器，所述光敏传感器与所述处理主机电连接。所述控制箱模块还包括交换机和服务器，所述交换机和所述服务器电连接，所述交换机与所述处理主机电连接。所述控制箱模块还包括电源组，所述电源组与所述处理主机电连接。所述控制箱模块、红外鱼眼模块、所述枪雷模块和所述球机模块从下至上依次安装于所述立杆上。所述红外鱼眼模块位置对应安装于其中一个所述枪雷模块的下方。所述枪雷模块的俯仰角度不小于12度。所述红外鱼眼模块的俯仰角度不小于12度。
本实施例中所述的3D可视化雷达系统，包括安装在立杆上的控制箱模块、球机模块、红外鱼眼模块和至少两个枪雷模块，各所述枪雷模块对称设置于所述立杆的两侧；各所述枪雷模块均包括一个枪机和一个雷达，各所述枪机分别与所述控制箱模块电连接，各所述雷达模块分别与所述控制箱模块电连接，所述球机模块和所述红外鱼眼模块分别与所述控制箱模块电连接；具有全天候、高效、可靠、高灵敏度等优点，可适用于对监控现场的人员、车辆监控、告警、跟踪、示警；实现多种行为状态视频分析，识别不同的运动物体，能够实现全天候工作；发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报和追踪有效信息，提高报警处理的及时性和有效性，同时大大减轻执勤人员的工作强度。
本实施例中所述的3D可视化雷达系统，所述枪机的型号为大华DH-IPC-HFW4431；所述球机的型号为大华球机DH-SD-6A9232；所述雷达的型号为厦门镭通24G雷达。
本实施例中所述的3D可视化雷达系统的工作过程为：主要由雷达、枪型摄像机、联动球机、光纤交换机、鱼眼摄像机等构成，雷达为非成像系统，通过雷达回波检测运动目标位置，可以取得目标的距离与方位信息；枪型摄像机为成像系统，通过视频图像识别运动目标类型，可以取得目标的方位与高低信息。将雷达与枪型摄像机作精确配准与数据融合，可以取得目标的三维运动信息，籍此可以实现精准的运动跟踪与行为识别。以枪雷全视角前端或三维可视雷达为信号采集部件，以智能视频分析软件实施目标识别与跟踪定位，输出目标位置与距离信息，控制高速联动球机主动跟踪目标，并通过主动调焦取得任意方向不同距离目标的图像细节毫米波雷达发射扇形波束，连续扫描监视区域，作用距离较远，但近处存在死角，出现灯下黑现象。为了弥补这个缺陷，采用鱼眼摄像机补盲。鱼眼摄像机的作用距离虽然比较短，但能够实现180度的全视角监视，可以用于运动目标识别与跟踪，而且具有短距离夜视能力，是雷达的有效补充。以上雷达、枪型摄像机、联动球机、鱼眼摄像机协同工作，能够实现较远距离的半圆形区域的全视角无盲区覆盖，达成全天候、全天时、远距离、高精度的运动目标识别与跟踪的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种3D可视化雷达系统，其特征在于：包括安装在立杆上的控制箱模块、球机模块、红外鱼眼模块和至少两个枪雷模块，各所述枪雷模块对称设置于所述立杆的两侧；各所述枪雷模块均包括一个枪机和一个雷达，各所述枪机分别与所述控制箱模块电连接，各所述雷达分别与所述控制箱模块电连接，所述球机模块和所述红外鱼眼模块分别与所述控制箱模块电连接。
2.根据权利要求1所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述红外鱼眼模块包括鱼眼摄像机，所述控制箱模块包括处理主机，所述处理主机分别与各所述雷达、各所述枪机、所述鱼眼摄像机和所述球机模块电连接。
3.根据权利要求2所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述红外鱼眼模块还包括红外报警器，所述控制箱模块还包括报警转换器，所述处理主机和所述报警转换器电连接，所述报警转换器与所述红外报警器电连接。
4.根据权利要求3所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述控制箱模块还包括光敏传感器，所述光敏传感器与所述处理主机电连接。
5.根据权利要求4所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述控制箱模块还包括交换机和服务器，所述交换机和所述服务器电连接，所述交换机与所述处理主机电连接。
6.根据权利要求5所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述控制箱模块还包括电源组，所述电源组与所述处理主机电连接。
7.根据权利要求6所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述控制箱模块、红外鱼眼模块、所述枪雷模块和所述球机模块从下至上依次安装于所述立杆上。
8.根据权利要求7所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述红外鱼眼模块位置对应安装于其中一个所述枪雷模块的下方。
9.根据权利要求8所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述枪雷模块的俯仰角度不小于12度。
10.根据权利要求9所述的3D可视化雷达系统，其特征在于：所述红外鱼眼模块的俯仰角度不小于12度。
Priority Applications (1)
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| CN201920471539.3U CN210166498U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种3d可视化雷达系统 |
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| CN201920471539.3U CN210166498U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种3d可视化雷达系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115824318A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-03-21 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法 |
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2019
- 2019-04-09 CN CN201920471539.3U patent/CN210166498U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115824318A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-03-21 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法 |
| CN115824318B (zh) * | 2023-02-27 | 2023-08-15 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 | 用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法 |
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