CN212364608U - 一种热弯玻璃碎片检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热弯玻璃碎片检测系统。该检测系统以振弦式传感器作为检测传感器，振弦式传感器的金属弦横跨在玻璃碎片下料槽的下料端端口，且金属弦从振弦式传感器的信号采集发生器的磁场中穿过，在玻璃碎片从玻璃碎片下料槽的下料端端口滑落时将触碰金属弦并使金属弦振动，而振动的金属弦将切割信号采集发生器的磁场中的磁力线并使拾振线圈产生感应电信号，从而检测到玻璃碎片。其中，金属弦任意振幅振动实现的切割磁力线运动均可被拾振线圈捕捉并进而产生相应的感应信号，从而可实现尺寸大小各异的玻璃碎片的检测，检测灵敏度高，且检测范围广。此外，金属弦采用质地较强的弦线，耐受性强，有效性持久，从而使整体检测系统的使用寿命长。

Description

一种热弯玻璃碎片检测系统

技术领域

本实用新型涉及热弯玻璃碎片技术领域，具体涉及一种热弯玻璃碎片检测系统。

背景技术

玻璃热弯机在对平面玻璃进行热弯加工过程中，先将平面玻璃放置在模具上，而后推送进入至加热炉内，在高温条件下使平面玻璃达到软化点，通过模压或吸附使平面玻璃适形于模具轮廓热弯成型。由于玻璃质地规格类别较多，在热弯模压过程中工艺参数稍有变化则容易破损产生碎片。热弯玻璃的生产质量要求很高，因此，即使是发生细微破损后的热弯玻璃都不会被采用，都会被作为报废品处理。在热弯过程出现玻璃破损后，需要立即对对应的模具进行检视，查找模具存在的缺陷，以及检视玻璃在模压破损过程中是否对模具造成了损伤，以避免模具在继续使用过程中造成更多的玻璃破损并产生残次品。

热弯玻璃成型出现破损时，由于出现破损的情况千差万别，玻璃碎片的尺寸大小不一，一些细微、但影响质量的破损难以通过肉眼发现，因此需要高灵敏的检测系统进行检测发现。目前，常用的检测方式包括视觉检测方式以及重力感应检测方式。

其中，视觉检测方式是在玻璃热弯成型出炉后，从模具上取下成型的热弯玻璃，再将模具翻转进行倾倒，而在模具翻转的下方设置有打光板，在打光板上方则对应设置有检测相机，当热弯玻璃成型过程中出现破损时，残留在模具上的玻璃碎片在模具翻转倾倒时将掉落在打光板上，位于打光板上方的检测相机将通过光影检测到玻璃碎片。但是，由于玻璃碎片是直接掉落在打光板上，在玻璃碎片较大块时，容易对打光板形成重大撞击，从而使打光板容易损坏，使用寿命降低。而且，打光板的造价成本极高，如此更导致该检测方式的成本变得更沉重。

而重力感应检测则是在模具翻转的下方设置有重力传感器，在模具翻转倾倒时，掉落在重力传感器上的玻璃碎片将撞击重力传感器，使重力传感器产生检测信号，从而检测到玻璃碎片。但是，检测范围大的重力传感器的灵敏度通常较低，对于细微的玻璃碎片通常无法感应到，容易造成漏检。虽然，可以采用灵敏度高的重力传感器，但是灵敏高的重力传感器的重力感应范围均较小，在玻璃碎片较大块而重力大于其重力感应范围时，重力传感器将失效并会受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种热弯玻璃碎片检测系统。该热弯玻璃碎片检测系统以振弦式传感器作为检测传感器，检测灵敏度高、范围广，耐受性强，使用寿命长。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种热弯玻璃碎片检测系统，包括：

玻璃碎片下料滑槽，所述玻璃碎片下料滑槽用于接收掉落的玻璃碎片，并使掉落至所述玻璃碎片下料滑槽上的玻璃碎片在所述玻璃碎片下料滑槽上进行滑落下料；

以及振弦式传感器，所述振弦式传感器设置在所述玻璃碎片下料槽的下料端，且所述振弦式传感器的金属弦横跨所述玻璃碎片下料槽的下料端端口；在玻璃碎片滑落经过所述玻璃碎片下料槽的下料端端口时，玻璃碎片触碰所述振弦式传感器的金属弦，并使所述振弦式传感器的金属弦发生振动，所述振弦式传感器发出传感信号。

在优选的实施例中，所述振弦式传感器包括所述金属弦以及信号采集发生器；所述信号采集发生器包括设置在所述金属弦侧方的磁铁；所述金属弦从所述磁铁产生的磁场中穿过，且所述磁铁上缠绕有拾振线圈；在所述金属弦发生振动时，所述金属弦进行切割所述磁铁产生的磁力线运动，并使所述拾振线圈产生感应电信号。

在更优选的实施例中，所述信号采集发生器的拾振线圈外接有信号处理电路板；所述信号处理电路板上具有信号放大电路、滤波电路以及整形电路。

在优选的实施例中，所述振弦式传感器通过安装板设置在所述玻璃碎片下料槽的下料端。

在优选的实施例中，所述玻璃碎片下料槽的下方设置有玻璃碎片收集槽，用于收集从所述玻璃碎片下料滑槽上滑落的玻璃碎片。

在优选的实施例中，所述玻璃碎片下料槽设置在模具翻转台的下方；所述模具翻转台用于翻转模具，使模具上残留的玻璃碎片掉落至所述玻璃碎片下料槽上。

在更优选的实施例中，所述模具翻转台可自由翻转的设置在模具行进平台上；且所述模具行进台上具有故障模具位，用于停放疑似故障的模具。

在更进一步优选的实施例中，还设置有故障模具推出件；所述故障模具位位于模具行进路径的侧边处，所述故障模具推出件沿模具行进路径与所述故障模具位相对设置；且所述振弦式传感器通过控制器与所述故障模具推出件控制连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的热弯玻璃碎片检测系统中，以振弦式传感器作为检测传感器，振弦式传感器的金属弦横跨在玻璃碎片下料槽的下料端端口，且金属弦从振弦式传感器的信号采集发生器的磁场中穿过，玻璃碎片从玻璃碎片下料槽的下料端端口滑落时将触碰金属弦并使金属弦振动，而振动的金属弦将切割信号采集发生器的磁场中的磁力线并使拾振线圈产生感应电信号，从而检测到玻璃碎片。其中，金属弦任意幅度的振动，即使是细微的振动均能产生对应的切割磁力线运动，并使拾振线圈产生相应的感应信号，从而使无论尺寸大小的玻璃碎片的触碰均可被振弦式传感器转化为相应的检测传感信号，进而可实现尺寸大小各异的玻璃碎片的检测，检测灵敏度高，且检测范围广。

此外，金属弦采用包括钢丝等质地较强的弦线，能承受大块玻璃碎片的撞击而不会损坏，且金属弦的紧绷调试方便、重复使用率高，另外信号采集发生器的磁场可允许金属弦的大幅度振动而不失灵，耐受性强，有效性持久，从而使整体检测系统的使用寿命长。

附图说明

图1为具体实施例中的热弯玻璃碎片检测系统的立体结构示意图；

图2为具体实施例中的热弯玻璃碎片检测系统的正视结构示意图；

图3为具体实施例中的热弯玻璃碎片检测系统的侧视结构示意图；

图4为振弦式传感器的信号采集发生器的结构原理示意图；

图5为振弦式传感器在玻璃碎片下料滑槽上的安装结构示意图；

附图标注：1-模具行进平台，11-故障模具位，2-模具翻转台，3-玻璃碎片下料滑槽，4-振弦式传感器，41-金属弦，42-信号采集发生器，421-磁铁，422-拾振线圈，5-信号处理电路板，51-供电端口，52-信号接口，53-输出接口，6-安装板，61-固定支点，7-玻璃碎片收集槽，8-故障模具推出件，9-模具。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，或者仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型实施例的热弯玻璃碎片检测系统，参见图1～图3所示，包括模具行进平台1、模具翻转台2、玻璃碎片下料滑槽3以及振弦式传感器4。

在具体应用时，该热弯玻璃碎片检测系统装设在玻璃热弯机上，其中模具行进平台1设置位于玻璃热弯机的加热炉的出口处。而所述模具翻转台2可自由翻转的设置在模具行进平台1上，且翻转台2上设置有模具夹具可夹紧模具，可自由翻转的所述模具翻转台2在外驱动机构驱动下可带动其上的模具同步翻转。当装载有成型热弯玻璃的模具从加热炉出炉后，直接转移至翻转台2上，再通过机械手对模具上的成型热弯玻璃下料后，翻转台2上的模具夹具将夹紧模具，翻转台2被驱动进行翻转从而带动模具翻转，使模具上可能残留的玻璃碎片掉落；而后，翻转台2再次被驱动翻转，使模具恢复原位，翻转台2上的夹紧夹具松开，模具在模具行进平台1上被驱动行进回流至上料位，继续进行平面玻璃的装载。

具体的，所述玻璃碎片下料槽3对应设置在模具翻转台2的下方。在翻转台2带动模具进行翻转倾倒时，模具上残留的玻璃碎片掉落至所述玻璃碎片下料槽3上。其中，玻璃碎片下料滑槽3为倾斜设置的滑板槽，所述玻璃碎片下料滑槽3可接收从模具上掉落的玻璃碎片，并使掉落至所述玻璃碎片下料滑槽3上的玻璃碎片在所述玻璃碎片下料滑槽3上进行滑落下料。

而所述振弦式传感器4设置在所述玻璃碎片下料槽3的下料端，且所述振弦式传感器4的金属弦41横跨所述玻璃碎片下料槽3的下料端端口。其中，振弦式传感器4的工作原理为当振弦式传感器4的金属弦41发生振动时，振弦式传感器4将发生传感信号。如此，在玻璃碎片滑落经过所述玻璃碎片下料槽3的下料端端口时，玻璃碎片将触碰所述振弦式传感器4的金属弦41，使所述振弦式传感器4的金属弦41发生振动，而所述振弦式传感器4将发出传感信号。

具体的，所述振弦式传感器4包括所述金属弦41以及信号采集发生器42。其中，信号采集发生器42包括设置在金属弦41侧方的磁铁421，且金属弦41从所述磁铁421产生的磁场中穿过；而且，所述磁铁421上缠绕有拾振线圈422，在磁铁421产生的磁场被金属弦41切割产生变化时，拾振线圈422可感应出电势而形成感应电信号。

参见图4所示，在一个具体的实施例中，所述信号采集发生器42包括相对设置在所述金属弦41两侧的磁铁421，磁铁421可产生磁场，金属弦41从两侧设置的磁铁421产生的磁场中穿过。

并且，可选的，参见图5所示，所述振弦式传感器4通过安装板6设置在所述玻璃碎片下料槽3的下料端；其中，在安装板6上具有沿金属弦41横跨方向的左右两个固定支点61，金属弦41的一端固定在一固定支点61，另一端穿过信号采集发生器42中的磁场而固定在另一固定支点61上并保持绷紧。

当进行工作时，翻转台2翻转带动其上的模具进行翻转倾倒，模具上的玻璃碎片将掉落在玻璃碎片下料槽3上并在玻璃碎片下料槽3上滑落；在玻璃碎片滑落至玻璃碎片下料槽3的下料端端口时，玻璃碎片将触碰振弦传感器4的金属弦41而使金属弦41产生振动；发生振动的金属弦41将在所述磁铁421产生的磁场内作切割磁力线运动，而在所述拾振线圈422上将产生感应电信号。如此，由拾振线圈422发出的感应电信号即可提示检测到玻璃碎片，从而提示需要对对应的模具进行相应的检测。其中，金属弦41任意幅度的振动，即使是细微的振动均能产生对应的切割磁力线运动，并使拾振线圈422产生相应的感应信号，从而使无论尺寸大小的玻璃碎片的触碰均可被振弦式传感器4转化为相应的检测传感信号，进而可实现尺寸大小各异的玻璃碎片的检测，检测灵敏度高，且检测范围广。

可选的实施例中，所述信号采集发生器42的拾振线圈422外接有信号处理电路板5，用于对拾振线圈422产生的感应电信号进行处理。具体的，信号处理电路板5上具有供电端口51、信号接口52以及输出接口53，同时所述信号处理电路板5上还具有信号放大电路、滤波电路以及整形电路。其中，供电端口51作为工作电源接入端口与外接电源连接，信号接口52与拾振线圈422的输出端连接；工作时，拾振线圈422上产生的感应电信号通过信号接口52输入至信号处理电路板5上，再经过放大电路放大、滤波电路滤波以及整形电路的整形后，形成清晰完整、可方便被有效识别的电信号，并从输出接口53输出。

并且，可选的实施例中，金属弦41为钢丝。金属弦41采用包括钢丝等质地较强的弦线，能承受大块玻璃碎片的撞击而不会损坏，且金属弦41的紧绷调试方便、重复使用率高，另外信号采集发生器42的磁场可允许金属弦的大幅度振动而不失灵，耐受性强，有效性持久，从而使整体检测系统的使用寿命长。

在一个优选的实施例中，所述模具行进台1上具有故障模具位11，且还设置有故障模具推出件8。其中，所述故障模具位11位于模具行进路径的一侧边处，而所述故障模具推出件8沿模具行进路径与所述故障模具位11相对设置；并且，所述振弦式传感器4通过PLC控制器与所述故障模具推出件8控制连接，具体的，振弦式传感器4上的拾振线圈422与信号处理电路板5连接，而信号处理电路板5的输出端口53通过PLC控制器与故障模具推出件8连接。

如此，当有玻璃碎片从玻璃碎片下料槽3上滑落时，滑落至玻璃碎片下料槽3下料端端口处的玻璃碎片将撞击在振弦式传感器4的金属弦41上而被振弦式传感器4检测到。而翻转台2上对应的疑似故障的模具9翻转倾倒完毕后，将在模具行进平台1上被驱动行进回流至上料位；与此同时，信号采集发生器42的拾振线圈422将产生的感应电信号传输至信号处理电路板5进行处理，信号处理电路板5将处理后的感应电信号传输至PLC控制器，再由PLC控制器发出指令控制故障模具推出件8动作，将行经至对应故障模具推出件8位置处的疑似故障的模具9推出至故障模具位11上。而后，再由人工对停留在故障模具位11上的疑似故障的模具9进行检视。

在另一个可选的实施例中，所述玻璃碎片下料槽3的下方对应设置有玻璃碎片收集槽7。玻璃碎片收集槽7的开口正对应玻璃碎片下料槽3的下料端端口，从所述玻璃碎片下料滑槽3上滑落的玻璃碎片将直接掉落至玻璃碎片收集槽7进行收集。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，包括：

玻璃碎片下料滑槽，所述玻璃碎片下料滑槽用于接收掉落的玻璃碎片，并使掉落至所述玻璃碎片下料滑槽上的玻璃碎片在所述玻璃碎片下料滑槽上进行滑落下料；

以及振弦式传感器，所述振弦式传感器设置在所述玻璃碎片下料槽的下料端，且所述振弦式传感器的金属弦横跨所述玻璃碎片下料槽的下料端端口；在玻璃碎片滑落经过所述玻璃碎片下料槽的下料端端口时，玻璃碎片触碰所述振弦式传感器的金属弦，并使所述振弦式传感器的金属弦发生振动，所述振弦式传感器发出传感信号。

2.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，所述振弦式传感器包括所述金属弦以及信号采集发生器；所述信号采集发生器包括设置在所述金属弦侧方的磁铁；所述金属弦从所述磁铁产生的磁场中穿过，且所述磁铁上缠绕有拾振线圈；在所述金属弦发生振动时，所述金属弦进行切割所述磁铁产生的磁力线运动，并使所述拾振线圈产生感应电信号。

3.根据权利要求2所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，所述信号采集发生器的拾振线圈外接有信号处理电路板；所述信号处理电路板上具有信号放大电路、滤波电路以及整形电路。

4.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，所述振弦式传感器通过安装板设置在所述玻璃碎片下料槽的下料端。

5.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，所述玻璃碎片下料槽的下方设置有玻璃碎片收集槽，用于收集从所述玻璃碎片下料滑槽上滑落的玻璃碎片。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，所述玻璃碎片下料槽设置在模具翻转台的下方；所述模具翻转台用于翻转模具，使模具上残留的玻璃碎片掉落至所述玻璃碎片下料槽上。

7.根据权利要求6所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，所述模具翻转台可自由翻转的设置在模具行进平台上；且所述模具行进台上具有故障模具位，用于停放疑似故障的模具。

8.根据权利要求7所述的一种热弯玻璃碎片检测系统，其特征在于，还设置有故障模具推出件；所述故障模具位位于模具行进路径的侧边处，所述故障模具推出件沿模具行进路径与所述故障模具位相对设置；且所述振弦式传感器通过控制器与所述故障模具推出件控制连接。

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