CN212355275U - 一种出料联动的智能冷库结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出料联动的智能冷库结构，包括冷库本体，至少一层物料传送架，水平设置于冷库本体内，出料口和出料门位于物料传送架的输出端；横杆，横向架设于物料传送架的上方，横杆上设有若干间隔设置的推板；至少一推门连杆机构，驱动杆一端与推门连杆机构铰接，驱动杆的另一端连接驱动机构。此结构在物料输送架输送物料到位后，通过驱动机构推动推门连杆机构，推门连杆机构可同时带动横杆和横杆上设置的推板将物料推出，并在推门连杆机构的远端推动打开出料门完成出货，此机构能将多个动作通过一个驱动机构驱动完成，可完全替代人工作业，实现设备整体的智能化，从而有效提高效率，此实用新型用于冷藏设备技术领域。

Description

一种出料联动的智能冷库结构

技术领域

本实用新型涉及冷藏设备技术领域，特别涉及一种出料联动的智能冷库结构。

背景技术

智能冷库的特点是无需操作员值守、随时随地能靠联动机构把出料门推开的同时输出食物，目前市场上相近功能的产品有自动贩卖机等。

在相近产品上面，顾客只需通过对话界面选择商品、付款，即可进入取得商品的环节。但是相近产品，如自动售卖机的空间利用率较低，出料机构臃肿庞大，且每个动作的实现均需要一个动力，严重压低了利润空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种出料联动的智能冷库结构，能够将多个动作通过一个动力驱动，完全替代人工作业，实现智能化，有效提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种出料联动的智能冷库结构，包括冷库本体，所述冷库本体上设有出料口和铰接安装于所述出料口的出料门；至少一层物料传送架，水平设置于所述冷库本体内，所述出料口和出料门位于所述物料传送架的输出端；横杆，横向架设于所述物料传送架的上方，所述横杆上设有若干间隔设置的推板；至少一推门连杆机构，所述推门连杆机构的两活动端分别与所述横杆和所述出料门铰接；以及驱动机构，所述驱动机构连接至所述推门连杆机构驱动所述推门连杆机构以打开出料门和移动所述横杆完成出料。

有益效果：此出料联动的智能冷库结构在物料输送架输送物料到位后，通过驱动机构推动推门连杆机构，推门连杆机构可同时带动横杆和横杆上设置的推板将物料推出，并在推门连杆机构的远端推动打开出料门完成出货，此机构能将多个动作通过一个驱动机构驱动完成，可完全替代人工作业，实现设备整体的智能化，从而有效提高效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述冷库本体内在所述横杆的两端布置有导向板，所述导向板上设有推送槽，所述横杆的两端设有嵌入所述推送槽内滑动的随动器。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述推送槽沿所述物料传送架的输送方向向下折线设置。

横杆横向架设在物料传送架的上方，在物料传送架上的物料传送到位后，推动横杆带动推板前行的同时，通过两侧导向板上设置的推送槽，将横杆向下方逐渐下降滑行，使得推板可伸至物料的后方，再往前推送时，能直接将物料推出。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述横杆的两端设有连杆固定座，所述推门连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的活动端铰接安装于所述连杆固定座上，所述第二连杆的活动端与所述出料门铰接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述驱动机构包括驱动杆和动力机构，所述驱动杆的端部铰接安装于所述第一连杆与第二连杆的铰接处。

推门连杆机构设置于横杆与出料门之间，并在推门连杆机构中第一连杆与第二连杆铰接处连接至驱动杆，使得驱动杆在经过驱动机构推动时，能通过与第一连杆的连接带动横杆沿导向板中的推送槽滑动，并同时通过与第二连杆的连接推开出料门进行出货。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述驱动机构包括设置于所述物料传送架侧面的直线滑轨和沿所述直线滑轨滑动设置的滑轨连接板，所述直线滑轨的一端端部还设有固定安装的支撑板，所述支撑板与滑轨连接板间设置伸缩杆，所述驱动杆的端部与所述滑轨连接板固定连接。

此设备的驱动机构通过伸缩杆的伸缩驱动位于伸缩杆一端的滑轨连接板沿直线滑轨运动，滑轨连接板沿直线滑轨的滑动推送驱动杆沿直线滑轨运动。此结构的驱动机构通过滑轨连接板沿直线滑轨滑动的方式驱动，能使得对驱动杆的推送力更为稳定，在同步推动横杆和出料门的情况下，驱动机构需要较为强劲的动力，上述结构的设置，能更好的保障驱动机构对驱动杆的稳步推动，保障动力的输出。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述滑轨连接板和支撑板均设置于所述直线滑轨的侧面，所述滑轨连接板的上方设有向顶部横向延伸的连接部，所述连接部的下方设有滑槽部，所述驱动杆的端部固定于所述连接部上。

滑轨连接板和支撑板设置于直线滑轨的侧面，更减少驱动机构对冷库本体内部空间的占用，同时，将驱动杆的端部与滑轨连接板上方的连接部固定连接，在推送横杆和出料门时，能更加平稳的输出，不会造成驱动杆支撑的偏移，保障设备整体的使用安全。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述支撑板上设有第一支撑架，所述滑轨连接板上设有第二支撑架，所述伸缩杆的两端分别铰接安装于所述第一支撑架和第二支撑架内。

伸缩杆在支撑板与滑轨连接板间架设在两第一支撑架和第二支撑架之间，伸缩杆的两端均为铰接设置，在能实现顺利推送滑轨连接板的同时，保障伸缩杆两端连接位置的活动灵活性，保障装置的使用稳定性。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述驱动杆沿所述直线滑轨的延伸方向设置，所述驱动杆设置于所述直线滑轨的上沿。

驱动杆的尾端向上方翘出，搭接在滑轨连接板的上沿，驱动杆的其余部分架设在直线滑轨上，伸缩杆通过伸缩驱动滑轨连接板滑动的过程中，驱动杆在直线滑轨的上沿滑动，直线滑轨的上方对驱动杆的底部形成支承，能更好的稳定驱动杆的强度，保障其使用性能。

根据本实用新型第一方面实施例所述的出料联动的智能冷库结构，所述伸缩杆为电动推杆或者气缸。电动推杆或者气缸或者其他直线运动机构均能实现伸缩杆的功能，电动气缸能更方便自动化控制系统的输出，和对驱动杆提供稳定的动力输出源，保障系统整体的运行稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例整体内部构造示意图；

图2为本实用新型实施例中冷库本体内部的结构详细示意图；

图3为本实用新型实施例中驱动机构与推门连杆机构的详细连接示意图；

图4为本实用新型实施例中横杆与两侧导向板结构示意图；

图5为本实用新型实施例中导向板部分连接结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3提供一种出料联动的智能冷库结构，包括冷库本体100，冷库本体100上设有出料口110和铰接安装于出料口110的出料门111；至少一层物料传送架200，水平设置于冷库本体100内，出料口110和出料门111位于物料传送架200的输出端；横杆300，横向架设于物料传送架200的上方，横杆300上设有若干间隔设置的推板310；至少一推门连杆机构400，推门连杆机构400动端分别与横杆300和出料门111铰接；以及驱动机构500，驱动机构500连接至推门连杆机构400驱动推门连杆机构400以打开出料门111和移动横杆300完成出料。

此出料联动的智能冷库结构在物料输送架输送物料到位后，通过驱动机构500推动推门连杆机构400，推门连杆机构400可同时带动横杆300和横杆300上设置的推板310将物料推出，并在推门连杆机构400的远端推动打开出料门111完成出货，此机构能将多个动作通过一个驱动机构500驱动完成，可完全替代人工作业，实现设备整体的智能化，从而有效提高效率。

在其中的一些实施例中，冷库本体100内在横杆300的两端布置有导向板600，导向板600上设有推送槽610，横杆300的两端设有嵌入推送槽610内滑动的随动器320。

在其中的一些实施例中，推送槽610沿物料传送架200的输送方向向下折线设置。

横杆300横向架设在物料传送架200的上方，在物料传送架200上的物料传送到位后，推动横杆300带动推板310前行的同时，通过两侧导向板600上设置的推送槽610，将横杆300向下方逐渐下降滑行，使得推板310可伸至物料的后方，再往前推送时，能直接将物料推出。

在其中的一些实施例中，横杆300的两端设有连杆固定座301，两连杆固定座301对称设置，两连杆固定座301为L型，推门连杆机构400包括相互铰接的第一连杆410和第二连杆420，第一连杆410的活动端铰接安装于连杆固定座301上，第二连杆420的活动端与出料门111铰接。

在其中的一些实施例中，驱动机构500包括驱动杆530和动力机构，驱动杆530的端部铰接安装于第一连杆410与第二连杆420的铰接处。

推门连杆机构400设置于横杆300与出料门111之间，并在推门连杆机构400中第一连杆410与第二连杆420铰接处连接至驱动杆530，使得驱动杆530在经过驱动机构500推动时，能通过与第一连杆410的连接带动横杆300沿导向板600中的推送槽610滑动，并同时通过与第二连杆420的连接推开出料门111进行出货。

在其中的一些实施例中，驱动机构500包括设置于物料传送架200侧面的直线滑轨210和沿直线滑轨210滑动设置的滑轨连接板520，直线滑轨210的一端端部还设有固定安装的支撑板510，支撑板510与滑轨连接板520间设置伸缩杆540，驱动杆530的端部与滑轨连接板520固定连接。

此设备的驱动机构500通过伸缩杆540的伸缩驱动位于伸缩杆540一端的滑轨连接板520沿直线滑轨210运动，滑轨连接板520沿直线滑轨210的滑动推送驱动杆530沿直线滑轨210运动。此结构的驱动机构500通过滑轨连接板520沿直线滑轨210滑动的方式驱动，能使得对驱动杆530的推送力更为稳定，在同步推动横杆300和出料门111的情况下，驱动机构500需要较为强劲的动力，上述结构的设置，能更好的保障驱动机构500对驱动杆530的稳步推动，保障动力的输出。

在其中的一些实施例中，滑轨连接板520和支撑板510均设置于直线滑轨210的侧面，滑轨连接板520的上方设有向顶部横向延伸的连接部522，连接部522的下方设有滑槽部550，驱动杆530的端部固定于连接部522上。

滑轨连接板520和支撑板510设置于直线滑轨210的侧面，更减少驱动机构500对冷库本体100内部空间的占用，同时，将驱动杆530的端部与滑轨连接板520上方的连接部522固定连接，在推送横杆300和出料门111时，能更加平稳的输出，不会造成驱动杆530支撑的偏移，保障设备整体的使用安全。

在其中的一些实施例中，支撑板510上设有第一支撑架511，滑轨连接板520上设有第二支撑架521，伸缩杆540的两端分别铰接安装于第一支撑架511和第二支撑架521内。

伸缩杆540在支撑板510与滑轨连接板520间架设在两第一支撑架511和第二支撑架521之间，伸缩杆540的两端均为铰接设置，在能实现顺利推送滑轨连接板520的同时，保障伸缩杆540两端连接位置的活动灵活性，保障装置的使用稳定性。

在其中的一些实施例中，驱动杆530沿直线滑轨210的延伸方向设置，驱动杆530设置于直线滑轨210的上沿。

驱动杆530的尾端向上方翘出，搭接在滑轨连接板520的上沿，驱动杆530的其余部分架设在直线滑轨210上，伸缩杆540通过伸缩驱动滑轨连接板520滑动的过程中，驱动杆530在直线滑轨210的上沿滑动，直线滑轨210的上方对驱动杆530的底部形成支承，能更好的稳定驱动杆530的强度，保障其使用性能。

在其中的一些实施例中，伸缩杆540为电动推杆或者气缸。电动推杆或者气缸或者其他直线运动机构均能实现伸缩杆540的功能，电动气缸。能更方便自动化控制系统的输出，和对驱动杆530提供稳定的动力输出源，保障系统整体的运行稳定。

横杆300上面均布安装六个推板310，在横杆300的两端均分别装有连杆固定座301；横杆300的左右两端面还分别安装随动器320，该随动器320即为轴承随动器；横杆300两端的随动器320分别卡在导向板600的推送槽610内，并且随动器320能在导向板600中沿着推送槽610的轨迹运动；第一连杆410通过塞打螺钉，把第一连杆410的头尾两处分别与连杆固定座301及驱动杆530和第二连杆420固定，塞打螺钉连接固定的地方仍然保有转动副；连杆固定座301与第一连杆410通过塞打螺钉固定；第一连杆410的头部与第二连杆420通过塞打螺钉固定，整体组成联动机构。

导向板600上设置有螺纹孔，导向板600通过螺纹孔实现与冷库本体100上的孔的固定；第二连杆420端部的孔通过塞打螺钉与装在出料门111上的连杆座112固定，固定后仍保有转动副，由此实现联动机构与冷库本体100中出料门111的结合。

直线滑轨210与支撑板510间通过螺钉进行固定，滑轨连接板520通过螺钉与直线滑轨210上方的滑槽部550进行固定，固定后滑轨连接板520能跟着直线滑轨210上的滑槽部550在导轨上顺畅滑动；第一支撑架511通过螺钉与滑轨连接板520进行紧固；第二支撑架521通过螺钉固定在支撑板510上；伸缩杆540通过塞打螺钉与第二支撑架521进行固定；电动推杆头部与第一支撑架511通过塞打螺钉进行固定。由此伸缩杆540的推头伸出时会把跟推头固定在一起的第一支撑架511、滑轨连接板520和直线滑轨210上与滑轨连接板520固定的滑槽部550往前推动。驱动杆530通过螺钉与滑轨连接板520进行固定，使得联动机构能够实现电控功能。

该机构的动作实现如下：物料传送架200把线上食物运输到物料传送架200末端时接触到感应器，感应器收到信号后反馈，并通过系统控制伸缩杆540，伸缩杆540伸出，通过推头把第一支撑架511、滑轨连接板520、直线滑轨210上的滑槽部550及驱动杆530往前推；驱动杆530往前运动的同时也会把固定在驱动杆530前端的第一连杆410、第二连杆420往前推；由于第二连杆420跟连杆座112间只有转动副，且连杆座112跟出料门111固定连接，因此驱动杆530往前推动的第二连杆420通过塞打螺钉的约束变成了转动副，第二连杆420把出料门111往上翻。驱动杆530推出的时候推送第一连杆410；因为第一连杆410跟固定在横杆300上的连接固定座是通过塞打螺钉连接的转动副；且固定在横杆300两侧的随动器320是卡在导向板600内的推送槽610内，因此驱动杆530往前推动的时候，会通过第一连杆410给横杆300一个向前的力，又因为横杆300的运动轨迹受限于卡在导向板600内的推送槽610内的随动器320，所以横杆300的运动轨迹会跟导向板600内的推送槽610一致，固定在横杆300上的推板310也随着横杆300运动。

整个机构实现了把出料门111打开后，推板310下降并往前推出食物，推完食物后驱动杆530收回，驱动杆530往回走然后提高，第二连杆420把出料门111拉回来。

该联动机构通过一个动力即可实现三个动作，横杆300和驱动杆530下降，横杆300和驱动杆530往前，第二连杆420把出料门111往上翻，实现了自动化及降低了成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种出料联动的智能冷库结构，其特征在于，包括：

冷库本体，所述冷库本体上设有出料口和铰接安装于所述出料口的出料门；

至少一层物料传送架，水平设置于所述冷库本体内，所述出料口和出料门位于所述物料传送架的输出端；

横杆，横向架设于所述物料传送架的上方，所述横杆上设有若干间隔设置的推板；

至少一推门连杆机构，所述推门连杆机构的两活动端分别与所述横杆和所述出料门铰接；以及

驱动机构，所述驱动机构连接至所述推门连杆机构驱动所述推门连杆机构以打开出料门和移动所述横杆完成出料。

2.根据权利要求1所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述冷库本体内在所述横杆的两端布置有导向板，所述导向板上设有推送槽，所述横杆的两端设有嵌入所述推送槽内滑动的随动器。

3.根据权利要求2所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述推送槽沿所述物料传送架的输送方向向下折线设置。

4.根据权利要求1所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述横杆的两端设有连杆固定座，所述推门连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的活动端铰接安装于所述连杆固定座上，所述第二连杆的活动端与所述出料门铰接。

5.根据权利要求4所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动杆和动力机构，所述驱动杆的端部铰接安装于所述第一连杆与第二连杆的铰接处。

6.根据权利要求5所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述物料传送架侧面的直线滑轨和沿所述直线滑轨滑动设置的滑轨连接板，所述直线滑轨的一端端部还设有固定安装的支撑板，所述支撑板与滑轨连接板间设置伸缩杆，所述驱动杆的端部与所述滑轨连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述滑轨连接板和支撑板均设置于所述直线滑轨的侧面，所述滑轨连接板的上方设有向顶部横向延伸的连接部，所述连接部的下方设有滑槽部，所述驱动杆的端部固定于所述连接部上。

8.根据权利要求6所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述支撑板上设有第一支撑架，所述滑轨连接板上设有第二支撑架，所述伸缩杆的两端分别铰接安装于所述第一支撑架和第二支撑架内。

9.根据权利要求8所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述驱动杆沿所述直线滑轨的延伸方向设置，所述驱动杆设置于所述直线滑轨的上沿。

10.根据权利要求8所述的出料联动的智能冷库结构，其特征在于：所述伸缩杆为电动推杆或者气缸。

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