CN212367719U - 一种用于卷绕机的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卷绕机的伺服驱动器，包括卷绕机本体，所述卷绕机本体的右侧焊接有控制箱本体，所述控制箱本体内腔的顶部设置有安装机构，所述安装机构包括安装，所述安装内腔右侧顶部的前端和后端均开设有转动槽一，所述安装内腔右侧底部的前端和后端均开设有转动槽二，后侧安装和转动槽一的内腔转动连接有转动柱一。本实用新型通过安装机构的设置，使用者在拆卸伺服驱动器本体时，先将固定插销向上抽出并取下，然后将横杆一和横杆二向两侧翻转展开，解除对伺服驱动器本体的阻拦限制，然后使用者再将伺服驱动器本体向右侧拿出，并且是水平方向的取出，之后使用者便可以对伺服驱动器本体进行检修和维护。

Description

一种用于卷绕机的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及卷绕机技术领域，具体为一种用于卷绕机的伺服驱动器。

背景技术

按照机器运行方式，卷绕机可分为：手动卷绕机、半自动卷绕机、全自动卷绕机，就锂电池卷绕机和电容器卷绕机而言，一般小规模的电池生产厂家都会选择国产卷绕机，主要是因为价格低。

在卷绕机的安装中，是安装有伺服驱动器的，其作用是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

卷绕机上的伺服驱动器在长时间的使用中，是需要对其进行维护和检修的，而传统的伺服驱动器在维护检修时不方便拆卸，由于其是通过很多的螺丝固定在控制箱内的，并且控制箱内的空间狭小，在拆卸伺服驱动器时会受到诸多限制，对使用者造成麻烦，降低拆卸效率，不方便使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卷绕机的伺服驱动器，具备方便使用者拆卸伺服驱动器的优点，解决了卷绕机上的伺服驱动器在长时间的使用中，是需要对其进行维护和检修的，而传统的伺服驱动器在维护检修时不方便拆卸，由于其是通过很多的螺丝固定在控制箱内的，并且控制箱内的空间狭小，在拆卸伺服驱动器时会受到诸多限制，对使用者造成麻烦，降低拆卸效率，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于卷绕机的伺服驱动器，包括卷绕机本体，所述卷绕机本体的右侧焊接有控制箱本体，所述控制箱本体内腔的顶部设置有安装盒机构，所述安装盒机构包括安装盒，所述安装盒内腔右侧顶部的前端和后端均开设有转动槽一，所述安装盒内腔右侧底部的前端和后端均开设有转动槽二，后侧安装盒和转动槽一的内腔转动连接有转动柱一，前侧安装盒和转动槽一的内腔转动连接有转动柱二，所述转动柱一和转动柱二均转动连接在安装盒上，所述转动柱一与转动柱二表面的顶部和底部均固定连接有定位块，所述转动柱二的顶端和底端均焊接有横杆一，所述转动柱一的顶端和底端均焊接有横杆二，所述横杆二远离转动柱一的一端插合在横杆一的内部，所述横杆一和横杆二通过固定插销固定连接。

本实用新型如上所述的用于卷绕机的伺服驱动器，进一步：所述安装盒内腔的左侧固定连接有保护垫，所述保护垫的高度与安装盒内腔的高度相同。

本实用新型如上所述的用于卷绕机的伺服驱动器，进一步：所述控制箱本体内腔的底部焊接有安装架，所述安装架的顶部与安装盒固定连接，所述安装架的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至卷绕机本体内腔并与卷绕滚筒固定连接。

本实用新型如上所述的用于卷绕机的伺服驱动器，进一步：所述安装盒的内腔设置有伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体的左侧与保护垫接触。

本实用新型如上所述的用于卷绕机的伺服驱动器，进一步：所述控制箱本体的右侧活动安装有盖板，所述盖板的右侧设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装机构的设置，使用者在拆卸伺服驱动器本体时，先将固定插销向上抽出并取下，然后将横杆一和横杆二向两侧翻转展开，解除对伺服驱动器本体的阻拦限制，然后使用者再将伺服驱动器本体向右侧拿出，并且是水平方向的取出，之后使用者便可以对伺服驱动器本体进行检修和维护，该用于卷绕机的伺服驱动器，具备方便使用者拆卸伺服驱动器的优点，解决了卷绕机上的伺服驱动器在长时间的使用中，是需要对其进行维护和检修的，而传统的伺服驱动器在维护检修时不方便拆卸，由于其是通过很多的螺丝固定在控制箱内的，并且控制箱内的空间狭小，在拆卸伺服驱动器时会受到诸多限制，对使用者造成麻烦，降低拆卸效率，不方便使用者使用的问题。

2、本实用新型通过保护垫的设置，在安装伺服驱动器本体时，能够避免伺服驱动器本体与安装盒的内壁接触碰撞，避免伺服驱动器本体损坏，对伺服驱动器本体起到了保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制箱本体主视剖面图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型安装机构立体图。

图中：1、卷绕机本体；2、控制箱本体；3、安装机构；4、伺服驱动器本体；5、保护垫；6、盖板；7、把手；8、安装架；9、电机；31、安装盒；32、转动槽一；33、转动槽二；34、转动柱一；35、转动柱二；36、定位块；37、横杆一；38、横杆二；39、固定插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案，一种用于卷绕机的伺服驱动器，包括卷绕机本体1，卷绕机本体1的右侧焊接有控制箱本体2，控制箱本体2内腔的底部焊接有安装架8，安装架8的顶部与安装盒31固定连接，安装架8的内腔固定安装有电机9，电机9的输出轴贯穿至卷绕机本体1内腔并与卷绕滚筒固定连接，控制箱本体2内腔的顶部设置有安装机构3，安装机构3包括安装盒31，安装盒31内腔右侧顶部的前端和后端均开设有转动槽一32，安装盒31内腔右侧底部的前端和后端均开设有转动槽二33，后侧安装盒31和转动槽一32的内腔转动连接有转动柱一34，前侧安装盒31和转动槽一32的内腔转动连接有转动柱二35，转动柱一34和转动柱二35均转动连接在安装盒31上，转动柱一34与转动柱二35表面的顶部和底部均固定连接有定位块36，转动柱二35的顶端和底端均焊接有横杆一37，转动柱一34的顶端和底端均焊接有横杆二38，横杆二38远离转动柱一34的一端插合在横杆一37的内部，横杆一37和横杆二38通过固定插销39固定连接，安装盒31内腔的左侧固定连接有保护垫5，保护垫5的高度与安装盒31内腔的高度相同，安装盒31的内腔设置有伺服驱动器本体4，伺服驱动器本体4的左侧与保护垫5接触，控制箱本体2的右侧活动安装有盖板6，盖板6的右侧设置有把手7，通过保护垫5的设置，在安装伺服驱动器本体4时，能够避免伺服驱动器本体4与安装盒31的内壁接触碰撞，避免伺服驱动器本体4损坏，对伺服驱动器本体4起到了保护的作用。

工作原理：本实用新型使用时，使用者在拆卸伺服驱动器本体4时，先将固定插销39向上抽出并取下，解除对横杆一37和横杆二38的固定，使得横杆一37和横杆二38能够分开，然后将横杆一37和横杆二38向两侧翻转展开，解除对伺服驱动器本体4的阻拦限制，然后使用者再将伺服驱动器本体4向右侧拿出，并且是水平方向的取出，之后使用者便可以对伺服驱动器本体4进行检修和维护，期间横杆二38靠近横杆一37的一端会从横杆一37的内部移出，从而与横杆一37脱离。

综上所述：该用于卷绕机的伺服驱动器，通过安装机构3的设置，使用者在拆卸伺服驱动器本体4时，先将固定插销39向上抽出并取下，然后将横杆一37和横杆二38向两侧翻转展开，解除对伺服驱动器本体4的阻拦限制，然后使用者再将伺服驱动器本体4向右侧拿出，并且是水平方向的取出，之后使用者便可以对伺服驱动器本体4进行检修和维护，该用于卷绕机的伺服驱动器，具备方便使用者拆卸伺服驱动器的优点，解决了卷绕机上的伺服驱动器在长时间的使用中，是需要对其进行维护和检修的，而传统的伺服驱动器在维护检修时不方便拆卸，由于其是通过很多的螺丝固定在控制箱内的，并且控制箱内的空间狭小，在拆卸伺服驱动器时会受到诸多限制，对使用者造成麻烦，降低拆卸效率，不方便使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于卷绕机的伺服驱动器，包括卷绕机本体，其特征在于：所述卷绕机本体的右侧焊接有控制箱本体，所述控制箱本体内腔的顶部设置有安装机构，所述安装机构包括安装盒，所述安装盒内腔右侧顶部的前端和后端均开设有转动槽一，所述安装盒内腔右侧底部的前端和后端均开设有转动槽二，后侧安装盒和转动槽一的内腔转动连接有转动柱一，前侧安装盒和转动槽一的内腔转动连接有转动柱二，所述转动柱一和转动柱二均转动连接在安装盒上，所述转动柱一与转动柱二表面的顶部和底部均固定连接有定位块，所述转动柱二的顶端和底端均焊接有横杆一，所述转动柱一的顶端和底端均焊接有横杆二，所述横杆二远离转动柱一的一端插合在横杆一的内部，所述横杆一和横杆二通过固定插销固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷绕机的伺服驱动器，其特征在于：所述安装盒内腔的左侧固定连接有保护垫，所述保护垫的高度与安装盒内腔的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于卷绕机的伺服驱动器，其特征在于：所述控制箱本体内腔的底部焊接有安装架，所述安装架的顶部与安装盒固定连接，所述安装架的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至卷绕机本体内腔并与卷绕滚筒固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于卷绕机的伺服驱动器，其特征在于：所述安装盒的内腔设置有伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体的左侧与保护垫接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于卷绕机的伺服驱动器，其特征在于：所述控制箱本体的右侧活动安装有盖板，所述盖板的右侧设置有把手。

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