CN212355590U - 一种并行上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种并行上下料系统，包括：依序设置的上料输送线、第一工件转送装置、烘干设备、第二工件转送装置、下料输送线，所述第一工件转送装置用于将所述上料输送线的工件搬运到所述烘干设备，所述第二工件转送装置用于将所述烘干设备中的工件搬运到下料输送线；所述烘干设备包括若干真空箱；每个所述工件转送装置包括导向组件、第二运输机构和驱动组件；所述第二运输机构上设有若干停靠工位和若干限位单元，若干所述限位单元可活动地设置在所述停靠工位处。本实用新型的并行上下料系统能够预先装载多个工件，在一个真空箱烘干后可以快速补充多个工件进入真空箱，配合生产节拍下，保证多个真空箱能够在持续维持工作状态，提高烘干效率。

Description

一种并行上下料系统

技术领域

本实用新型涉及真空技术领域，具体涉及一种并行上下料系统。

背景技术

在部分生产流程中，对生产节拍要求较快，例如要求生产工件10S/件，而该工件在烘干工艺至少需要1min以上才能完成烘干步骤，若该烘干工艺每次只加工一个工件，则每件工件需等待烘干箱空出才能对下一个工件进行烘干处理，易造成工件堆积，严重影响生产效率；若根据生产节拍计算后，每次将一个工件放入烘干箱，直到放入足量工件后关闭箱门开始烘干，则会浪费很多时间在等待上下料过程中，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种并行上下料系统。

本实用新型的一个实施例提供一种并行上下料系统，包括：依序设置的上料输送线、第一工件转送装置、烘干设备、第二工件转送装置、下料输送线，所述第一工件转送装置用于将所述上料输送线的工件搬运到所述烘干设备，所述第二工件转送装置用于将所述烘干设备中的工件搬运到下料输送线；其中，

所述烘干设备包括若干真空箱，所述真空箱内设有第一运输机构和感应装置，所述第一运输机构从所述真空箱的入口延伸到出口处，所述感应装置用于检测所述真空箱内是否存在工件；

每个所述工件转送装置包括导向组件、第二运输机构和驱动组件，两所述导向组件分别沿若干所述真空箱的入口和若干所述真空箱的出口布置，所述第二运输机构活动设于所述导向组件，所述驱动组件驱动所述第二运输机构沿所述导向组件的导向方向移动；所述第二运输机构上设有若干停靠工位和若干限位单元，若干所述限位单元可活动地设置在所述停靠工位处。

相对于现有技术，本实用新型的并行上下料系统能够预先装载多个工件，在一个真空箱烘干后可以快速补充多个工件进入真空箱，配合生产节拍下，保证多个真空箱能够在持续维持工作状态，提高烘干效率。

进一步，所述限位单元包括阻挡件和伸缩组件；所述阻挡件设置在所述停靠工位的末端，与所述伸缩组件的伸缩端连接，所述伸缩组件驱动所述阻挡件向所述停靠工位伸出或从所述停靠工位收回。阻挡件和伸缩组件便于控制在第二运输机构上的工件移动。

进一步，所述第二运输机构还包括若干导向件，若干所述导向件沿所述第二运输机构的输送方向设置在所述停靠工位的两侧。通过导向件保证工件运输过程中的正确前进方向。

进一步，相邻的所述停靠工位相互之间以预设间隔排列在所述第二运输机构上。通过一定间隔保证限位单元在限制工件移动是不会碰到附近的工件，防止损坏工件。

进一步，所述第一运输机构上设置有若干停靠工位和若干限位单元，所述第一运输机构上的停靠工位与所述第二运输机构上的停靠工位一一对应布置。保证工件在真空箱内能够稳定停靠。

进一步，若干所述停靠工位在输送方向上排列成若干列；

在所述第二运输机构将工件搬运到所述真空箱内以及所述第一运输机构将工件搬运至所述第二运输机构时，在沿着输送方向的反方向上，按照预设时间间隔，每列所述停靠工位对应的所述限位单元解除对工件的限制。确保能够快速稳定的停靠工件。

进一步，所述预设时间间隔大于所述限位单元从初始状态到形成对所述工件位置限制所需的时间。应对工件在运输过程中的相对位置变化，避免在限位单元时碰撞工件。

相对于现有技术，本实用新型的并行上下料系统能够预先装载多个工件，在一个真空箱烘干后可以快速补充多个工件进入真空箱，配合生产节拍下，保证多个真空箱能够在持续维持工作状态，提高烘干效率；进一步的，通过阻挡件和伸缩组件便于控制在第二运输机构上的工件移动；进一步的，通过导向件保证工件运输过程中的正确前进方向；进一步的，通过一定间隔保证限位单元在限制工件移动是不会碰到附近的工件，防止损坏工件；进一步的，通过限位单元保证工件在真空箱内能够稳定停靠；进一步的，通过预设时间间隔解放工件，确保能够快速稳定的停靠工件；进一步的，通过足够的预设时间间隔应对工件在运输过程中的相对位置变化，避免限位装置在伸缩组件驱动阻挡件时碰撞工件。

本实用新型的另一个实施例提供一种并行上下料方法，包括：

S1)所述第二运输机构装载来自上料输送线运输的工件；

S2)感应装置判断所述真空箱内部是否容置有工件，

S3)若真空箱内部未容置有工件，则将工件搬运至对应的所述真空箱，若真空箱内部容置有工件，则第二运输机构暂停运输；

S4)对真空箱内的工件进行真空烘干；

S5)将工件从所述真空箱运输至所述第二运输机构；

S6)将工件运输至所述下料输送线。

相对于现有技术，本实用新型的并行上下料方法预先装载多个工件，在一个真空箱烘干后可以快速补充多个工件进入真空箱，配合生产节拍下，保证多个真空箱能够在持续维持工作状态，提高烘干效率。

进一步，步骤S1中包括：

S101)所述第二运输机构上其中一所述停靠工位对准所述上料输送线的卸料端；

S102)运输工件至所述停靠工位，控制所述限位单元限制工件移动；

S103)重复上述步骤直至所述第二运输机构上所有所述停靠工位放置有工件。

进一步，步骤S6包括：

S601)将所述第二运输机构上其中一所述停靠工位对准所述下料输送线的进料端；

S602)限位单元解除对工件的限制；

S603)运输工件至所述下料输送线；

S604)重复上述步骤直至所述第二运输机构上所有的工件都被运输至所述下料运输线。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的并行上下料系统的结构示意图；

图2为图1所示的并行上下料系统的第二运输机构的一侧的结构示意图；

图3为图1所示的并行上下料系统的第二运输机构的顶部的结构示意图；

图4为本实用新型另一个实施例的并行上下料系统的限位单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的并行上下料系统的结构示意图。该并行上下料系统，包括：依序设置的上料输送线10、第一工件转送装置20、烘干设备、第二工件转送装置40、下料输送线50，所述第一工件转送装置20用于将所述上料输送线10的工件60搬运到所述烘干设备，所述第二工件转送装置40用于将所述烘干设备中的工件60搬运到下料输送线50；其中，

所述烘干设备包括若干真空箱31，所述真空箱31内设有第一运输机构和感应装置，所述第一运输机构从所述真空箱31的入口延伸到出口处，所述感应装置用于检测所述真空箱31内是否存在工件60。其中，感应装置的检测原理可以根据实际需要来选择，例如可以采用接近开关、红外线传感器等检测真空箱31是否容置有工件60；也可以采用称重式的装置通过检测第一传输机构的重量来判断真空箱31是否容置有工件60，不限此例。

每个所述工件转送装置包括导向组件、第二运输机构21和驱动组件，两所述导向组件分别沿若干所述真空箱31的入口和若干所述真空箱31的出口布置，所述第二运输机构21活动设于所述导向组件，所述驱动组件驱动所述第二运输机构21沿所述导向组件的导向方向移动；请同时参阅图2和图3，其分别是图1所示的并行上下料系统的第二运输机构的一侧的结构示意图和图1所示的并行上下料系统的第二运输机构的顶部的结构示意图。所述第二运输机构21上设有若干停靠工位22和若干限位单元23，若干所述限位单元23可活动地设置在所述停靠工位22处。在本实施例中，第二运输机构21为一输送带，与两个输送线相配合，能够运载工件60离开或进入输送线，输送带的类型可以根据工件60来选择。需要说明的是，驱动组件可以为丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等，用于驱动第二运输机构21移动。

具体的，在一些实施方式中，所述限位单元23包括阻挡件24和伸缩组件25；所述阻挡件24设置在所述停靠工位22的末端，与所述伸缩组件25的伸缩端连接，所述伸缩组件25驱动所述阻挡件24向所述停靠工位22伸出或从所述停靠工位22收回。其中，伸缩组件25 可以是气缸、电动缸或油压缸等，设置在所述第二运输机构21底部或是侧边，在一些实施方式中，当然也可以是丝杆驱动模组、旋转电机平移驱动模组、皮带平移模组、气缸平移驱动模组或直线电机平移驱动模组等可驱动阻挡件24来回移动的驱动模组，与上述气缸原理类似。另外，在本实施例中，一个伸缩组件25单独对应控制一个阻挡件24；请参阅图4，其是本实用新型另一个实施例的并行上下料系统的限位单元的结构示意图，伸缩组件25也可同时控制多个阻挡件24，每个伸缩组件25对应控制阻挡件24阻挡沿第二运输机构方向的一列停靠工位22。需要说明的是，限位单元23还可以是其它的阻挡形式，例如利用真空或磁性对应吸附住停靠工位22上的工件60，不限此例。

为了保证限位单元23安全运作，在一些实施方式中，相邻的所述停靠工位22相互之间以预设间隔排列在所述第二运输机构21上。

为了保证稳定输送工件60，在一些实施方式中，所述第二运输机构21还包括若干导向件26，若干所述导向件26沿所述第二运输机构21的输送方向设置在所述停靠工位22的两侧。导向件26可以根据工件60的形状结构等选取合适的导向物件，例如导向杆、护栏、导向块等，保证工件60在运输过程中朝正确前进方向移动。当设置有导向件26时，限位单元23也可设置在导向件26上。

为了保证工件60在真空箱31稳定停靠，在一些实施方式中，所述第一运输机构上设置有若干停靠工位22和若干限位单元23，所述第一运输机构上的停靠工位22与所述第二运输机构21上的停靠工位22一一对应布置，其中，所述第一运输机构也可以设置成和第二运输机构21相同类型的输送带。

为了进一步保证工件60在真空箱31稳定停靠，在一些实施方式中，若干所述停靠工位22在输送方向上排列成n列，沿着所述第二运输机构21运输方向为第1、第2……第n列；由于在n列的工件60到达第一运输机构上的停靠工位22时，n-1对应的限位单元23才能开始伸出阻挡件24进行阻挡，若每列工件60都在等上一列工件60到达停靠工位22后才开始运输，则会平添运输时间，但是若所有工件60同时解除限制同时移动到真空箱31内的第一运输机构，因为工件60运输过程中可能存在工件60之间相对位置的偏差，为了避免限位单元23损坏工件60或是卡死限位单元23，则必须增加停靠工位22之间的距离以保证足够的缓冲空间，这导致设备面积会增加，或是导致可同时烘干的工件60减少。因此，在所述第二运输机构将工件60搬运到所述真空箱31内以及所述第一运输机构将工件60搬运至所述第二运输机构时，在沿着输送方向的反方向上，按照预设时间间隔，每列所述停靠工位22对应的所述限位单元23解除对工件60的限制，此时，n列的工件60在到达停靠工位22时，n-1列的工件60距离对应的停靠工位22还需要预设时间间隔的时长才能到达，此时有足够的时间控制阻挡件24移动到形成对工件60限制的位置，使得阻挡件24不会在移动过程中撞到n列和n-1列的工件60。另外，需要说明的是，采用其它形式的限位单元23时也可采用设定预设时间间隔的方式，因为工件60运输过程中可能存在工件60之间相对位置的偏差。在一些实施方式中，所述预设时间间隔大于所述限位单元23从初始状态到形成对所述工件60位置限制所需的时间。需要说明的是，在停靠工位22整齐排列成n列m行时，第二运输机构21的输送带也可以采用多条运输带的形式，每条输送带对应一行停靠工位22，

以上为本申请提供的所述并行上下料系统，本申请还对应提供应用于该系统的并行上下料方法，包括以下步骤：

S1)所述第二运输机构21装载来自上料输送线10运输的工件60。在一些实施方式中， S1步骤还包括以下步骤：

S101)所述第二运输机构21上其中一所述停靠工位22对准所述上料输送线10的卸料端；

S102)运输工件60至所述停靠工位22，控制所述限位单元23限制工件60移动；

S103)重复上述步骤直至所述第二运输机构21上所有所述停靠工位22放置有工件60。

需要说明的是，当工件60排列成1列n行时，则将所述第二运输机构21上第1行所述停靠工位22对准所述上料输送线10的卸料端，将工件60移动到停靠工位22，然后移动第二运输机构21到第2行，再将工件60移动到停靠工位22，依次完成n行的工件60移动；当工件60排列成n列1行时，因工件60只有1行，将所述第二运输机构21的所述停靠工位 22对准所述上料输送线10的卸料端，然后工件60移动到第n列，启动限位单元23，接着再将工件60移动到第n-1列，启动限位单元23，依次循环直到完成工件60移动；当工件60 排列成n列n行时，若每个限位单元23对应控制一列停靠工位22的工件60限制，则将所述第二运输机构21的所述停靠工位22依次对准第1行至第n行的停靠工位22，完成第n列的工件60移动，然后再将所述第二运输机构21的所述停靠工位22依次对准第1行至第n行的停靠工位22，完成第n-1列的工件60移动，依次循环直到完成工件60移动；当工件60排列成n列n行时，若每个限位单元23对应控制一个停靠工位22的工件60限制，则将所述第二运输机构21的第1行的所述停靠工位22对准所述上料输送线10的卸料端后，完成第1行1 列……第1行n列的工件60移动后，移动所述第二运输机构21，将第2行的停靠工位22对准所述上料输送线10的卸料端，然后进行第2行1列……第2行n列的工件60移动，依次循环直到完成工件60移动。

S2)感应装置判断所述真空箱31内部是否容置有工件60，

S3)若真空箱31内部未容置有工件60，则将工件60搬运至对应的所述真空箱31，若真空箱31内部容置有工件60，则第二运输机构21暂停运输；

S4)对真空箱31内的工件60进行真空烘干；

S5)将工件60从所述真空箱31运输至所述第二运输机构21；

S6)将工件60运输至所述下料输送线50。在一些实施方式中，S6步骤还包括：

S601)将所述第二运输机构21上其中一所述停靠工位22对准所述下料输送线50的进料端；

S602)限位单元23解除对工件60的限制；

S603)运输工件60至所述下料输送线50；

S604)重复上述步骤直至所述第二运输机构21上所有的工件60都被运输至所述下料运输线。

需要说明的是，对于不同行列的工件60移动，将第二工件转送装置40的第二运输机构 21上的工件60移动到下料机构的运输方式，与上料运输线运输到第一工件转送装置20的第二运输机构21的运输方式原理相同。

相对于现有技术，本实用新型的并行上下料系统能够预先装载多个工件，在一个真空箱烘干后可以快速补充多个工件进入真空箱，配合生产节拍下，保证多个真空箱能够在持续维持工作状态，提高烘干效率

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种并行上下料系统，其特征在于，包括：依序设置的上料输送线、第一工件转送装置、烘干设备、第二工件转送装置、下料输送线，所述第一工件转送装置用于将所述上料输送线的工件搬运到所述烘干设备，所述第二工件转送装置用于将所述烘干设备中的工件搬运到下料输送线；其中，

所述烘干设备包括若干真空箱，所述真空箱内设有第一运输机构和感应装置，所述第一运输机构从所述真空箱的入口延伸到出口处，所述感应装置用于检测所述真空箱内是否存在工件；

每个所述工件转送装置包括导向组件、第二运输机构和驱动组件，两所述导向组件分别沿若干所述真空箱的入口和若干所述真空箱的出口布置，所述第二运输机构活动设于所述导向组件，所述驱动组件驱动所述第二运输机构沿所述导向组件的导向方向移动；所述第二运输机构上设有若干停靠工位和若干限位单元，若干所述限位单元可活动地设置在所述停靠工位处。

2.根据权利要求1所述的一种并行上下料系统，其特征在于：所述限位单元包括阻挡件和伸缩组件；所述阻挡件设置在所述停靠工位的末端，与所述伸缩组件的伸缩端连接，所述伸缩组件驱动所述阻挡件向所述停靠工位伸出或从所述停靠工位收回。

3.根据权利要求1所述的一种并行上下料系统，其特征在于：所述第二运输机构还包括若干导向件，若干所述导向件沿所述第二运输机构的输送方向设置在所述停靠工位的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种并行上下料系统，其特征在于：相邻的所述停靠工位相互之间以预设间隔排列在所述第二运输机构上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种并行上下料系统，其特征在于：所述第一运输机构上设置有若干停靠工位和若干限位单元，所述第一运输机构上的停靠工位与所述第二运输机构上的停靠工位一一对应布置。

6.根据权利要求5所述的一种并行上下料系统，其特征在于：

若干所述停靠工位在输送方向上排列成若干列；

在所述第二运输机构将工件搬运到所述真空箱内以及所述第一运输机构将工件搬运至所述第二运输机构时，在沿着输送方向的反方向上，按照预设时间间隔，每列所述停靠工位对应的所述限位单元解除对工件的限制。

7.根据权利要求6所述的一种并行上下料系统，其特征在于：所述预设时间间隔大于所述限位单元从初始状态到形成对所述工件位置限制所需的时间。

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