CN212373708U - 一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架、灌装袋安放机构、牵引机构、切割机构、灌装箱、灌装嘴、称重模块和取标贴标装置，所述灌装袋安放机构通过支板固定连接在机架的首端，所述牵引机构固定连接在机架的首端，所述切割机构固定连接在机架顶部的一侧，所述切割机构位于牵引机构的尾端。本实用新型蠕动泵将灌装箱内部的动物精液进行抽取，然后灌装嘴灌装至灌装袋中，灌装袋位于称重模块的顶部，在灌装完时，称重模块会自动称重，当称量超过设定的数值时，蠕动泵自动调节出液量进行补偿，达到每一单元灌装量一致，不需要人工参与，节省人力成本。

Description

一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机。

背景技术

现有技术中，针对动物精液的灌装，一般采用人工操作，具体步骤如下：第一，人工将连续的袋子从成卷的袋子上面一个一个剪下，放在手压封口机上面；第二，将灌装针手动放入袋子的内部；第三，人工观察流入袋子的剂量是否达到需要，如果满足需要，需要人工关掉阀门；挂上三个袋子后，三个袋子都需要人工灌装；第四，三个袋子都灌满以后，需要人双手抓住封口机把手，用力压才能满足封口的工作。

为了提高效率，现在一些生产企业采用灌装机对动物精液进行灌装，灌装机内部的蠕动泵通过挤压胿胶管达到灌装的目的，长时间挤压会使得胿胶管变形，导致灌装液体的体积会越来越小，需要人工称重才知道减小的体积是否还在公差之内，这样会导致重量不准确。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，具备自动称重的优点，解决了蠕动泵通过挤压胿胶管达到灌装的目的，长时间挤压会使得胿胶管变形，导致灌装液体的体积会越来越小，需要人工称重才知道减小的体积是否还在公差之内，这样会导致重量不准确的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架、灌装袋安放机构、牵引机构、切割机构、灌装箱、灌装嘴、称重模块和取标贴标装置，所述灌装袋安放机构通过支板固定连接在机架的首端，所述牵引机构固定连接在机架的首端，所述切割机构固定连接在机架顶部的一侧，所述切割机构位于牵引机构的尾端，所述灌装箱固定连接在机架顶部的背面，所述灌装嘴固定连通在灌装箱正面的底部，所述称重模块固定连接在机架顶部的中部，且称重模块与机架内的PLC电连接，所述取标贴标装置固定连接在机架正面的一侧。

进一步地，所述灌装箱的内部固定连接有蠕动泵，且蠕动泵的输出端与灌装嘴固定连通。

进一步地，所述牵引机构包括有推动气缸、摆动板、摆动杆、斜板和活动板，所述推动气缸通过销轴活动连接在机架一侧的中部，所述摆动板的中部与推动气缸的输出端活动连接，所述摆动杆转动连接在摆动板上，所述摆动板和斜板通过销轴活动连接在机架一侧的顶部，所述活动板固定连接在斜板的一侧。

进一步地，所述取标贴标装置包括有支架、减速电机、贴标气缸和吸盘，所述支架固定连接在机架顶部正面的一侧，所述减速电机固定连接在支架的顶部，所述贴标气缸固定连接在减速电机的输出端，所述吸盘固定连接在贴标气缸的输出端，且吸盘与真空发生装置连通。

进一步地，所述机架顶部的尾端固定连接有封口机，且封口机位于取标贴标装置的尾端。

进一步地，所述机架的尾端固定连接有侧板，所述侧板的中部通过转轴转动连接有成品放置机构。

进一步地，所述灌装嘴的数量为六个，六个灌装嘴等距离的分布在灌装箱上。

借由上述技术方案，本实用新型本实用新型提供了一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，至少具备以下有益效果：

1、该自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，通过灌装箱、灌装嘴、蠕动泵和称重模块的配合使用，蠕动泵使得灌装介质与泵隔离，介质与泵不会相互污染，在使用时，蠕动泵将灌装箱内部的动物精液进行抽取，然后灌装嘴灌装至灌装袋中，灌装袋位于称重模块的顶部，在灌装完时，称重模块会自动称重，当称量超过设定的数值时，蠕动泵自动调节出液量进行补偿，达到每一单元灌装量一致，不需要人工参与，节省人力成本。

2、该自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，通过牵引机构的配合使用，推动气缸可以推动摆动杆和斜板上下的移动，摆动杆将力作用在灌装袋上，会使得灌装袋安放机构转动使得灌装袋平稳的前移，进而方便对将动物精液灌装在灌装袋的内部，提高了工作效率。

3、该自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，通过取标贴标装置的设置，吸盘产生负压将标签进行吸取，减速电机可以带动吸盘呈垂直状态，贴标气缸驱动吸盘向下移动将标签贴在灌装袋上，实现了自动取标贴标的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构后视图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1、机架；2、灌装袋安放机构；3、牵引机构；301、推动气缸；302、摆动板；303、摆动杆；304、斜板；305、活动板；4、切割机构；5、灌装箱；6、灌装嘴；7、称重模块；8、取标贴标装置；801、支架；802、减速电机；803、贴标气缸；804、吸盘；9、侧板；10、成品放置机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架1、灌装袋安放机构2、牵引机构3、切割机构4、灌装箱5、灌装嘴6、称重模块7和取标贴标装置8，灌装袋安放机构2通过支板固定连接在机架1的首端，牵引机构3固定连接在机架1的首端，切割机构4固定连接在机架1顶部的一侧，切割机构4位于牵引机构3的尾端，灌装箱5固定连接在机架1顶部的背面，灌装嘴6固定连通在灌装箱5正面的底部，灌装箱5的内部固定连接有蠕动泵，且蠕动泵的输出端与灌装嘴6固定连通，灌装嘴6的数量为六个，六个灌装嘴6等距离的分布在灌装箱5上，称重模块7固定连接在机架1顶部的中部，且称重模块7与机架1内的PLC电连接，取标贴标装置8固定连接在机架1正面的一侧，机架1顶部的尾端固定连接有封口机，且封口机位于取标贴标装置8的尾端，机架1的尾端固定连接有侧板9，侧板9的中部通过转轴转动连接有成品放置机构10，通过灌装箱5、灌装嘴6、蠕动泵和称重模块7的配合使用，蠕动泵使得灌装介质与泵隔离，介质与泵不会相互污染，在使用时，蠕动泵将灌装箱5内部的动物精液进行抽取，然后灌装嘴6灌装至灌装袋中，灌装袋位于称重模块7的顶部，在灌装完时，称重模块7会自动称重，当称量超过设定的数值时，蠕动泵自动调节出液量进行补偿，达到每一单元灌装量一致，不需要人工参与，节省人力成本。

牵引机构3包括有推动气缸301、摆动板302、摆动杆303、斜板304和活动板305，推动气缸301通过销轴活动连接在机架1一侧的中部，摆动板302的中部与推动气缸301的输出端活动连接，摆动杆303转动连接在摆动板302上，摆动板302和斜板304通过销轴活动连接在机架1一侧的顶部，活动板305固定连接在斜板304的一侧，通过牵引机构3的配合使用，推动气缸301可以推动摆动杆303和斜板304上下的移动，摆动杆303将力作用在灌装袋上，会使得灌装袋安放机构2转动使得灌装袋平稳的前移，进而方便对将动物精液灌装在灌装袋的内部，提高了工作效率。

取标贴标装置8包括有支架801、减速电机802、贴标气缸803和吸盘804，支架801固定连接在机架1顶部正面的一侧，减速电机802固定连接在支架801的顶部，贴标气缸803固定连接在减速电机802的输出端，吸盘804固定连接在贴标气缸803的输出端，且吸盘804与真空发生装置连通，通过取标贴标装置8的设置，吸盘804产生负压将标签进行吸取，减速电机802可以带动吸盘804呈垂直状态，贴标气缸803驱动吸盘804向下移动将标签贴在灌装袋上，实现了自动取标贴标的效果。

在使用时，推动气缸301可以推动摆动杆303和斜板304上下的移动，摆动杆303将力作用在灌装袋上，会使得灌装袋安放机构2转动使得灌装袋平稳的前移，切割机构4将灌装袋切割成一个个独立的单元，蠕动泵将灌装箱5内部的动物精液进行抽取，然后灌装嘴6灌装至灌装袋中，灌装袋位于称重模块7的顶部，在灌装完时，称重模块7会自动称重，当称量超过设定的数值时，蠕动泵自动调节出液量进行补偿，达到每一单元灌装量一致，不需要人工参与，节省人力成本，吸盘804产生负压将标签进行吸取，减速电机802可以带动吸盘804呈垂直状态，贴标气缸803驱动吸盘804向下移动将标签贴在灌装袋上，实现了自动取标贴标的效果，封口机进行封口后将灌装袋移送至成品放置机构10上，进而实现了动物精液的自动灌装作业，提高了工作效率。

以上对本实用新型所提供的自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，包括机架(1)、灌装袋安放机构(2)、牵引机构(3)、切割机构(4)、灌装箱(5)、灌装嘴(6)、称重模块(7)和取标贴标装置(8)，其特征在于：所述灌装袋安放机构(2)通过支板固定连接在机架(1)的首端，所述牵引机构(3)固定连接在机架(1)的首端，所述切割机构(4)固定连接在机架(1)顶部的一侧，所述切割机构(4)位于牵引机构(3)的尾端，所述灌装箱(5)固定连接在机架(1)顶部的背面，所述灌装嘴(6)固定连通在灌装箱(5)正面的底部，所述称重模块(7)固定连接在机架(1)顶部的中部，且称重模块(7)与机架(1)内的PLC电连接，所述取标贴标装置(8)固定连接在机架(1)正面的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述灌装箱(5)的内部固定连接有蠕动泵，且蠕动泵的输出端与灌装嘴(6)固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述牵引机构(3)包括有推动气缸(301)、摆动板(302)、摆动杆(303)、斜板(304)和活动板(305)，所述推动气缸(301)通过销轴活动连接在机架(1)一侧的中部，所述摆动板(302)的中部与推动气缸(301)的输出端活动连接，所述摆动杆(303)转动连接在摆动板(302)上，所述摆动板(302)和斜板(304)通过销轴活动连接在机架(1)一侧的顶部，所述活动板(305)固定连接在斜板(304)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述取标贴标装置(8)包括有支架(801)、减速电机(802)、贴标气缸(803)和吸盘(804)，所述支架(801)固定连接在机架(1)顶部正面的一侧，所述减速电机(802)固定连接在支架(801)的顶部，所述贴标气缸(803)固定连接在减速电机(802)的输出端，所述吸盘(804)固定连接在贴标气缸(803)的输出端，且吸盘(804)与真空发生装置连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述机架(1)顶部的尾端固定连接有封口机，且封口机位于取标贴标装置(8)的尾端。

6.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述机架(1)的尾端固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)的中部通过转轴转动连接有成品放置机构(10)。

7.根据权利要求1所述的一种自动称重并补偿的动物精液全自动灌装机，其特征在于：所述灌装嘴(6)的数量为六个，六个灌装嘴(6)等距离的分布在灌装箱(5)上。

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