CN212373254U - 车载自动探物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载自动探物装置，其包括：速度监控模块，至少用于获取车速信息并将车速信息转化为电信号，在车速低于预定速度时输出第一电信号；雷达探物模块，与所述速度监控模块无线连接，受第一电信号驱动而唤醒，用于检测物理空间障碍物，在检测到障碍物时输出第二电信号；警示模块，受所述第二电信号驱动而告警。车载自动探物装置的速度监控模块与雷达探物模块设置于车体的不同位置，无需破坏车体便能可同时安装速度监控模块与雷达探物模块，提高了汽车车体的安全性。

Description

车载自动探物装置

技术领域

本实用新型属于汽车安全技术领域，具体涉及一种车载自动探物装置。

背景技术

目前，汽车通过车载雷达设备探测车身周围物理空间障碍物的方位与距离，通过提前获知物理空间障碍物信息，避免汽车碰撞障碍物。但，现有的车载雷达设备在高速或低速时均工作，导致了做了大量的无用功，浪费汽车电力，且因车载雷达设备工作时间过长，容易导致的设备损坏，产生误报，影响驾驶。

针对现有技术的缺陷，提出了一种于车载雷达设备相配合使用的测速设备，测速设备通过将获取的汽车速度反馈至车载雷达设备，车载雷达设备启动并检测障碍物或测速设备与车载雷达装置直接电性连接，控制车载雷达装置工作。但该技术的车载雷达设备与测速设备安装于汽车的同一位置，占用空间大，使得必须破坏汽车车体方能实现安装，进而破坏了汽车的防火墙，引起车内漏水与噪音。其次，车载雷达设备需要从刹车灯或倒档处取电，需要破坏刹车灯或倒档处的结构，导致了车体的损坏，提高了故障率，降低了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需破坏车体能在低速时自动检测障碍物的车载雷达自动探物装置。

本实用新型技术方案如下：

车载自动探物装置，其特征在于，其包括：

速度监控模块，至少用于获取车速信息并将车速信息转化为电信号，在车速低于预定速度时输出第一电信号；

雷达探物模块，与所述速度监控模块无线连接，受第一电信号驱动而唤醒，用于检测物理空间障碍物，在检测到障碍物时输出第二电信号；

警示模块，受所述第二电信号驱动而告警。

具体的，所述速度监控模块，用于在车速高于预定速度时输出第三电信号以驱动雷达探物模块进入待机状态。

具体的，所述雷达探物模块包括第一单片机与传感器模组，所述第一单片机响应于所述第一电信号而驱动传感器模组探测障碍物。

进一步的，所述速度监控模块被配置为按照预定时长维持所述第一电信号的持续输出。

进一步的，所述传感器模组包括多个传感器，所述第一单片机根据第一电信号转换输出用于对应驱动一个或多个传感器工作的一个或多个驱动信号。

进一步的，所述第一单片机被配置为响应于所述第一电信号而检测所述多个传感器的健康状态，当任意传感器故障时，第一单片机输出第四电信号驱动警示模块显示故障信息。

进一步的，所述警示模块与所述速度监控模块电性相连，所述第二电信号或第四电信号经所述速度监控模块驱动所述警示模块工作。

具体的，所述警示模块包括警示模块包括显示模组与音频模组，所述第二电信号和/或第四电信号驱动所述显示模组以图标和/或数值和/或发出色光的形式显示告警信息，和/或，驱动所述音频模组以发声的形式发出告警信息。

具体的，所述速度监控模块与所述雷达探物模块均设有无线模组，通过无线模组相互连接。

具体的，所述速度监控模块、雷达探物模块均通过汽车电源取电。

相对于现有技术，本实用新型的至少具有以下优势：

首先，本实用新型的速度监控模块与雷达探物模块设置于车体的不同位置，无需破坏车体便能可同时安装速度监控模块与雷达探物模块，提高了汽车车体的安全性。

其次，速度监控模块与雷达探物模块无线连接，通过无线交互信息，避免了由于电性连接所导致的汽车车体内布线困难的问题。

再次，速度监控模块与雷达探物模块相互配合，雷达探物模块通过速度监控模块输出的电信号，自动选择工作或待机模式，避免任何速度下雷达探物模块均工作导致的电力浪费与设备的劳损。

附图说明

图1为本实用新型的雷达探物模块电路原理示意图。

图2为本实用新型的速度监控模块与警示模块的电路原理示意图。

图3为本实用新型的车载自动探物装置的安装示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可以包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另有定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特殊定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以下将从不同角度考察本实用新型的各种表现。

参见附图1-3，车载自动探物装置包括速度监控模块113、雷达探物模块与警示模块111。速度监控模块113与雷达探物模块无线相连，速度监控模块113与警示模块111电性连接。

速度监控模块113至少用于获取汽车速度，并将汽车速度信息转化为电信号。

速度监控模块113包括速度检测模组107、第二单片机108与第二无线收发模组109。速度检测模组107用于检测汽车速度，并将检测的速度信息或包含速度信息的速度信号输出至第二单片机108。

在其中一个实施例中，速度检测模组107通过自适应巡航系统获取汽车速度，

第二单片机108将接收自速度检测模组107的速度信号转化为电信号输出。

第二无线收发模组109接收第二单片机108输出的电信号，并将电信号无线传输至雷达探物模块。

雷达探物模块包括第一单片机102、第一无线收发模组101、传感器模组105、信号处理模组106。

第一无线收发模组101接收第二无线收发模组109无线输出的电信号，并将该电信号输出至第一单片机102，第一单片机102接收电信号。

进一步的，第一单片机102通过该电信号驱动传感器模组105自检。

进一步的，传感器模组105包括通道选择电路103、驱动电路104与多个传感器112。

第一单片机102将该电信号转换为自检信号，第一单片机102输出的自检信号顺次经通道选择电路103、驱动电路104驱动多个传感器112自检，每个传感器112正常，输出第五电信号至第一单片机102，第一单片机102根据收到的第五电信号的个数判断是否存在一个或多个传感器112故障，当其中一个或多个传感器112故障，第一单片机102输出第四电信号，对应驱动警示模块111显示传感器112故障信息，使得驾驶员可了解传感器112状态，及时更换或调整传感器112。

进一步的，所述电信号分为第一电信号与第三电信号。第一电信号用于唤醒驱动雷达探物模块工作，第三电信号用于驱动雷达探物模块进入待机模块。

在其中一个实施例中，第二单片机108预设有速度预设值，第二单片机108接收速度检测模组107输出的速度信号，当速度信号所代表的速度信息低于速度预设值，第二单片机108通过运算输出第一电信号；当速度信号所代表的速度信息高于速度预设值，第二单片机108通过运算输出第三电信号。进一步的，速度预设值可为20Km/h。

在其中一个实施例中，第二单片机108设有速度预设值与预设时间，第二单片机108接收速度检测模组107输出的速度信号，当速度信号所代表的速度信息低于速度预设值且持续预设时间，第二单片机108通过运算输出第一电信号；当速度信号所代表的速度信息高于速度预设值或速度信号所代表的速度信息低于速度预设值但未持续预设时间，第二单片机108输出第三电信号。通过设置预设时间，避免因车速在瞬间低于速度预设值时，输出第一电信号驱动雷达探物模块工作，导致电力的浪费。进一步的，速度预设值可为20Km/h，预设时间可为5s。

进一步，当电信号为第一电信号，第一单片机102通过第一电信号驱动传感器模组105工作。

第一单片机102将第一电信号转换为用于驱动传感器112工作的一个或多个驱动信号。其中，一个驱动信号对应驱动一个传感器112工作。

进一步的，第一单片机102根据传感器112的健康状况，输出对应正常状况的一个或多个传感器112的一个或多个驱动信号。或根据第一单片机102预设的工作模式，输出驱动对应的一个或多个传感器112工作的一个或多个驱动信号。

第一单片机102输出的驱动信号顺次经通道选择电路103与驱动电路104，驱动对应的传感器112工作，检测物理空间的障碍物。当检测到障碍物，传感器112输出障碍信号，顺次经通道选择电路103与信号处理模组106输出至第一单片机102。

信号处理模组106包括放大电路、电压比较电路与灵敏度切换电路，经放大电路、电压比较电路与灵敏度切换电路顺次处理障碍信号，使得障碍信号平稳，避免系统误差。

第一单片机102接收障碍信号，输出第二电信号，对应驱动警示模块111发出警示。

进一步的，当多个传感器112同时检测到障碍物，同时输出障碍信号至第一单片机102，第一单片机102将多个障碍信号经运算输出一个第二电信号，避免系统误差，提高检测的精准性。

进一步，当电信号为第三电信号，第一单片机102接收第三电信号，不驱动传感器模组105工作，雷达探物模块进入待机状态，避免传感器模组105长时间的工作，造成的损耗，缩短使用寿命，同时避免了电力的浪费。

警示模块111与速度监控模块113电性相连，雷达探物模块输出的第二电信号或第四电信号经速度监控模块113驱动警示模块111发出警示信息。

进一步的，速度监控模块113还包括电平转换电路110。第一单片机102输出的第二电信号或第四电信号经第一无线收发模组101输出，速度监控模块113的第二无线收发模组109接收第二电信号或第四电信号，并将第二电信号或第四电信号输出至第二单片机108，第二单片机108将输出第二电信号或第四电信号经电平转换电路110转换输出至警示模块111。

警示模块111包括显示模组与音频模组。第二电信号或第四电信号驱动显示模组以图标和/或数值和/或发出色光的形式显示告警信息。

进一步的，警示模块111包括显示屏和/或显示灯。第二电信号或第四电信号驱动显示屏以图标和/或数值和/或发出色光的形式显示警示信息。

例如，第二电信号驱动显示屏以图标和/或数值和/或发出色光的形式显示警示信息。第二电信号驱动显示屏通过显示图标表明本车与障碍物之间的空间方位，通过显示数值表明本车与障碍物之间的空间距离，通过发出色光表明障碍物信息的危险程度。第二电信号驱动显示灯发出色光，显示障碍物信息的危险程度。例如，显示灯发出红色色光表明本车与障碍物之间具有危险距离，显示灯发出黄色色光表明本车与障碍物之间即将进入危险距离；显示灯发出绿色色光表明本车与障碍物之间保持安全距离。

第四电信号驱动显示屏通过显示图标和/或数值和/或发出色光的形式显示告警信息。第四电信号驱动显示屏显示图标表明传感器112故障，通过显示数值表明传感器112故障个数，通过发出色光表明传感器112故障。

警示模块111还包括音频模组。第二电信号或第四电信号驱动音频模组以发声的形式发出告警信息。

进一步的，音频模组包括扬声器，第二电信号或第四电信号驱动扬声器发出声音发出告警信息。第二电信号通过发出不同的声音或发出声音的刺激性不同，表明障碍物信息的危险程度。第四电信号驱动扬声器发出不同的声音或发出声音的刺激性不同，表明传感器112损坏的个数。

进一步的，第二电信号或第四电信号驱动音频模组发出语音。第二电信号通过驱动音频模组发出语音播报障碍物的空间方位与距离以及注意语音，表明障碍物的信息。第四电信号通过驱动音频模组发出语音，播报传感器112的损坏个数与注意语音，表明传感器112的损坏个数。

进一步的，雷达探物模块位于汽车车头和/或车尾，雷达探物模块的多个传感器112分布于汽车车头和/或车尾检测障碍物。警示模块111位于汽车驾驶位，方便驾驶员了解障碍物信息或传感器112健康状况。速度监控模块113位于其中前部或中部。雷达探物模块与速度监控模块113以及警示模块111分别位于不同的位置，避免了由于安装于车体的一处位置所带来的安装空间占用过大的问题，安装空间过大需破坏汽车车体安装，进而破坏汽车防火墙，引起车内漏水与噪音。

雷达探物模块主要分布于汽车的车头或车尾，速度监控模块113位于汽车中部位置，雷达探物模块与速度监控模块113分别通过第一无线收发模组101与第二无线收发模组109相连，提高汽车内装置布置的合理性与有序性，提高汽车稳定性，同时避免了汽车内布线的问题，提高汽车布线的有序性。

速度监控模块113与雷达探物模块均通过汽车电源取电，避免从倒车灯或者倒档处取电导致的车体的破坏，维护了汽车防火墙的完整。

进一步的，速度监控模块113还用于获取汽车的ACC档位信号、刹车信号等，将获取的ACC档位信号与刹车信号输出至警示模块111，警示模块111通过音频模组以发声的形式发出告警信息或显示模组以图标和/或数值和/或发出色光的形式显示告警信息。

综上所述，本发明通过为雷达探物模块配备与之维持无线通信的速度监控模块，使得雷达控物模块能够避免复杂的有线取电连接，而通过无线通信的方式来实现根据车速自动调节自身休眠或工作状态，从而达到节电的效果。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，本实用新型的各种实施例可以任意组合，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.车载自动探物装置，其特征在于，其包括：

速度监控模块，至少用于获取车速信息并将车速信息转化为电信号，在车速低于预定速度时输出第一电信号；

雷达探物模块，与所述速度监控模块无线连接，受第一电信号驱动而唤醒，用于检测物理空间障碍物，在检测到障碍物时输出第二电信号；

警示模块，受所述第二电信号驱动而告警。

2.如权利要求1所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述速度监控模块，用于在车速高于预定速度时输出第三电信号以驱动雷达探物模块进入待机状态。

3.如权利要求2所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述雷达探物模块包括第一单片机与传感器模组，所述第一单片机响应于所述第一电信号而驱动传感器模组探测障碍物。

4.如权利要求3所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述速度监控模块被配置为按照预定时长维持所述第一电信号的持续输出。

5.如权利要求3或4所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述传感器模组包括多个传感器，所述第一单片机根据第一电信号转换输出用于对应驱动一个或多个传感器工作的一个或多个驱动信号。

6.如权利要求5所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述第一单片机被配置为响应于所述第一电信号而检测所述多个传感器的健康状态，当任意传感器故障时，第一单片机输出第四电信号驱动警示模块显示故障信息。

7.如权利要求6所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述警示模块与所述速度监控模块电性相连，所述第二电信号或第四电信号经所述速度监控模块驱动所述警示模块工作。

8.如权利要求7所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述警示模块包括显示模组与音频模组，所述第二电信号和/或第四电信号驱动所述显示模组以图标和/或数值和/或发出色光的形式显示告警信息，和/或，驱动所述音频模组以发声的形式发出告警信息。

9.如权利要求1所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述速度监控模块与所述雷达探物模块均设有无线模组，通过无线模组相互连接。

10.如权利要求1所述的车载自动探物装置，其特征在于，所述速度监控模块、雷达探物模块均通过汽车电源取电。

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