CN212355669U - 一种精准上料装置 - Google Patents

Abstract

一种精准上料装置，包括震动装置、校准盘、机械手以及控制器，控制器控制机械手抓取工件送至校准盘上，校准盘通过震动装置对工件进行进准定位，然后控制器再控制机械手抓取工件进行上料操作。本实用新型通过控制器控制机械手进行工件的搬运上料工作，与此同时，在搬运过程中增加了一个校准定位的步骤，通过定位盘进行校准后，再通过机械手上料，节约了劳动力，提高了生产效率，适合推广。

Description

一种精准上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种精准上料装置。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化程度越来越高，不少产品线都应用上了自动化生产。但是，在两条不同生产线之间，通常还需采用人工手段进行工件的转移跟上料，采用人工手段进行搬运上料存在两点问题，其一是效率低下，其二是由于人工操作，受到工作状态的影响，难免容易出现上料偏差问题，增加了生产线故障的风险率，亦无形中使得生产效率减缓。

所以，针对现有技术中存在的不足，有必要设计一种取代人工搬运以及人工上料的自动化上料设备，并且能够满足精准上料的使用需求。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种精准上料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种精准上料装置，其特征在于包括：

震动装置；

校准盘，所述校准盘设置于所述震动装置上，所述校准盘为一槽体结构，所述校准盘的槽内形状和工件的外廓形状一致，所述校准盘和所述工件之间构成尺寸余隙的机械连接，所述校准盘的底面设置有和工件上定位孔位置对应的定位销柱，所述定位销柱包括基部和定位部；

接触传感器，所述接触传感器设置于所述校准盘的底面上，所述接触传感器的传感端高度和所述基部的高度一致；

机械手，所述机械手设置于所述校准盘的上方，所述机械手的抓取端设置有真空吸盘，所述真空吸盘和一真空泵连接，所述真空泵和一气压传感器连接；

控制器，所述控制器分别和所述震动装置、所述接触传感器、所述机械手、所述气压传感器以及所述真空泵电连接。

优选的技术方案为：所述定位部设置于所述基部的顶端，所述定位部的直径小于所述基部的直径。

优选的技术方案为：所述定位部的直径小于所述工件上定位孔的直径。

优选的技术方案为：所述基部的直径大于所述工件上定位孔的直径。

优选的技术方案为：所述定位部的顶端设置有橡胶柱，所述橡胶柱的直接和所述定位部的直径相同，所述橡胶柱的顶端设置有倒角。

优选的技术方案为：还包括一警报装置，所述警报装置和所述控制器电连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过控制器控制机械手进行工件的搬运上料工作，与此同时，在搬运过程中增加了一个校准定位的步骤，通过定位盘进行校准后，再通过机械手上料。节约了劳动力，提高了生产效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型定位销柱的结构示意图。

图3为本实用新型的连接示意图。

以上附图中，1、震动装置；2、校准盘；3、工件；4、定位销柱；5、定位孔；6、接触传感器；7、机械手；8、真空吸盘；9、基部；10、定位部；11、橡胶柱；12、控制器；13、真空泵；14、气压传感器；15、警报装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1所示，一种精准上料装置，包括震动装置1和设置于整栋装置1上的校准盘2。其中校准盘2采用槽体结构，槽内形状和工件3的外廓形状一致，校准盘2和工件3之间构成尺寸余隙的机械连接。在校准盘2的槽底底面上设置有和工件3上的定位孔5对应的定位销柱4，在校准盘2的槽底底面上还设置有接触传感器6。

需要注意的是，校准盘2的边框高度高于定位销柱4的高度，以便实现定位。

此外，在校准盘2的上方设置有机械手7，机械手7的抓取端设置有真空吸盘8，真空吸盘8和真空泵（图中未画出）连接，真空泵和气压传感器（图中未画出）连接。

本实用新型还包括一控制器（图中未画出），控制器分别和震动装置1、接触传感器6、机械手7、气压传感器以及真空泵电连接。

如图2所示，定位销柱，包括基部9和定位部10。定位部10设置于基部9的顶端，在定位部10的顶端设置有橡胶柱11，橡胶柱11的顶部设置有倒角，方便对接定位。

需要注意的是，定位部10和橡胶柱11的直径一致，定位部10的直径小于基部9的直径，定位部10的直径小于定位孔5的直径，定位孔5的直径小于基部9的直径。此外，基部9的高度和接触传感器6的传感端高度一致。这样确保工件在校准定位时落在基部9的端面上，并同时和接触传感器6的传感端接触感应，而避免了工件3直接砸在接触传感器6上，造成损坏。

如图3所示，本实用新型的连接关系图。可见，控制器12控制震动装置1的启闭；接触传感器6用于检测工件校准信息并将信息发送至控制器12；控制器12控制机械手7的运动；控制器12控制真空泵13的启闭；气压传感器14用于检测真空泵13的输出气压并把检测到的气压数值发送到控制器12；控制器12控制警报装置15的启闭。

控制步骤：

（1）控制器12控制机械手7移动至工件摆放处，并控制真空泵13工作，通过真空吸盘8将工件3吸附，一段时间（0.2-0.5秒）控制器12获取气压传感器14的数据，判断是否吸附成功，若成功吸附则进行下一操作，若不成功则继续操作（1）；

（2）控制器12控制机械手7将工件3移至校准盘2中，并控制真空泵13关闭，工件3落下后，控制器12控制震动装置1进行震动定位；

（3）精准定位后，接触传感器6反馈信息发送至控制器12，控制器12控制机械手7探，并开启真空泵13，一段时间（0.2-0.5秒）后，控制器12获取气压传感器14的数据，判断是否吸附成功，若成功吸附则进行上料操作，若不成功则继续操作（3）。

（4）定位并且吸附成功后，控制器12控制机械手7将工件3移值上料位进行上料。

需要注意的是，在此操作过程中，同一操作步骤运行3次还未进入下一操作步骤，控制器12控制警报装置15发出警报，提醒人工介入检查设备。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过控制器控制机械手进行工件的搬运上料工作，与此同时，在搬运过程中增加了一个校准定位的步骤，通过定位盘进行校准后，再通过机械手上料。节约了劳动力，提高了生产效率，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种精准上料装置，其特征在于包括：

震动装置；

校准盘，所述校准盘设置于所述震动装置上，所述校准盘为一槽体结构，所述校准盘的槽内形状和工件的外廓形状一致，所述校准盘和所述工件之间构成尺寸余隙的机械连接，所述校准盘的底面设置有和工件上定位孔位置对应的定位销柱，所述定位销柱包括基部和定位部；

接触传感器，所述接触传感器设置于所述校准盘的底面上，所述接触传感器的传感端高度和所述基部的高度一致；

机械手，所述机械手设置于所述校准盘的上方，所述机械手的抓取端设置有真空吸盘，所述真空吸盘和一真空泵连接，所述真空泵和一气压传感器连接；

控制器，所述控制器分别和所述震动装置、所述接触传感器、所述机械手、所述气压传感器以及所述真空泵电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准上料装置，其特征在于：所述定位部设置于所述基部的顶端，所述定位部的直径小于所述基部的直径。

3.根据权利要求1所述的一种精准上料装置，其特征在于：所述定位部的直径小于所述工件上定位孔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种精准上料装置，其特征在于：所述基部的直径大于所述工件上定位孔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种精准上料装置，其特征在于：所述定位部的顶端设置有橡胶柱，所述橡胶柱的直径和所述定位部的直径相同，所述橡胶柱的顶端设置有倒角。

6.根据权利要求1所述的一种精准上料装置，其特征在于：还包括一警报装置，所述警报装置和所述控制器电连接。

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