CN212352007U - 一种离线编程的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离线编程的工业机器人，包括基座和固定在基座上的机器人本体，基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆，基座活动设置在导向杆上，导向杆的两端通过螺栓固定在地面，导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮，驱动滚轮的一侧设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接，导向杆的表面开设有滑槽，滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨，驱动滚轮活动设置在导轨内，侧轮活动设置在侧轨上。本实用新型对工业机器人的安装结构进行了改进，在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆，可以达到一键式固定和拆卸的目的，大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种离线编程的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，随着科技的发展工业机械化生产越来越来与普及，出现了自动化的工业生产线通过专门的工人机器人完成，工业机器人的运作需要通过在线编程和离线编程的方式对机器人进行编程，以达到机器人自动化成产的目的。
然而，现有的生产流水线上的离线编程的小型工业机器人在使用的过程中存在以下的问题：(1)安装方式较为固定一般通过螺栓的方式固定在地面上，当需要进行安装、维修和拆卸时，操作较为繁琐；(2)生产流水线的工业机器人当需要进行横向微调以满足生产的需要时，不放便进行操作且定位的精确性不高。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种离线编程的工业机器人，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种离线编程的工业机器人，包括基座和固定在基座上的机器人本体，所述基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆，所述基座活动设置在导向杆上，所述导向杆的两端通过螺栓固定在地面，所述导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮，所述驱动滚轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接，所述导向杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨，所述驱动滚轮活动设置在导轨内，所述侧轮活动设置在侧轨上；
所述导向杆的两侧均匀开设有若干组卡槽，所述卡槽内固定有开设有限位孔的固定块，所述基座的两侧对称开设有两组安装槽，所述安装槽内设置有卡盘，所述卡盘的上端活动设置在安装槽的内壁上且末端卡扣在限位孔内。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨的中部开设有条形槽，所述条形槽的底部加工成型有若干组卡齿，所述驱动滚轮的表面均匀开设有配合卡齿使用的齿槽，所述齿槽与卡齿之间啮合连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡盘包括弧形盘和固定在弧形盘外侧的把手，所述弧形盘的上端穿插有连接杆，所述连接杆的两端与安装槽的内壁活动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形盘配合卡槽使用且内侧加工成型有限位杆，所述限位杆呈倾斜状设置且卡扣在限位孔内。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向杆的底部水平设置有标识板，所述标识板上均匀刻有位置刻度线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本方案对工业机器人的安装结构进行了改进，在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆，可以达到一键式固定和拆卸的目的，大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。
2.当需要对工业机器人进行横向微调时，可以通过内部的驱动机构驱动工业机器人进行横向位移并配合底部的标识板，可以提高调节的精确度，提高装置的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型所述基座与导向杆的连接剖面图；
图3为本实用新型所述卡槽结构图；
图4为本实用新型所述卡盘结构图。
图中:1-基座，2-机器人本体，3-导向槽，4-导向杆，5-驱动滚轮，6-侧轮， 7-驱动电机，8-滑槽，9-导轨，10-侧轨，11-卡槽，12-限位孔，13-固定块， 14-安装槽，15-卡盘，16-条形槽，17-卡齿，18-齿槽，19-弧形盘，20-把手， 21-连接杆，22-限位杆，23-标识板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种离线编程的工业机器人，包括基座1和固定在基座1上的机器人本体2，基座1的底部加工成型有导向槽 3且正下方水平设置有导向杆4，导向槽3的中部位于滑槽8的内侧，基座1活动设置在导向杆4上，导向杆4的两端通过螺栓固定在地面，导向槽3的中部垂直安装有驱动滚轮5且两侧对称安装有侧轮6，驱动滚轮5的一侧设置有驱动电机7，驱动电机7的动力输出端与驱动滚轮5相连接，导向杆4的表面开设有滑槽8，滑槽8的中部加工成型有导轨9且侧壁开设有两组侧轨10，侧轨10呈倾斜状开设，驱动滚轮5活动设置在导轨9内，侧轮6活动设置在侧轨10上；
导向杆4的两侧均匀开设有若干组卡槽11，卡槽11内固定有开设有限位孔 12的固定块13，基座1的两侧对称开设有两组安装槽14，安装槽14内设置有卡盘15，卡盘15的上端活动设置在安装槽14的内壁上且末端卡扣在限位孔12 内。
附注：该移动机构主要针对小型机器人的调节。
进一步改进地，如图2所示：导轨9的中部开设有条形槽16，条形槽16的底部加工成型有若干组卡齿17，驱动滚轮5的表面均匀开设有配合卡齿17使用的齿槽18，齿槽18与卡齿17之间啮合连接，通过驱动电机7带动驱动滚轮5 在条形槽16内移动，从而达到对工业机器人自动化位移的目的。
进一步改进地，如图4所示：卡盘15包括弧形盘19和固定在弧形盘19外侧的把手20，弧形盘19的上端穿插有连接杆21，连接杆21的两端与安装槽14 的内壁活动连接，扳动弧形盘19向内侧移动时限位杆22卡入限位孔12内。
进一步改进地，如图4所示：弧形盘19配合卡槽11使用且内侧加工成型有限位杆22，限位杆22呈倾斜状设置且卡扣在限位孔12内，这样的设计方式便于扳动弧形盘19向内侧移动时限位杆22向上翘起并卡入限位孔12内，从而达到限位固定的目的。
具体地，导向杆4的底部水平设置有标识板23，标识板23上均匀刻有位置刻度线，通过标识板23以及标识板23上的位置刻度线可以准确的标识工业机器人的位置。
在使用时：本实用新型将机器人本体2连同基座1卡扣在导向杆4上，使得导向槽3底部的驱动滚轮5和侧轮6分别移动至条形槽16和侧轨10内，当需要移动机器人本体2可以打开驱动电机7，驱动电机7带动滚轮5在条形槽16内定向移动，通过标识板23明确所要调节的位置，当达到合适的位置时，停止驱动电机7运作，然后工作人员可以向下扳动把手20，把手20带动弧形盘 19以连接杆21为中心向下转动，并使得底部的限位杆22卡扣在限位孔12内，此时弧形盘19于卡槽11相契合，从而达到限位固定的目的，当需要对进行拆卸维修时，可以将两侧的把手20向上扳动，使得限位杆22脱离限位孔12即可，然后通过吊机向上吊起即可完成拆卸。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种离线编程的工业机器人，包括基座(1)和固定在基座(1)上的机器人本体(2)，其特征在于：所述基座(1)的底部加工成型有导向槽(3)且正下方水平设置有导向杆(4)，所述基座(1)活动设置在导向杆(4)上，所述导向杆(4)的两端通过螺栓固定在地面，所述导向槽(3)的中部垂直安装有驱动滚轮(5)且两侧对称安装有侧轮(6)，所述驱动滚轮(5)的一侧设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的动力输出端与驱动滚轮(5)相连接，所述导向杆(4)的表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的中部加工成型有导轨(9)且侧壁开设有两组侧轨(10)，所述驱动滚轮(5)活动设置在导轨(9)内，所述侧轮(6)活动设置在侧轨(10)上；
所述导向杆(4)的两侧均匀开设有若干组卡槽(11)，所述卡槽(11)内固定有开设有限位孔(12)的固定块(13)，所述基座(1)的两侧对称开设有两组安装槽(14)，所述安装槽(14)内设置有卡盘(15)，所述卡盘(15)的上端活动设置在安装槽(14)的内壁上且末端卡扣在限位孔(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述导轨(9)的中部开设有条形槽(16)，所述条形槽(16)的底部加工成型有若干组卡齿(17)，所述驱动滚轮(5)的表面均匀开设有配合卡齿(17)使用的齿槽(18)，所述齿槽(18)与卡齿(17)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述卡盘(15)包括弧形盘(19)和固定在弧形盘(19)外侧的把手(20)，所述弧形盘(19)的上端穿插有连接杆(21)，所述连接杆(21)的两端与安装槽(14)的内壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述弧形盘(19)配合卡槽(11)使用且内侧加工成型有限位杆(22)，所述限位杆(22)呈倾斜状设置且卡扣在限位孔(12)内。
5.根据权利要求1所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述导向杆(4)的底部水平设置有标识板(23)，所述标识板(23)上均匀刻有位置刻度线。
Priority Applications (1)
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| CN202020277340.XU CN212352007U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种离线编程的工业机器人 |
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2020
- 2020-03-09 CN CN202020277340.XU patent/CN212352007U/zh not_active Expired - Fee Related
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