CN212351054U - 一种断路器自动合盖装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器自动合盖装配设备，解决现阶段断路器合盖还处于人工组装的问题。其包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构、上盖夹料盖合机构以及合盖推送装置；上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，将下盖移入合盖工位上，再将供应的上盖翻转使其开口朝下，最后将上盖盖合至上盖上，盖合全程自动化操作，适合于小型断路器自动化装配流水线中装配完成后的合盖阶段。

Description

一种断路器自动合盖装配设备

技术领域

本实用新型涉及断路器装配设备领域，尤其是一种断路器自动合盖装配设备。

背景技术

现如今，小型断路器已是生活生产中常见的控制开关，断路器的装配可见十分重要。断路器通常包括上盖以及下盖，上盖和下盖上设置有若干个装配孔和插接柱，通过插接柱插入至装配孔实现合盖。下盖内部用于放置断路器所需的元器件，上盖内通常只放置引弧片，待全部元器件都放置完毕至上盖和下盖后，最后将上盖与下盖进行合盖。在在断路器装配的合盖阶段，采用人工手动将两个壳体进行合盖起到装配合体的技术效果，但是这样手动装配的技术方案效率较低，会较大程度影响整个断路器的装配效率。现断路器的装配通常采用人工装配，尤其是合盖环节，因合盖环节中有几个技术难题难以有些解决，例如：1、合盖过程上盖或下盖需翻转使上盖和下盖开口相对朝向，过程较繁琐，要实现自动化难度较大；2、无法确保在合盖前的输送过程中零部件掉出或者松脱，导致合盖后断路器无法使用；3、在某些结构的断路器中，需要将下盖进行合闸操作才能合盖拼装；4、在某些结构的断路器中，上盖内需要放置引弧片等上盖零件，否则合盖后的断路器成品的使用效果会有一定的缺失。以上问题仅是其中的部分难题，因此，自动化合盖存在较大的困难。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器自动合盖装配设备，解决现阶段断路器合盖还处于人工组装的问题。

本实用新型的技术方案：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构、上盖夹料盖合机构以及合盖推送装置；所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。

采用上述技术方案，将下盖移入合盖工位上，再将供应的上盖翻转使其开口朝下，最后将上盖盖合至上盖上，解决了小型断路器装配中上盖和下盖仍采用工人操作的困扰，盖合全程自动化操作，装配效率提升明显，大幅减少操作工人数量，装配质量稳步提升，适合于小型断路器自动化装配流水线中装配完成后的合盖阶段。

本实用新型的进一步设置：上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换；所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置；所述上盖推出机构移动设置于转后工位和待夹工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述待夹工位位于转后工位的出口处。

采用上述进一步设置，翻转驱动组件驱动翻转台进行来回翻转，可以将安装座上的上盖在待转工位和转后工位之间相互切换，翻转过程设计巧妙；待转工位上的安装座会从上盖输送线上接收下一个未翻转的上盖，同时，待翻转完成的上盖通过上盖推出机构推出至待夹工位，形成了上盖输入和输出上盖翻转机构的输送路线，设计合理有序，输入和输出同步进行，工作效率提升明显，工作过程高效紧凑。

本实用新型的再进一步设置：翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、翻转轴承座、翻转齿轮以及翻转齿条，所述翻转中心轴转动安装于翻转轴承座上，所述翻转齿轮固定外套于翻转中心轴的端部，所述翻转齿条与翻转驱动气缸的输出轴固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮相啮合。

采用上述再进一步设置，翻转驱动气缸伸出或缩回驱动翻转齿条来回运动，从而使啮合的翻转齿轮带动翻转台来回翻转，齿轮传动稳定，工作可靠。

本实用新型的再更进一步设置：还包括有上盖零件供料装置，所述上盖零件供料装置安装于上盖输送线一侧且向上盖输送线的上盖内装入上盖零件；所述上盖零件供料装置包括有上盖零件振动盘、上盖零件振动料道、上盖零件移动模组以及吸嘴件，所述上盖零件振动盘的出口与上盖零件振动料道连通，所述吸嘴件安装于上盖零件移动模组上，所述上盖零件移动模组带动吸嘴件吸持上盖零件振动料道上的上盖零件至上盖输送线的上盖内。

采用上述再更进一步设置，提供了上盖零件装入上盖的功能，适合于上盖内需要安装上盖零件的断路器结构，使用范围扩大。

本实用新型的再更进一步设置：待转工位上还设置有检测待转工位上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位上的安装座出口处还连通设置有上盖废品收集料仓，所述上盖废品收集料仓的入口、待转工位的出口以及上盖输送线出口形成共线设置，所述上盖零件检测机构还与上盖翻转机构信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构。

采用上述再更进一步设置，上盖零件检测机构对上盖零件进行检测，检测不合格时，上盖翻转机构不翻转，则下一个待翻转的上盖直接推出待转工位的不合格上盖至上盖废品收集料仓内，避免未装入上盖零件的上盖进入下一道工序，设计巧妙，保障了上盖零件装入的完整性，提高成品的质量。

本实用新型的再更进一步设置：上盖夹料盖合机构包括有XZ轴上盖移动模组以及位于待夹工位上的分料托盘，所述分料托盘用于放置待夹工位上已翻转后的上盖，所述XZ轴上盖移动模组移动设置于待夹工位和合盖工位之间，所述XZ轴上盖移动模组的输出轴上固定连接有取料定位板，所述取料定位板贴合接触上盖的底面，所述取料定位板在所夹持上盖上部以及下部的位置上分别固定安装有取料导向块，所述取料定位板上固定安装有修正探针、气动夹爪以及脱料驱动气缸，所述修正探针呈竖向安装并于取料定位板移动下降时穿入待夹工位上上盖内的铆孔以形成对上盖的定位，所述气动夹爪夹取于上盖肩部的两侧，所述脱料驱动气缸呈竖向安装并且其输出轴在XZ轴上盖移动模组在合盖工位操作合盖后运行下压上盖动作以用于上盖脱离修正探针。

采用上述再更进一步设置，翻转后的上盖放置至待夹工位中的分料托盘上，取料导向块对上盖上部和下部进行定位，气动夹爪对上盖肩部定位，修正探针采用穿入上盖内的铆孔的方式进行定位，定位准确，结构简单而且不会破坏原有的断路器结构，在抓取时的稳定性也得到了相应的保证。

本实用新型的再更进一步设置：上盖输送线包括有上盖料道、料道支架、直角压盖、若干个棘爪、棘爪拉簧、棘杆以及棘爪驱动气缸，所述上盖料道上输送开口朝上的上盖，所述料道支架位于上盖料道的底部，所述直角压盖位于上盖料道侧边以及顶部且固定安装于料道支架上，所述棘爪驱动气缸固定安装于料道支架上且棘爪驱动气缸的输出轴与棘杆联动，所述棘杆滑动设置于料道支架上，若干个所述棘爪间隔安装于棘杆上，相邻棘爪的间隔用于放置上盖，所述棘爪上穿设有棘爪轴且棘爪与棘杆形成转动配合，所述棘爪拉簧的两端分别连接棘爪、棘杆；所述棘爪驱动气缸在运作行程中，所述棘爪随棘杆前移，所述棘爪拉簧处于自由状态，所述棘爪凸出于上盖料道上且棘爪与上盖料道中上盖在料道的输送方向上相抵以构成棘爪对上盖的输送；所述棘爪驱动气缸在复位行程中，所述棘爪随棘杆后移，所述棘爪接触抵接上盖料道中输送上盖的底面而受压转动，所述棘爪拉簧受力拉伸，直至所述棘爪脱离与上盖的接触后，所述棘爪因棘爪拉簧拉伸恢复而复位。

采用上述再更进一步设置，棘爪呈“回”字型运动轨迹，棘爪可以推动上盖料道中上盖向前输送，从而才能推动上盖进入待转工位以及推出待转工位上不合格产品，棘爪脱离与上盖的接触再回位进入下一个输送周期，这种输送方式有别于振动送料的方式，更适合于上盖零件的安装，可以避免上盖零件的松脱，也适合于推动待转工位上的不合格产品。

本实用新型的再更进一步设置：下盖输送线一侧设置有对下盖进行合闸操作的下盖合闸机构，所述下盖合闸机构包括有合闸升降气缸、升降板、拨动件以及拨动驱动气缸，所述合闸升降气缸呈竖向安装且其输出轴与升降板联动连接，所述拨动驱动气缸固定安装于升降板上，所述拨动件转动连接于升降板上且拨动件与拨动驱动气缸的输出轴连接；所述升降板上安装有拨动轴承座，所述拨动轴承座内转动贯穿有拨动转轴，所述拨动转轴通过齿轮齿条副与拨动驱动气缸的输出轴传动连接，所述拨动件与拨动转轴联动连接；所述拨动件包括有拨杆以及拨盘，所述拨杆位于拨盘的边缘上，所述拨盘与拨动转轴联动连接。

采用上述再更进一步设置，合闸升降气缸驱动升降板移动，使拨动件接近下盖的合闸位置，再拨动驱动气缸驱动拨动件进行拨动操作，提供了对下盖进行合闸的功能，适合于下盖需要合闸才能合盖的断路器结构，扩大了适用范围。

本实用新型的再更进一步设置：下盖输送线一侧还设置有下盖视觉检测机构以及下盖废品收集机构，所述下盖视觉检测机构、下盖废品收集机构按下盖输送线输送方向依次排列在下盖合闸机构之前，所述下盖废品收集机构的对侧方向上还设置有下盖废品推出机构，所述下盖视觉检测机构分别与下盖废品收集机构、下盖废品推出机构电性连接，所述下盖视觉检测机构检测到下盖内部部件安装不合格时发出废品信号分别给下盖废品收集机构、下盖废品推出机构以控制下盖废品推出机构推出废品至下盖废品收集机构内。

采用上述再更进一步设置，下盖视觉检测机构能够检测下盖内部部件是否安装准确，并能通过下盖废品推出机构对未安装准确的下盖剔除至下盖废品收集机构内，下盖视觉检测机构能够准确识别内部部件安装的完整性，对下盖进行质量判断，有利于提升成品的质量。

本实用新型的再更进一步设置：还包括有合盖推送装置，所述合盖推送装置设置于下盖输送线一侧且推送下盖输送线上合盖完成的成品至主输送线上。

采用上述再更进一步设置，主输送线作为主线运输线路，适用于断路器装配流水线，便于将成品送至下一道工序。

附图说明

图1为本实用新型上盖的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

图4为本实用新型具体实施例的结构示意图三；

图5为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图6为本实用新型上盖翻转机构、上盖推出机构以及上盖夹料盖合机构的结构示意图一；

图7为本实用新型上盖翻转机构、上盖推出机构和上盖夹料盖合机构的结构示意图二；

图8为本实用新型上盖翻转机构和上盖推出机构的结构示意图；

图9为本实用新型上盖翻转机构的结构示意图；

图10为本实用新型上盖零件供料装置的结构示意图；

图11为本实用新型上盖夹料盖合机构的结构示意图一；

图12为本实用新型上盖夹料盖合机构的结构示意图二；

图13为本实用新型上盖输送线的结构示意图；

图14为本实用新型上盖输送线的部分结构示意图；

图15为本实用新型下盖输送线位置附近的结构示意图；

图16为本实用新型下盖合闸机构的结构示意图；

其中，开口01，底面02，肩部03，两侧04，上部05，下部06，主输送线1，下盖输送线2，下盖推料装置11，上盖供料装置3，上盖输送线4，上盖翻转机构5，上盖推出机构6，上盖夹料盖合机构7，合盖工位21，待转工位511，转后工位512，待夹工位71，翻转台 51，翻转中心轴52，翻转驱动组件53，安装座513，限位结构514，凸棱5141，盖板 5142，弹舌5143，翻转驱动气缸531，翻转轴承座532，翻转齿轮533，翻转齿条534，上盖推出叉61，推出叉支架62，滑块导轨副63，上盖推出气缸64，上盖零件供料装置8，上盖零件振动盘81，上盖零件振动料道82，上盖零件移动模组83，吸嘴件84，上盖废品收集料仓54，XZ轴上盖移动模组72，分料托盘73，取料定位板74，取料导向块75，修正探针 76，气动夹爪77，脱料驱动气缸78，料道支架41，直角压盖42，棘爪43，棘爪拉簧44，棘杆45，棘爪驱动气缸46，棘爪轴47，下盖合闸机构22，合闸升降气缸221，升降板 222，拨动件223，拨动驱动气缸224，拨动轴承座225，拨动转轴226，齿轮齿条副227，拨杆2231，拨盘2232，下盖视觉检测机构23，下盖废品收集机构24，下盖废品推出机构 25，下盖收集料仓241，下盖料仓门242，仓门启闭气缸243，手指气缸26，XZ轴下盖输送移动模组27，下盖输送底板28，移位孔251，上盖振动盘31，合盖推送装置9。

具体实施方式

如图1-图9所示的一种断路器自动合盖装配设备，断路器的上盖和下盖各包括有开口01、与开口01相对位置的底面02、肩部03、两侧04、上部05以及下部06，上部05位于手柄所处的位置上，下部06则位于导轨的连接位置，肩部03位于靠近上部05的台阶面，两侧04位于上部05和下部06之间的侧边位置。断路器自动合盖装配设备包括有主输送线1、下盖输送线2、下盖推料装置11、上盖供料装置3、上盖输送线4、上盖翻转机构 5、上盖推出机构6以及上盖夹料盖合机构7；主输送线1的起始段用于供应输送开口01朝上的下盖，此时的下盖内应经上道工序已装配好下盖内所需部件，下盖输送线2与主输送线 1连通，下盖推料装置11设置于主输送线1一侧且推送主输送线1上的下盖至下盖输送线2 上，下盖输送线2具有对下盖定位的合盖工位21。上盖输送线4的起始端设置上盖供料装置3，上盖供料装置3向上盖输送线4排列供应开口01朝上的上盖，上盖输送线4的末端设置上盖翻转机构5；上盖翻转机构5包括有待转工位511以及转后工位512，上盖夹料盖合机构7包括有待夹工位71，待转工位511位于上盖输送线4的末端出口处并接收上盖，上盖翻转机构5作待转工位511和转后工位512之间的往复翻转动作，上盖在此过程中，从开口01朝上翻转至开口01朝下；上盖推出机构6设置于上盖翻转机构5上且作推出转后工位512的上盖至待夹工位71上，上盖夹料盖合机构7设置于下盖输送线2一侧且作夹持待夹工位71的上盖盖合至合盖工位21的下盖上。在下盖输送线2一侧设置有合盖推送装置 9，合盖推送装置9用于推送下盖输送线2上合盖完成的成品回至主输送线1上。下盖输送的路线是由主输送线1输入经下盖推料装置11推送至下盖输送线2，下盖输送线2的合盖工位21将下盖进行定位等待合盖；上盖的输送路线是由上盖供料装置3供应，经上盖输送线4输送至上盖翻转机构5的待转工位511，上盖翻转机构5进行翻转后至转后工位512，上盖推出机构6再推送至待夹工位71，上盖夹料盖合机构7夹持待夹工位71上的上盖至合盖工位21上的下盖进行合盖；合盖后的整体成品由合盖推送装置9推送回到主输送线1。

上盖翻转机构5包括有翻转台51、翻转中心轴52以及与翻转台51连接的翻转驱动组件53，翻转中心轴52贯穿固定于翻转台51的中心位置上，翻转中心轴52与翻转驱动组件53连接且由翻转驱动组件53连接带动翻转中心轴52绕轴心来回旋转180°。翻转台51 包括有两个中心夹角为180°的安装座513，即两个安装座513在绕翻转中心轴52的两个相对面上，两者相互背靠；待转工位511以及转后工位512分别位于翻转台51未翻转状态下的上述两个安装座513上，两个安装座513在翻转台51翻转时会旋转且在待转工位511和转后工位512之间相互切换。安装座513具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构514，位于待转工位511上的安装座513入口与上盖输送线4相连通以向安装座513 输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置，从而上盖输送线4可以输送上盖至待转工位 511上；上盖推出机构6移动设置于转后工位512和待夹工位71之间且移动过程中与转后工位512上的上盖相抵，待夹工位71位于转后工位512的出口处，从而待夹工位71可以通过上盖推出机构6推出转后工位512上。待转工位511上的安装座513接收到上盖时，翻转驱动组件53运行驱动翻转台51绕翻转中心轴52旋转180°，使上述的安装座513旋转翻转至转后工位512上，限位结构514确保上盖在翻转过程中不会脱轨，上盖推出机构6推动转后工位512至待夹工位71上。另外，在翻转的过程同时，原本是转后工位512上的安装座513会翻转至待转工位511上，再去接收下一个上盖。翻转运行过程不断的接收、翻转以及送出上盖，过程非常紧凑，运行效率高。

如图9所示，限位结构514包括有凸出安装座513两侧的凸棱5141以及固定于凸棱5141上的盖板5142，盖板5142和安装座513处上盖的底面02相抵配合，凸棱5141上还设置有弹性夹持安装座513处上盖侧面的弹舌5143。安装座513的工作面接触上盖的开口 01，盖板5142接触抵住上盖的底面02，凸棱5141匹配上盖的厚度且位于上盖的两侧04，弹舌5143对上盖两侧04弹性接触，从而对上盖翻转过程中的周向方向及径向方向上进行限位，避免上盖在翻转过程中掉落，又能确保上盖能够从安装座513的入口和出口方向上推入、脱离。

如图9所示，翻转驱动组件53包括有翻转驱动气缸531、翻转轴承座532、翻转齿轮533以及翻转齿条534，翻转轴承座532固定设置，翻转中心轴52穿入至翻转轴承座532 内并与翻转轴承座532通过轴承转动连接，翻转齿轮533固定外套于翻转中心轴52的端部，翻转齿条534与翻转驱动气缸531的输出轴固定连接，翻转齿条534与翻转齿轮533相啮合。翻转驱动气缸531在驱动过程中，其输出轴伸出或缩回会带动翻转齿条534来回直线移动，啮合的翻转齿轮533会正反旋转，从而使翻转中心轴52带动翻转台51正反面来回翻转。

如图6-图8所示，上盖推出机构6包括有上盖推出叉61、推出叉支架62、滑块导轨副63以及固定安装的上盖推出气缸64，滑块导轨副63安装于转后工位512和待夹工位71 两者两侧，推出叉支架62安装于滑块导轨副63上，上盖推出叉61固定于推出叉支架62 上，上盖推出叉61呈“C”字型且工作时贴合接触于上盖的上部05以及肩部03两侧。上盖推出气缸64驱动推出叉支架62在滑块导轨副63上滑移，上盖推出叉61靠近转后工位 512上盖的上部05以及肩部03两侧，并将其推移至待夹工位71上，之后在翻转台51翻转之前回位。“C”字型的上盖推出叉61对上盖形成半包围状，可以使上盖在移动过程中不偏离。

如图10所示，为了适用某几种规格断路器中的上盖内需要放置上盖零件的情况，本实用新型还包括有上盖零件供料装置8，上盖零件供料装置8安装于上盖输送线4一侧且向上盖输送线4的上盖内装入上盖零件。上盖零件供料装置8包括有上盖零件振动盘81、上盖零件振动料道82、上盖零件移动模组83以及吸嘴件84，上盖零件振动盘81用于振动供料，上盖零件振动盘81的出口与上盖零件振动料道82连通，吸嘴件84安装于上盖零件移动模组83上。上盖零件移动模组83会带动吸嘴件84移动，将上盖零件振动料道82上的上盖零件吸持移动至上盖输送线4的上盖指定位置内。上盖零件通常是引弧片，也可以是其他需要装入上盖内的零件。

如图5-图9所示，为了保证上盖零件确定装入上盖内，在待转工位511上还设置有检测待转工位511上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位511上的安装座513出口处还连通设置有上盖废品收集料仓54，上盖废品收集料仓54的入口、待转工位511的出口以及上盖输送线4出口形成共线设置，上盖零件检测机构还与上盖翻转机构5 信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构5以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构5。上盖零件检测机构为对准待转工位511上盖零件位置的距离传感器。上盖零件检测机构对待转工位511上上盖是否装入上盖零件进行检测，检测范围未检测到上盖零件视为不合格，当不合格时会发送信号给上盖翻转机构5暂停翻转一次，使该上盖保持在待转工位 511内，而因上盖废品收集料仓54的入口、待转工位511的出口以及上盖输送线4出口处于同一条直线上，下一个待翻转的上盖再进入待转工位511内时，会顺势将待转工位511的不合格上盖推出至上盖废品收集料仓54内，上盖零件检测机构再对新推入的上盖进行检测再计算发送信号给上盖翻转机构5是否翻转。

如图11、图12所示，上盖夹料盖合机构7包括有XZ轴上盖移动模组72以及位于待夹工位71上的分料托盘73，分料托盘73用于放置待夹工位71上已翻转后的上盖，故分料托盘73接触上盖的开口01，XZ轴上盖移动模组72可以做升降和平移动作，故在待夹工位71和合盖工位21之间移动，XZ轴上盖移动模组72的输出轴上固定连接有取料定位板 74，取料定位板74位于上盖的上方方向上并贴合接触上盖的底面02，取料定位板74在所夹持上盖上部05以及下部06的位置上分别固定安装有取料导向块75，取料定位板74上固定安装有修正探针76、气动夹爪77以及脱料驱动气缸78，修正探针76呈竖向安装并于取料定位板74移动下降时穿入待夹工位71上上盖内的铆孔以形成对上盖的定位，气动夹爪 77夹取于上盖肩部03的两侧04，脱料驱动气缸78呈竖向安装并且其输出轴在XZ轴上盖移动模组72在合盖工位21操作合盖后运行下压上盖动作以用于上盖脱离修正探针76。翻转后的上盖放置至待夹工位71中，位于分料托盘73和取料定位板74之间。为了保证合盖准确，应进行多方位定位或限位，那么通过取料导向块75对上盖上部05和下部06进行定位，气动夹爪77夹持上盖肩部03以定位，修正探针76采用穿入上盖内的铆孔的方式进行定位。在定位结束后，通过XZ轴上盖移动模组72带动上盖先从待夹工位71上升起，后平移至合盖工位21上方，再下降至合盖工位21盖合上盖至下盖上；待盖合结束后，脱料驱动气缸78运行，其输出轴下压上盖动作，修正探针76脱离上盖同时使上盖保持盖合的原位。

如图13、图14所示，上盖输送线4包括有上盖料道、料道支架41、直角压盖42、若干个棘爪43、棘爪拉簧44、棘杆45以及棘爪驱动气缸46，上盖料道上输送开口01朝上的上盖，料道支架41位于上盖料道的底部，直角压盖42位于上盖料道侧边以及顶部且固定安装于料道支架41上，棘爪驱动气缸46固定安装于料道支架41上且棘爪驱动气缸46的输出轴与棘杆45联动，棘杆45滑动设置于料道支架41上，若干个棘爪43间隔安装于棘杆 45上，相邻棘爪45的间隔用于放置上盖，棘爪43上穿设有棘爪轴47且棘爪43与棘杆45 形成转动配合，棘爪拉簧44的两端分别连接棘爪43、棘杆45。上盖输送线4的输送过程是：棘爪拉簧44处于自由状态时，棘爪43是凸出于上盖料道上，故而棘爪43可以与上盖料道中的上盖在料道的输送方向上相抵，具体可以接触上盖肩部03的后方，在棘爪驱动气缸46驱动运作后，带动棘爪43随棘杆45前移，进而构成棘爪43对上盖的输送前进相当于一个上盖尺寸的距离。在棘爪驱动气缸46的复位行程中，棘爪43随棘杆45后移，棘爪43 接触抵接上盖料道中输送上盖的底面02而受压转动，上盖料道中输送上盖因直角压盖42的限位作用而保持位置，棘爪拉簧44会受力拉伸，直至棘爪43脱离与上盖的接触后，棘爪 43会再次凸出于上盖料道上，棘爪拉簧44恢复自由状态。整个周期过程中，棘爪43呈“回”字型运动轨迹，上盖在运行一周期后只移动前进一个上盖尺寸的距离，棘爪43脱离与上盖的接触再回位进入下一个输送周期。棘爪43是推动上盖料道中上盖向前输送，从而才能推动上盖进入待转工位511内以及推出待转工位511上不合格上盖至上盖废品收集料仓 54内。这种输送方式有别于振动送料的方式，在上盖零件的安装时无需进行定位，还避免了上盖零件在振动过程中松脱，而且也适合于推动待转工位511上的不合格产品。

如图15、图16所示，下盖输送线2一侧设置有对下盖进行合闸操作的下盖合闸机构22，下盖合闸机构22包括有合闸升降气缸221、升降板222、拨动件223以及拨动驱动气缸224，合闸升降气缸221呈竖向安装且其输出轴与升降板222联动连接，拨动驱动气缸224 固定安装于升降板222上，拨动件223转动连接于升降板222上且拨动件223与拨动驱动气缸224的输出轴连接；升降板222上固定安装有拨动轴承座225，拨动轴承座225内转动贯穿有拨动转轴226，拨动转轴226通过齿轮齿条副227与拨动驱动气缸224的输出轴传动连接，拨动件223与拨动转轴225联动连接；拨动件包括有拨杆2231以及拨盘2232，拨杆 2231位于拨盘2232的边缘上，拨盘2232与拨动转轴226联动连接。合闸升降气缸221驱动升降板222移动，使拨动件223接近下盖的合闸位置，而后拨动驱动气缸224通过齿轮齿条副227传动连接带动拨动转轴226转动，拨盘2232与之联动旋转，拨杆2231接触并拨动下盖的手柄，使下盖进行合闸操作。

下盖在合盖前应对下盖内的部件安装是否完整进行检测，下盖输送线2一侧还设置有下盖视觉检测机构23以及下盖废品收集机构24，下盖视觉检测机构23、下盖废品收集机构24按下盖输送线2输送方向依次排列在下盖合闸机构22之前，下盖废品收集机构24的对侧方向上还设置有下盖废品推出机构25，下盖视觉检测机构23分别与下盖废品收集机构24、下盖废品推出机构25电性连接。下盖视觉检测机构23检测到下盖内部部件安装不合格时，发出废品信号分别给下盖废品收集机构24、下盖废品推出机构25，下盖废品推出机构25进行推出动作，将废品推至下盖废品收集机构24内收集。

下盖废品收集机构24包括有下盖收集料仓241、下盖收集通道、下盖料仓门242以及仓门启闭气缸243，仓门启闭气缸243呈竖向安装且其输出轴与下盖料仓门242联动连接，下盖料仓门242移动设置于下盖收集通道上以启闭下盖收集通道，下盖收集料仓242位于下盖收集通道的后端以接收通过下盖料仓门242的下盖废品。下盖料仓门242为常闭的，在下盖视觉检测机构23检测到下盖内部部件安装不合格时，下盖料仓门242打开下盖收集通道，下盖废品推出机构25将废品推至下盖收集料仓242内。

下盖输送线2包括有下盖输送底板28、手指气缸26以及XZ轴下盖输送移动模组27，手指气缸26固定于XZ轴下盖输送移动模组27的输出轴上以受控进行移位动作，下盖输送底板28开设有供手指气缸26输出轴向上的移位孔251。下盖输送线2的输送过程是手指气缸26的输出轴先打开，XZ轴下盖输送移动模组27驱动手指气缸26的输出轴从移位孔下方向上穿出，手指气缸26的输出轴夹持下盖输送底板28上的上盖，XZ轴下盖输送移动模组27驱动手指气缸26按照输送方向进行平移。整个下盖输送线2输送过程，下盖自下盖视觉检测机构23下方，先经下盖料仓门242的门口，再经下盖合闸机构22下方，最后到达合盖工位21。下盖由手指气缸26夹持输送，输送稳定性更高，避免下盖内的部件摇晃脱落。

上盖供料装置3包括有上盖振动盘31，向上盖输送线4振动输出开口01朝上的上盖。

下盖推料装置11、下盖废品推出机构25以及合盖推送装置9均包括有推头以及推头驱动气缸，推头固定安装于推头驱动气缸的输出轴上，推头驱动气缸安装于所要推出产品位置的一侧，推头的运动方向为产品的推出方向。

Claims (10)

1.一种断路器自动合盖装配设备，其特征在于：包括有主输送线、下盖输送线、下盖推料装置、上盖供料装置、上盖输送线、上盖翻转机构、上盖推出机构以及上盖夹料盖合机构；

所述主输送线的起始段用于供应输送开口朝上的下盖，所述下盖输送线与主输送线连通，所述下盖推料装置设置于主输送线一侧且推送主输送线上的下盖至下盖输送线上，所述下盖输送线具有对下盖定位的合盖工位；

所述上盖供料装置设置于上盖输送线的起始端并向上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述上盖夹料盖合机构包括有待夹工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下，所述上盖推出机构设置于上盖翻转机构上且作推出转后工位的上盖至待夹工位上，所述上盖夹料盖合机构设置于下盖输送线一侧且作夹持待夹工位的上盖盖合至合盖工位的下盖上。

2.根据权利要求1所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换；所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置；所述上盖推出机构移动设置于转后工位和待夹工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述待夹工位位于转后工位的出口处。

3.根据权利要求2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、翻转轴承座、翻转齿轮以及翻转齿条，所述翻转中心轴转动安装于翻转轴承座上，所述翻转齿轮固定外套于翻转中心轴的端部，所述翻转齿条与翻转驱动气缸的输出轴固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：还包括有上盖零件供料装置，所述上盖零件供料装置安装于上盖输送线一侧且向上盖输送线的上盖内装入上盖零件；所述上盖零件供料装置包括有上盖零件振动盘、上盖零件振动料道、上盖零件移动模组以及吸嘴件，所述上盖零件振动盘的出口与上盖零件振动料道连通，所述吸嘴件安装于上盖零件移动模组上，所述上盖零件移动模组带动吸嘴件吸持上盖零件振动料道上的上盖零件至上盖输送线的上盖内。

5.根据权利要求4所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述待转工位上还设置有检测待转工位上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位上的安装座出口处还连通设置有上盖废品收集料仓，所述上盖废品收集料仓的入口、待转工位的出口以及上盖输送线出口形成共线设置，所述上盖零件检测机构还与上盖翻转机构信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构。

6.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述上盖夹料盖合机构包括有XZ轴上盖移动模组以及位于待夹工位上的分料托盘，所述分料托盘用于放置待夹工位上已翻转后的上盖，所述XZ轴上盖移动模组移动设置于待夹工位和合盖工位之间，所述XZ轴上盖移动模组的输出轴上固定连接有取料定位板，所述取料定位板贴合接触上盖的底面，所述取料定位板在所夹持上盖上部以及下部的位置上分别固定安装有取料导向块，所述取料定位板上固定安装有修正探针、气动夹爪以及脱料驱动气缸，所述修正探针呈竖向安装并于取料定位板移动下降时穿入待夹工位上上盖内的铆孔以形成对上盖的定位，所述气动夹爪夹取于上盖肩部的两侧，所述脱料驱动气缸呈竖向安装并且其输出轴在XZ轴上盖移动模组在合盖工位操作合盖后运行下压上盖动作以用于上盖脱离修正探针。

7.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述上盖输送线包括有上盖料道、料道支架、直角压盖、若干个棘爪、棘爪拉簧、棘杆以及棘爪驱动气缸，所述上盖料道上输送开口朝上的上盖，所述料道支架位于上盖料道的底部，所述直角压盖位于上盖料道侧边以及顶部且固定安装于料道支架上，所述棘爪驱动气缸固定安装于料道支架上且棘爪驱动气缸的输出轴与棘杆联动，所述棘杆滑动设置于料道支架上，若干个所述棘爪间隔安装于棘杆上，相邻棘爪的间隔用于放置上盖，所述棘爪上穿设有棘爪轴且棘爪与棘杆形成转动配合，所述棘爪拉簧的两端分别连接棘爪、棘杆；所述棘爪驱动气缸在运作行程中，所述棘爪随棘杆前移，所述棘爪拉簧处于自由状态，所述棘爪凸出于上盖料道上且棘爪与上盖料道中上盖在料道的输送方向上相抵以构成棘爪对上盖的输送；所述棘爪驱动气缸在复位行程中，所述棘爪随棘杆后移，所述棘爪接触抵接上盖料道中输送上盖的底面而受压转动，所述棘爪拉簧受力拉伸，直至所述棘爪脱离与上盖的接触后，所述棘爪因棘爪拉簧拉伸恢复而复位。

8.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述下盖输送线一侧设置有对下盖进行合闸操作的下盖合闸机构，所述下盖合闸机构包括有合闸升降气缸、升降板、拨动件以及拨动驱动气缸，所述合闸升降气缸呈竖向安装且其输出轴与升降板联动连接，所述拨动驱动气缸固定安装于升降板上，所述拨动件转动连接于升降板上且拨动件与拨动驱动气缸的输出轴连接；所述升降板上安装有拨动轴承座，所述拨动轴承座内转动贯穿有拨动转轴，所述拨动转轴通过齿轮齿条副与拨动驱动气缸的输出轴传动连接，所述拨动件与拨动转轴联动连接；所述拨动件包括有拨杆以及拨盘，所述拨杆位于拨盘的边缘上，所述拨盘与拨动转轴联动连接。

9.根据权利要求8所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：所述下盖输送线一侧还设置有下盖视觉检测机构以及下盖废品收集机构，所述下盖视觉检测机构、下盖废品收集机构按下盖输送线输送方向依次排列在下盖合闸机构之前，所述下盖废品收集机构的对侧方向上还设置有下盖废品推出机构，所述下盖视觉检测机构分别与下盖废品收集机构、下盖废品推出机构电性连接，所述下盖视觉检测机构检测到下盖内部部件安装不合格时发出废品信号分别给下盖废品收集机构、下盖废品推出机构以控制下盖废品推出机构推出废品至下盖废品收集机构内。

10.根据权利要求1或2所述的断路器自动合盖装配设备，其特征在于：还包括有合盖推送装置，所述合盖推送装置设置于下盖输送线一侧且推送下盖输送线上合盖完成的成品至主输送线上。

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