CN212377248U - 圆锥齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆锥齿轮减速机，圆锥齿轮减速机与电机相连接，圆锥齿轮减速机包括：壳体、输入轴、第一齿轮、伞齿轴、第一伞齿轮、第二齿轮、输出轴和第二伞齿轮；输入轴贯穿于壳体，且输入轴的一端与电机相连接；第一齿轮套设在输入轴的另一端，且第一齿轮位于壳体的外侧；伞齿轴的一端嵌入壳体内；第一伞齿轮套设在伞齿轴的一端；第二齿轮套设在伞齿轴的另一端，第二齿轮与伞齿轴无相对转动，第二齿轮位于壳体的外侧，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；输出轴贯穿于壳体，输出轴与伞齿轴相垂直，且所输出轴与壳体转动连接；第二伞齿轮套设在输出轴的外侧，第二伞齿轮与输出轴无相对转动，且第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。

Description

圆锥齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种圆锥齿轮减速机。

背景技术

目前，在相关技术中，减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛；几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。

现有的减速机，将传动齿轮设置在减速机壳体的内部，以使壳体将齿轮包裹，但是采用此种结构，壳体内部的空间必须大于齿轮占用的空间，因此壳体与齿轮之间必须有间隙，从而增大壳体的体积，进而增大了减速机所占用的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一

为此，本实用新型提出一种圆锥齿轮减速机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种圆锥齿轮减速机，圆锥齿轮减速机与电机相连接，圆锥齿轮减速机包括：壳体、输入轴、第一齿轮、伞齿轴、第一伞齿轮、第二齿轮、输出轴和第二伞齿轮；壳体为中空腔体；输入轴贯穿于壳体，输入轴与壳体转动连接，且输入轴的一端与电机相连接；第一齿轮套设在输入轴的另一端，第一齿轮与输入轴无相对转动，且第一齿轮位于壳体的外侧；伞齿轴的一端嵌入壳体内，伞齿轴的另一端位于壳体的外侧，且伞齿轴与壳体转动连接；第一伞齿轮套设在伞齿轴的一端，且第一伞齿轮嵌入壳体内；第二齿轮套设在伞齿轴的另一端，第二齿轮与伞齿轴无相对转动，第二齿轮位于壳体的外侧，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；输出轴贯穿于壳体，输出轴与伞齿轴相垂直，且所输出轴与壳体转动连接；第二伞齿轮套设在输出轴的外侧，第二伞齿轮与输出轴无相对转动，且第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合；其中，第一伞齿轮与伞齿轴为一体式结构。

在该技术方案中，首先，通过将输入轴贯穿于壳体，并将输入轴的一端与电机相连接，以实现电机带动输入轴转动；其次，通过将第一齿轮套设在输入轴的另一端，并使第一齿轮与输入轴无相对转动，以实现输入轴带动第一齿轮转动；再次，通过将伞齿轴的一端嵌入壳体内，将第二齿轮套设在伞齿轴的另一端，并将第二齿轮与第一齿轮相啮合，以实现当输入轴转动时，输入轴通过第一齿轮和第二齿轮带动伞齿轴转动；再次，通过输出轴贯穿于壳体，使输出轴与伞齿轴相垂直，并将伞齿轴一端的第一伞齿轮与输出轴外侧的第二伞齿轮相啮合，以实现伞齿轴带动输出轴转动。通过使输出轴与伞齿轴相垂直，并使伞齿轴带动输出轴转动，以实现改变圆锥齿轮减速机的输出方向，从而提升圆锥齿轮减速机的适用性。通过将第一齿轮和第二齿轮位于壳体的外侧，以避免第一齿轮和第二齿轮占用壳体内部的空间，从而使圆锥齿轮减速机整体结构更加紧凑。采用上述结构，通过使圆锥齿轮减速机整体结构更加紧凑，以缩小圆锥齿轮减速机整体体积，从而便于将圆锥齿轮减速机安装在各种工况环境内，以提升产品的适用性。

具体地，输出轴内设置有键槽，输出轴通过键槽与其他轴类部件相连接，以实现圆锥齿轮减速机动力的输出。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的圆锥齿轮减速机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：第一轴承、第一端盖、第二轴承和第二端盖；第一轴承套设在输出轴的一端，且第一轴承嵌入壳体内；第一端盖固定在壳体上，且至少部分第一端盖与第一轴承相贴合；第二轴承套设在输出轴的另一端，且第二轴承嵌入壳体内；第二端盖固定在壳体上，且至少部分第二端盖与第二轴承相贴合。

在该技术方案中，通过将第一轴承套设在输出轴的一端，将第一轴承嵌入壳体内，同时，将第二轴承套设在输出轴的另一端，将第二轴承嵌入壳体内，以实现输出轴与壳体转动，从而提升输出轴转动的灵活性。通过将第一端盖固定在壳体上，并将至少部分第一端盖与第一轴承贴合，以实现通过第一端盖将第一轴承固定在壳体内，以防止第一轴承发生位移，从而提升第一轴承的稳定性；通过将第二端盖固定在壳体上，并将至少部分第二端盖与第二轴承贴合，以实现通过第二端盖将第二轴承固定在壳体内，以防止第二轴承发生位移，从而提升第二轴承的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：第一骨架油封、第二骨架油封和隔套；第一骨架油封套设在输出轴的一端，第一骨架油封嵌入第一端盖内；第二骨架油封套设在输出轴的另一端，且第二骨架油封嵌入第二端盖内；隔套套设在输出轴的外侧，隔套的一端面与第一轴承相贴合，且隔套的另一端与输出轴相贴合。

在该技术方案中，通过将第一骨架油封套设在输出轴的一端，并将第一骨架油封嵌入第一端盖内，同时，将第二骨架油封套设在输出轴的另一端，并将第二骨架油封嵌入第二端盖内，从而实现对输出轴的两端进行密封，从而防止壳体内的润滑油从第一端盖和第二端盖轴流出。通过将隔套套设在输出轴的外侧，将隔套的一端与第一轴承相贴合，并将隔套的另一端与输出轴相贴合，以实现将第一轴承限位，从而进一步提升第一轴承的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，第二伞齿轮包括：连接部、伞齿部和连接螺栓；连接部套设在输出轴的外侧，且连接部与输出轴相连接；伞齿部套设在连接部的外侧，且至少部分伞齿部与连接部相贴合；至少两个连接螺栓依次穿过伞齿部和连接部。

在该技术方案中，通过焊接的方式将连接部套设在输出轴的外侧，以实现将连接部与输出轴相连接；通过将伞齿部套设在连接部的外侧，将至少部分伞齿部与连接部相贴合，并将至少两个连接螺栓依次穿过伞齿部和连接部，以实现将连接部和伞齿部相连接。采用上述结构，以实现连接部和伞齿部为分体式结构，以实现连接部和伞齿部可分别制造，从而降低了第二伞齿轮的生产难度。

在上述技术方案中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：第一外螺纹和螺母；第一外螺纹设置在伞齿轴的另一端；螺母内设置有第一内螺纹，螺母套设在伞齿轴的另一端，且螺母与第二齿轮相贴合；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配。

在该技术方案中，通过将第一外螺纹设置在伞齿轴的另一端，将螺母套设在伞齿轴的另一端，并将螺母与第二齿轮相贴合，以实现将第二齿轮固定在伞齿轴上，以防止第二齿轮发生位移，从而确保第二齿轮与第一齿轮相啮合，以确保产品的正常工作。

在上述技术方案中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：外罩；外罩罩设在第一齿轮和第二齿轮的外侧，且外罩固定在壳体上。

在该技术方案中，通过将外罩罩设在第一齿轮和第二齿轮的外侧，并将外罩固定在壳体上，以实现通过外罩对第一齿轮和第二齿轮进行保护，从而防止第一齿轮和第二齿轮受到损坏，以提升产品的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：螺纹孔和吊耳；至少两个螺纹孔设置在壳体上，且螺纹孔内设置有第二内螺纹；吊耳包括吊耳体和连接部，吊耳体呈圆环状，吊耳体与连接部连接，连接部的外壁设置有第二外螺纹，且连接部嵌入螺纹孔内；其中，第二内螺纹与第二外螺纹相适配。

在该技术方案中，通过将至少两个螺纹孔设置在壳体，在螺纹孔内设置第二内螺纹，并将外壁上设置有第二外螺纹的连接部嵌入螺纹孔内，由于第二内螺纹与第二外螺纹相适配，以实现将吊耳固定在螺纹孔内；同时，将吊耳体设置为圆环状，以实现钢丝绳穿过吊耳体，从而实现对产品的吊装。

在上述技术方案中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：油杯和油针；至少一个油杯设置在壳体上，且油杯与壳体相连通；油针串穿过壳体，且至少部分油针嵌入壳体内。

在该技术方案中，通过将至少一个油杯设置在壳体上，并将油杯与壳体相连通，以实现通过油杯可将润滑油注入壳体内，对壳体内第一伞齿轮和第二伞齿轮进行润滑及散热；通过将油针穿过壳体，并将至少部分油针嵌入壳体内，以实现通过油针检测壳体内润滑油的含量，以避免当第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合时产生的热量时，因壳体内润滑油过少而致使第一伞齿轮和第二伞齿轮发生损坏的情况发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的圆锥齿轮减速机的结构示意图；

图2为图1示出了根据本实用新型的一个实施例的圆锥齿轮减速机的结构示意图的A处局部放大图；

图3为图1示出了根据本实用新型的一个实施例的圆锥齿轮减速机的结构示意图的B处局部放大图；

图4为图1示出了根据本实用新型的一个实施例的圆锥齿轮减速机的结构示意图的C处局部放大图；

图5示出了根据本实用新型的另一个实施例的圆锥齿轮减速机的结构示意图；

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10壳体，12输入轴，14第一齿轮，16伞齿轴，18第一伞齿轮，20第二齿轮，22输出轴，24第二伞齿轮，242连接部，244伞齿部，246连接螺栓，26第一轴承，28第一端盖，30第二轴承，32第二端盖，34第一骨架油封，36第二骨架油封，38隔套，40螺母，42外罩，44吊耳。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例所述圆锥齿轮减速机。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，本实用新型提供了一种圆锥齿轮减速机，圆锥齿轮减速机与电机相连接，圆锥齿轮减速机包括：壳体10、输入轴12、第一齿轮14、伞齿轴16、第一伞齿轮18、第二齿轮20、输出轴22和第二伞齿轮24；壳体10为中空腔体；输入轴12贯穿于壳体10，输入轴12与壳体10转动连接，且输入轴12的一端与电机相连接；第一齿轮14套设在输入轴12的另一端，第一齿轮14与输入轴12无相对转动，且第一齿轮14位于壳体10的外侧；伞齿轴16的一端嵌入壳体10内，伞齿轴16的另一端位于壳体10的外侧，且伞齿轴16与壳体10转动连接；第一伞齿轮18套设在伞齿轴16的一端，且第一伞齿轮18嵌入壳体10内；第二齿轮20套设在伞齿轴16的另一端，第二齿轮20与伞齿轴16无相对转动，第二齿轮20位于壳体10的外侧，且第二齿轮20与第一齿轮14相啮合；输出轴22贯穿于壳体10，输出轴22与伞齿轴16相垂直，且所输出轴22与壳体10转动连接；第二伞齿轮24套设在输出轴22的外侧，第二伞齿轮24与输出轴22无相对转动，且第二伞齿轮24与第一伞齿轮18相啮合；其中，第一伞齿轮18与伞齿轴16为一体式结构。

在该实施例中，首先，通过将输入轴12贯穿于壳体10，并将输入轴12的一端与电机相连接，以实现电机带动输入轴12转动；其次，通过将第一齿轮14套设在输入轴12的另一端，并使第一齿轮14与输入轴12无相对转动，以实现输入轴12带动第一齿轮14转动；再次，通过将伞齿轴16的一端嵌入壳体10内，将第二齿轮20套设在伞齿轴16的另一端，并将第二齿轮20与第一齿轮14相啮合，以实现当输入轴12转动时，输入轴12通过第一齿轮14和第二齿轮20带动伞齿轴16转动；再次，通过输出轴22贯穿于壳体10，使输出轴22与伞齿轴16相垂直，并将伞齿轴16一端的第一伞齿轮18与输出轴22外侧的第二伞齿轮24相啮合，以实现伞齿轴16带动输出轴22转动。通过使输出轴22与伞齿轴16相垂直，并使伞齿轴16带动输出轴22转动，以实现改变圆锥齿轮减速机的输出方向，从而提升圆锥齿轮减速机的适用性。通过将第一齿轮14和第二齿轮20位于壳体10的外侧，以避免第一齿轮14和第二齿轮20占用壳体10内部的空间，从而使圆锥齿轮减速机整体结构更加紧凑。采用上述结构，通过使圆锥齿轮减速机整体结构更加紧凑，以缩小圆锥齿轮减速机整体体积，从而便于将圆锥齿轮减速机安装在各种工况环境内，以提升产品的适用性。

具体地，输出轴22内设置有键槽，输出轴22通过键槽与其他轴类部件相连接，以实现圆锥齿轮减速机动力的输出。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：第一轴承26、第一端盖28、第二轴承30和第二端盖32；第一轴承26套设在输出轴22的一端，且第一轴承26嵌入壳体10内；第一端盖28固定在壳体10上，且至少部分第一端盖28与第一轴承26相贴合；第二轴承30套设在输出轴22的另一端，且第二轴承30嵌入壳体10内；第二端盖32固定在壳体10上，且至少部分第二端盖32与第二轴承30相贴合。

在该实施例中，通过将第一轴承26套设在输出轴22的一端，将第一轴承26嵌入壳体10内，同时，将第二轴承30套设在输出轴22的另一端，将第二轴承30嵌入壳体10内，以实现输出轴22与壳体10转动，从而提升输出轴22转动的灵活性。通过将第一端盖28固定在壳体10上，并将至少部分第一端盖28与第一轴承26贴合，以实现通过第一端盖28将第一轴承26固定在壳体10内，以防止第一轴承26发生位移，从而提升第一轴承26的稳定性；通过将第二端盖32固定在壳体10上，并将至少部分第二端盖32与第二轴承30贴合，以实现通过第二端盖32将第二轴承30固定在壳体10内，以防止第二轴承30发生位移，从而提升第二轴承30的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：第一骨架油封34、第二骨架油封36和隔套38；第一骨架油封34套设在输出轴22的一端，第一骨架油封34嵌入第一端盖28内；第二骨架油封36套设在输出轴22的另一端，且第二骨架油封36嵌入第二端盖32内；隔套38套设在输出轴22的外侧，隔套38的一端面与第一轴承26相贴合，且隔套38的另一端与输出轴22相贴合。

在该实施例中，通过将第一骨架油封34套设在输出轴22的一端，并将第一骨架油封34嵌入第一端盖28内，同时，将第二骨架油封36套设在输出轴22的另一端，并将第二骨架油封36嵌入第二端盖32内，从而实现对输出轴22的两端进行密封，从而防止壳体10内的润滑油从第一端盖28和第二端盖32轴流出。通过将隔套38套设在输出轴22的外侧，将隔套38的一端与第一轴承26相贴合，并将隔套38的另一端与输出轴22相贴合，以实现将第一轴承26限位，从而进一步提升第一轴承26的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二伞齿轮24包括：连接部242、伞齿部244和连接螺栓246；连接部242套设在输出轴22的外侧，且连接部242与输出轴22相连接；伞齿部244套设在连接部242的外侧，且至少部分伞齿部244与连接部242相贴合；至少两个连接螺栓246依次穿过伞齿部244和连接部242。

在该实施例中，通过焊接的方式将连接部242套设在输出轴22的外侧，以实现将连接部242与输出轴22相连接；通过将伞齿部244套设在连接部242的外侧，将至少部分伞齿部244与连接部242相贴合，并将至少两个连接螺栓246依次穿过伞齿部244和连接部242，以实现将连接部242和伞齿部244相连接。采用上述结构，以实现连接部242和伞齿部244为分体式结构，以实现连接部242和伞齿部244可分别制造，从而降低了第二伞齿轮24的生产难度。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：第一外螺纹和螺母40；第一外螺纹设置在伞齿轴16的另一端；螺母40内设置有第一内螺纹，螺母40套设在伞齿轴16的另一端，且螺母40与第二齿轮20相贴合；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配。

在该实施例中，通过将第一外螺纹设置在伞齿轴16的另一端，将螺母40套设在伞齿轴16的另一端，并将螺母40与第二齿轮20相贴合，以实现将第二齿轮20固定在伞齿轴16上，以防止第二齿轮20发生位移，从而确保第二齿轮20与第一齿轮14相啮合，以确保产品的正常工作。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：外罩42；外罩42罩设在第一齿轮14和第二齿轮20的外侧，且外罩42固定在壳体10上。

在该实施例中，通过将外罩42罩设在第一齿轮14和第二齿轮20的外侧，并将外罩42固定在壳体10上，以实现通过外罩42对第一齿轮14和第二齿轮20进行保护，从而防止第一齿轮14和第二齿轮20受到损坏，以提升产品的使用体验。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：螺纹孔和吊耳44；至少两个螺纹孔设置在壳体10上，且螺纹孔内设置有第二内螺纹；吊耳44包括吊耳44体和连接部242，吊耳44体呈圆环状，吊耳44体与连接部242连接，连接部242的外壁设置有第二外螺纹，且连接部242嵌入螺纹孔内；其中，第二内螺纹与第二外螺纹相适配。

在该实施例中，通过将至少两个螺纹孔设置在壳体10，在螺纹孔内设置第二内螺纹，并将外壁上设置有第二外螺纹的连接部242嵌入螺纹孔内，由于第二内螺纹与第二外螺纹相适配，以实现将吊耳44固定在螺纹孔内；同时，将吊耳44体设置为圆环状，以实现钢丝绳穿过吊耳44体，从而实现对产品的吊装。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，圆锥齿轮减速机还包括：油杯和油针46；至少一个油杯设置在壳体10上，且油杯与壳体10相连通；油针46串穿过壳体10，且至少部分油针46嵌入壳体10内。

在该实施例中，通过将至少一个油杯设置在壳体10上，并将油杯与壳体10相连通，以实现通过油杯可将润滑油注入壳体10内，对壳体10内第一伞齿轮18和第二伞齿轮24进行润滑及散热；通过将油针46穿过壳体10，并将至少部分油针46嵌入壳体10内，以实现通过油针46检测壳体10内润滑油的含量，以避免当第一伞齿轮18和第二伞齿轮24啮合时产生的热量时，因壳体10内润滑油过少而致使第一伞齿轮18和第二伞齿轮24发生损坏的情况发生。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆锥齿轮减速机，所述圆锥齿轮减速机与电机相连接，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机包括：

壳体，所述壳体为中空腔体；

输入轴，所述输入轴贯穿于所述壳体，所述输入轴与所述壳体转动连接，且所述输入轴的一端与所述电机相连接；

第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述输入轴的另一端，所述第一齿轮与所述输入轴无相对转动，且所述第一齿轮位于所述壳体的外侧；

伞齿轴，所述伞齿轴的一端嵌入所述壳体内，所述伞齿轴的另一端位于所述壳体的外侧，且所述伞齿轴与所述壳体转动连接；

第一伞齿轮，所述第一伞齿轮套设在所述伞齿轴的一端，且所述第一伞齿轮嵌入所述壳体内；

第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述伞齿轴的另一端，所述第二齿轮与所述伞齿轴无相对转动，所述第二齿轮位于所述壳体的外侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

输出轴，所述输出轴贯穿于所述壳体，所述输出轴与所述伞齿轴相垂直，且所输出轴与所述壳体转动连接；

第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套设在所述输出轴的外侧，所述第二伞齿轮与所述输出轴无相对转动，且所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相啮合；

其中，所述第一伞齿轮与所述伞齿轴为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机还包括：

第一轴承，所述第一轴承套设在所述输出轴的一端，且所述第一轴承嵌入所述壳体内；

第一端盖，所述第一端盖固定在所述壳体上，且至少部分所述第一端盖与所述第一轴承相贴合；

第二轴承，所述第二轴承套设在所述输出轴的另一端，且所述第二轴承嵌入所述壳体内；

第二端盖，所述第二端盖固定在所述壳体上，且至少部分所述第二端盖与所述第二轴承相贴合。

3.根据权利要求2所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机还包括：

第一骨架油封，所述第一骨架油封套设在所述输出轴的一端，所述第一骨架油封嵌入所述第一端盖内；

第二骨架油封，所述第二骨架油封套设在所述输出轴的另一端，且所述第二骨架油封嵌入所述第二端盖内；

隔套，所述隔套套设在所述输出轴的外侧，所述隔套的一端面与所述第一轴承相贴合，且所述隔套的另一端与所述输出轴相贴合。

4.根据权利要求3所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述第二伞齿轮包括：

连接部，所述连接部套设在所述输出轴的外侧，且所述连接部与所述输出轴相连接；

伞齿部，所述伞齿部套设在所述连接部的外侧，且至少部分所述伞齿部与所述连接部相贴合；

连接螺栓，至少两个所述连接螺栓依次穿过所述伞齿部和所述连接部。

5.根据权利要求4所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机还包括：

第一外螺纹，所述第一外螺纹设置在所述伞齿轴的另一端；

螺母，所述螺母内设置有第一内螺纹，所述螺母套设在所述伞齿轴的另一端，且所述螺母与所述第二齿轮相贴合；

其中，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配。

6.根据权利要求5所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机还包括：

外罩，所述外罩罩设在所述第一齿轮和第二齿轮的外侧，且所述外罩固定在所述壳体上。

7.根据权利要求6所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机还包括：

螺纹孔，至少两个所述螺纹孔设置在壳体上，且所述螺纹孔内设置有第二内螺纹；

吊耳，所述吊耳包括吊耳体和连接部，所述吊耳体呈圆环状，所述吊耳体与所述连接部连接，所述连接部的外壁设置有第二外螺纹，且所述连接部嵌入所述螺纹孔内；

其中，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配。

8.根据权利要求7所述的圆锥齿轮减速机，其特征在于，所述圆锥齿轮减速机还包括：

油杯，至少一个所述油杯设置在所述壳体上，且所述油杯与所述壳体相连通；

油针，所述油针串穿过所述壳体，且至少部分所述油针嵌入所述壳体内。

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