CN212349506U - 一种智能自动化刀具检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化刀具检测装置，包括基座，基座上设有上料传送带，上料传送带的出料端设有上料机械手，上料机械手的一侧设有刀具检测平台，刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；刀具检测平台远离的上料机械手的一侧设有下料机械手，下料机械手远离刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；基座上还设有视觉检测装置，视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、检测刀具柄端的第一检测相机和检测刀具侧壁的第三检测相机，第一检测相机和第二检测相机与刀具检测平台呈水平布局，第三检测相机设于刀具检测平台的顶端。

Description

一种智能自动化刀具检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种工具检测装置，具体涉及在机械切削加工等领域的刀具自动化检测装置。

背景技术

硬质合金刀具是重要的机械加工工具，其品质高低直接影响被加工的工件质量，对硬质合金刀具的检测很有必要。现有的对硬质合金刀具的检测手段一般是采用人工使用检测工具对被检测工件各项参数进行逐一检验记录后分类，人工检测效率低下并且容易因为人为因素而漏检。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种智能自动化刀具检测装置。

本实用新型的技术方案是：

一种智能自动化刀具检测装置，包括基座，所述基座上设有上料传送带，所述上料传送带的出料端设有上料机械手，所述上料机械手的一侧设有刀具检测平台，所述刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；所述刀具检测平台远离所述的上料机械手的一侧设有下料机械手，所述下料机械手远离所述刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；所述基座上还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、用于检测刀具柄端的第二检测相机和用于检测刀具侧壁的第三检测相机，所述第一检测相机和第二检测相机与所述刀具检测平台呈水平布局，所述第三检测相机设于所述刀具检测平台的顶端。

所述上料传送带运送到上料机械手处，上料机械手将上料传送带上的被检刀具安装到刀具检测平台上，所述刀具检测平台包括滚筒和第二滚筒，安装与第一滚筒和第二滚筒间的备件刀具的头端、顶端和上方分别设有对被检刀具的头端、柄端和侧壁的图像进行采集的第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，检测完毕后，通过下料机械手将被检刀具取下放到下料传送带上，完成整个检测过程。该检测装置提高了刀具检测的自动化程度，避免了因为人为错误导致的检测误差。

优选的，所述上料传送带的表面和下料传送带的表面均设有若干用于固定刀具的固定槽。

防止被检刀具在上料传送带和下料传送带上滑动。

优选的，该检测装置还包括控制系统，所述控制系统包括计算机、传送带控制器、检测相机控制器和显示器，所述计算机第一信号输出端与所述传送带控制器信号输入端连接，所述传送带控制器的第一信号输出端与所述上料传送带的信号输入端，所述传送带控制器的第二信号输出端和所述下料传送带的信号输入端连接；所述检测相机控制器第一信号输出端与所述第一检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第二信号输出端与所述第二检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第三信号输出端与所述第三检测相机信号输入端连接；所述第一检测相机的信号输出端、所述第二检测相机的信号输出端和所述第三检测相机的信号输出端与计算机的第二信号输入端、第三信号输入端和第四信号输入端分别对应连接；所述计算机的第五信号输出端与所述显示器的信号输入端连接。

检测相机控制器控制第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机分别获取被检

刀具的头端、柄端和侧壁的图像，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机将被检刀具的图像传送到计算机，计算机将被检刀具的头端、柄端和侧壁图像与预先输入的标准刀具头端、柄端和侧壁图像进行对比，计算得出被检刀具的各项参数误差后，将被检刀具的检测结果输出到显示器上，快速准确得出被检刀具的检测结果，提高了检测效率。

优选的，所述计算机的第六信号输出端与所示上料机械手的信号输入端连接；所述计算机的第七信号输出端与所示下料机械手的信号输入端连接；所述上料机械手用于将上料传送带上的刀具放置于所述刀具检测平台上，所述下料传送带包括合格品传送带和残次品传送带，所述下料机械手用于卸下合格刀具和残次刀具并分别放置于合格品传送带和残次品传送带上。

通过计算机控制上料机械手和下料机械手对被检刀具分别进行装卸，提高了自动化程度，避免了人工对检测后的刀具进行分拣时出现分类错误，相比人工分拣降低了检测的错误率。

本实用新型的有益效果是：

1、所述上料传送带运送到上料机械手处，上料机械手将上料传送带上的被检刀具安装到刀具检测平台上，所述刀具检测平台包括滚筒和第二滚筒，安装与第一滚筒和第二滚筒间的备件刀具的头端、顶端和上方分别设有对被检刀具的头端、柄端和侧壁的图像进行采集的第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，检测完毕后，通过下料机械手将被检刀具取下放到下料传送带上，完成整个检测过程。该检测装置提高了刀具检测的自动化程度，避免了因为人为错误导致的检测误差；

2、防止被检刀具在上料传送带和下料传送带上滑动；

3、检测相机控制器控制第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机分别获取被检刀具的头端、柄端和侧壁的图像，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机将被检刀具的图像传送到计算机，计算机将被检刀具的头端、柄端和侧壁图像与预先输入的标准刀具头端、柄端和侧壁图像进行对比，计算得出被检刀具的各项参数误差后，将被检刀具的检测结果输出到显示器上，快速准确得出被检刀具的检测结果，提高了检测效率；

4、通过计算机控制上料机械手和下料机械手对被检刀具分别进行装卸，提高了自动化程度，避免了人工对检测后的刀具进行分拣时出现分类错误，相比人工分拣降低了检测的错误率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的检测装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的检测装置的信号流向图。

附图标记说明：

10、基座；11、上料传送带；12、上料机械手；13、刀具检测平台；131、第一滚筒；132、第二滚筒；14、下料机械手；15、下料传送带；151、合格品传送带；152、残次品传送带；16、视觉检测装置；161、第一检测相机；162、第一检测相机；163、第三检测相机；17、固定槽；20、控制系统；21、计算机；22、传送带控制器；23、检测相机控制器；24、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1所示，一种智能自动化刀具检测装置，包括基座10，所述基座10上设有上料传送带11，所述上料传送带11的出料端设有上料机械手12，所述上料机械手12的一侧设有刀具检测平台13，所述刀具检测平台13包括第一滚筒131和第二滚筒132，所述第一滚筒131的中心轴线和第二滚筒132的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第一滚筒131和第二滚筒132的转动方向相同；所述刀具检测平台13远离所述的上料机械手12的一侧设有下料机械手14，所述下料机械手14远离所述刀具检测平台13的一侧设有下料传送带15的入料端；所述基座10上还设有视觉检测装置16，所述视觉检测装置16包括用于检测刀具头端的第一检测相机161、用于检测刀具柄端的第二检测相机162和用于检测刀具侧壁的第三检测相机163，所述第一检测相机161和第二检测相机162与所述刀具检测平台13呈水平布局，所述第三检测相机163设于所述刀具检测平台13的顶端。

所述上料传送带11运送到上料机械手12处，上料机械手12将上料传送带11上的被检刀具安装到刀具检测平台13上，所述刀具检测平台13包括滚筒和第二滚筒132，安装与第一滚筒131和第二滚筒132间的备件刀具的头端、顶端和上方分别设有对被检刀具的头端、柄端和侧壁的图像进行采集的第一检测相机161、第二检测相机162和第三检测相机163，检测完毕后，通过下料机械手14将被检刀具取下放到下料传送带15上，完成整个检测过程。该检测装置提高了刀具检测的自动化程度，避免了因为人为错误导致的检测误差。

在另外一个实施例中，如图1所示；所述上料传送带11的表面和下料传送带15的表面均设有若干用于固定刀具的固定槽17。

防止被检刀具在上料传送带11和下料传送带15上滑动。

在另外一个实施例中，如图2所示，该检测装置还包括控制系统20，所述控制系统20包括计算机21、传送带控制器22、检测相机控制器23和显示器24，所述计算机21第一信号输出端与所述传送带控制器22信号输入端连接，所述传送带控制器22的第一信号输出端与所述上料传送带11的信号输入端，所述传送带控制器22的第二信号输出端和所述下料传送带15的信号输入端连接；所述检测相机控制器23第一信号输出端与所述第一检测相机161信号输入端连接，所述检测相机控制器23第二信号输出端与所述第二检测相机162信号输入端连接，所述检测相机控制器23第三信号输出端与所述第三检测相机163信号输入端连接；所述第一检测相机161的信号输出端、所述第二检测相机162的信号输出端和所述第三检测相机163的信号输出端与计算机21的第二信号输入端、第三信号输入端和第四信号输入端分别对应连接；所述计算机21的第五信号输出端与所述显示器24的信号输入端连接。

检测相机控制器23控制第一检测相机161、第二检测相机162和第三检测相机163分别获取被检刀具的头端、柄端和侧壁的图像，第一检测相机161、第二检测相机162和第三检测相机163将被检刀具的图像传送到计算机21，计算机21将被检刀具的头端、柄端和侧壁图像与预先输入的标准刀具头端、柄端和侧壁图像进行对比，计算得出被检刀具的各项参数误差后，将被检刀具的检测结果输出到显示器24上，快速准确得出被检刀具的检测结果，提高了检测效率。

在另外一个实施例中，如图1和2所示；所述计算机21的第六信号输出端与所示上料机械手12的信号输入端连接；所述计算机21的第七信号输出端与所示下料机械手14的信号输入端连接；所述上料机械手12用于将上料传送带11上的刀具放置于所述刀具检测平台13上，所述下料传送带15包括合格品传送带151和残次品传送带152，所述下料机械手14用于卸下合格刀具和残次刀具并分别放置于合格品传送带151和残次品传送带152上。

通过计算机21控制上料机械手12和下料机械手14对被检刀具分别进行装卸，提高了自动化程度，避免了人工对检测后的刀具进行分拣时出现分类错误，相比人工分拣降低了检测的错误率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有上料传送带，所述上料传送带的出料端设有上料机械手，所述上料机械手的一侧设有刀具检测平台，所述刀具检测平台包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的中心轴线和第二滚筒的中心轴线位于同一水平面上且相互平行，所述第一滚筒和第二滚筒的转动方向相同；所述刀具检测平台远离所述的上料机械手的一侧设有下料机械手，所述下料机械手远离所述刀具检测平台的一侧设有下料传送带的入料端；所述基座上还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于检测刀具头端的第一检测相机、用于检测刀具柄端的第一检测相机和用于检测刀具侧壁的第三检测相机，所述第一检测相机和第二检测相机与所述刀具检测平台呈水平布局，所述第三检测相机设于所述刀具检测平台的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，所述上料传送带的表面和下料传送带的表面均设有若干用于固定刀具的固定槽。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，该检测装置还包括控制系统，所述控制系统包括计算机、传送带控制器、检测相机控制器和显示器，所述计算机第一信号输出端与所述传送带控制器信号输入端连接，所述传送带控制器的第一信号输出端与所述上料传送带的信号输入端，所述传送带控制器的第二信号输出端和所述下料传送带的信号输入端连接；所述检测相机控制器第一信号输出端与所述第一检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第二信号输出端与所述第二检测相机信号输入端连接，所述检测相机控制器第三信号输出端与所述第三检测相机信号输入端连接；所述第一检测相机的信号输出端、所述第二检测相机的信号输出端和所述第三检测相机的信号输出端与计算机的第一信号输入端、第二信号输入端和第三信号输入端分别对应连接；所述计算机的第二信号输出端与所述显示器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化刀具检测装置，其特征在于，所述计算机的第三信号输出端与所示上料机械手的信号输入端连接；所述计算机的第四信号输出端与所示下料机械手的信号输入端连接；所述上料机械手用于将上料传送带上的刀具放置于所述刀具检测平台上，所述下料传送带包括合格品传送带和残次品传送带，所述下料机械手用于卸下合格刀具和残次刀具并分别放置于合格品传送带和残次品传送带上。

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