CN212338132U - 一种双侧板装配式行星架 - Google Patents

Abstract

一种双侧板装配式行星架，其特征在于：它包括以共轴线安装布置的方式设置的行星架左侧板和行星架右侧板，所述行星架左侧板和行星架右侧板之间通过用于轴向和径向定位的内外止口扣合在一起，并通过螺栓将行星架左侧板和行星架右侧板紧固在一起形成行星架刚性体，且环绕行星架左侧板和行星架右侧板扣合端设置有用于限定圆周方向旋转自由度和径向窜动的圆柱销。本实用新型可以实现快速、准确定位和拼装；同时，行星架左侧板和行星架右侧板单独分体加工，可有效降低加工难度和生产成本，提高加工效率；当减速器输出空心轴部位损坏后，只需更换行星架右侧板即可，具有拆卸更换方便、节约维修时间、降低维修成本、减少资源浪费等显著优点。

Description

一种双侧板装配式行星架

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器内部使用的行星架，更具体上说涉及一种双侧板装配式行星架。

背景技术

行星减速器是传动系统中的核心部件，起传递动力和扭矩作用，是动力传动系统稳定运行的关键之一。行星架作为行星减速器的重要零件之一，起着支撑行星轮和行星轮轴并传递动力和转矩的重要作用。行星架是行星减速器机构中结构和受力均较为复杂的零部件，所承受的外力矩最大，因而行星架的结构强度、刚度、结构特点及设计制造质量，对各行星轮间的载荷分配以至减速器整机的承载能力、噪声和振动等有着举足轻重的影响，行星架的结构强度和寿命直接决定着行星减速器整机的承载能力和寿命。在实际使用过程中行星架经常发生结构变形、结构裂纹、结构断裂等故障现象，一旦发生结构断裂，将直接导致减速器停机，甚至造成一定的安全威胁。同时，行星架断裂失效造成的传动设备停机维修往往会浪费巨大的人力物力财力，给很多生产制造企业带来了巨大的经济损失。而且目前大功率行星减速器的行星架成型工艺多为双侧板整体锻造或整体铸造成型，整体铸锻虽能保证行星架的强度及刚度，但其加工周期长、难度大，生产维修成本高、效率低，极易引发制造缺陷的弊端长期存在，极大地限制了大功率行星减速器的优化升级。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑可靠、加工装配快速准确、维修拆换方便的双侧板装配式行星架。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的双侧板装配式行星架包括以共轴线安装布置的方式设置的行星架左侧板和行星架右侧板，所述行星架左侧板和行星架右侧板之间通过用于轴向和径向定位的内、外止口扣合在一起，并通过螺栓将行星架左侧板和行星架右侧板紧固在一起形成行星架刚性体，且环绕行星架左侧板和行星架右侧板扣合端设置有用于限定圆周方向旋转自由度和径向窜动的圆柱销。

进一步说，所述行星架右侧板的右端为盘状法兰结构、左端为沿轴向延伸的输出空心轴结构，所述盘状法兰结构的左端结合面设置有内止口，环绕盘状法兰的边缘部位沿圆周方向均布有三个行星轴孔，在每两个行星轴孔之间分别设置有一组螺栓孔和用于穿装圆柱销的销孔。

所述行星架左侧板左端设置有用以安装轴承的凸台结构，右端结合面上设置有外止口，所述外止口与行星架右侧板的内止口相匹配；沿行星架左侧板圆周方向均布有与行星架右侧板上的三个行星轴孔一一对应的三个行星轴孔，其右端结合面加工有与行星架右侧板上设置有螺栓孔和用于穿装圆柱销的销孔一一对应的螺栓孔和销孔。

行星架左侧板的三个行星轴孔旁加工豁口和螺栓孔，所述销轴压板通过紧固螺栓安装紧固于行星架左侧板左端面，从而实现行星销轴的固定，防止其圆周旋转。

所述外止口的外径与所述内止口的内径相吻合，所述外止口的高度和所述内止口的深度相一致。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的双侧板装配式行星架由行星架左侧板和行星架右侧板通过活动连接件对扣后组拼为一个整体行星架，可以实现快速、准确定位和拼装，结构紧凑可靠，组拼后的刚度、力学性能与传统整体式行星架一样满足使用要求；同时，该双侧板装配式行星架左侧板和行星架右侧板单独分体加工，可有效降低加工难度和生产成本，提高加工效率；在实际工况使用过程中，当减速器输出空心轴部位损坏后，只需更换行星架右侧板即可，具有拆卸更换方便、节约维修时间、降低维修成本、减少资源浪费等显著优点。

本实用新型的有益效果如下：

（1）与现有技术相比，本实用新型结合大功率行星减速器行星架工作运行工况，通过改进行星架的制造成型及加工工艺，创新设计出一种结构强度刚度可靠、可快速定位和拼装的双侧板装配式行星架；

（2）该双侧板装配式行星架由行星架左侧板和行星架右侧板通过活动连接件对扣后组拼为一个整体行星架,可以实现快速、准确定位和拼装，结构紧凑可靠，组拼后的刚度、力学性能与传统整体式行星架一样满足使用要求；

（3）该双侧板装配式行星架左侧板和行星架右侧板单独分体加工，可有效降低加工难度和生产成本，提高行星架加工效率；

（4）在实际工况使用过程中，当减速器输出空心轴部位损坏后，无须报废整个行星架，只需更换行星架右侧板即可，具有拆卸更换方便、节约维修时间、降低维修成本、减少资源浪费等显著优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2的图1的右视图。

图3是图1的左视图。

图4是本实用新型行星架左侧板的结构示意图。

图5是本实用新型行星架右侧板的结构示意图。

图中：1是行星架左侧板，1-1是行星架左侧板外止口，2是行星销轴，2-1是行星轴孔，3是行星架右侧板，3-1是行星架右侧板内止口，4是圆柱销，5是螺栓，6是压板，7是紧固螺栓。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型的双侧板装配式行星架包括以共轴线安装布置的方式设置的行星架左侧板1和行星架右侧板3，所述行星架左侧板1和行星架右侧板3之间通过用于轴向和径向定位的内、外止口3-1、1-1扣合在一起，并通过螺栓5将行星架左侧板1和行星架右侧板3紧固在一起形成行星架刚性体，且环绕行星架左侧板1和行星架右侧板3扣合端设置有用于限定圆周方向旋转自由度和径向窜动的圆柱销4。

如图3所示，行星架左侧板1的三个行星轴孔旁加工豁口和螺栓孔，所述销轴压板6通过紧固螺栓7安装紧固于行星架左侧板1左端面，从而实现行星销轴的固定，防止其圆周旋转。

如图5所示，所述行星架右侧板3的右端为盘状法兰结构、左端为沿轴向延伸的输出空心轴结构，所述盘状法兰结构的左端结合面设置有内止口3-1，环绕盘状法兰的边缘部位沿圆周方向均布有三个行星轴孔2-1，在每两个行星轴孔2-1之间分别设置有一组螺栓孔和用于穿装圆柱销4的销孔。

如图4所示，所述行星架左侧板1左端设置有用以安装轴承的凸台结构，右端结合面上设置有外止口1-1，所述外止口1-1与行星架右侧板3的内止口3-1相匹配；沿行星架左侧板1圆周方向均布有与行星架右侧板3上的三个行星轴孔一一对应的三个行星轴孔2-1，其右端结合面加工有与行星架右侧板3上设置有螺栓孔和用于穿装圆柱销4的销孔一一对应的螺栓孔和销孔。

所述外止口1-1的外径与所述内止口3-1的内径相吻合，所述外止口1-1的高度和所述内止口3-1的深度相一致（参见图4、5）。

本实用新型的双侧板装配式行星架进行快速组装拆卸的操作方法，包括以下步骤：

（一）快速组装过程

（1）除螺栓孔和销孔之外，分别将本实用新型中的行星架左侧板1和行星架右侧板3按既定技术图纸及工艺路线加工出来；

（2）将行星架左侧板1的外止口1-1和行星架右侧板3的内外止口3-1对齐，并旋转至行星架左侧板1上的行星轴孔2-1与行星架右侧板3上的行星轴孔2-1一一对应；

（3）在行星架右侧板3的盘状法兰和行星架左侧板1的右端结合面上配钻和铰制圆柱销孔，配装圆柱销4；

（4）配制螺栓孔，安装固定螺栓5；

（5）在行星架左侧板1的三个行星轴孔旁加工豁口和螺栓孔，将销轴压板6通过紧固螺栓7安装紧固于行星架左侧板1左端面上；至此，行星架左侧板1与行星架右臂3就实现了快速、精准组装，连接组合为行星架刚性体。

（6）完成行星架的组装后，按装配图纸将行星轮和行星销轴2分别装入行星架的行星轴孔2-1内，随后将其整体装入行星减速器中即可投入实际工作现场使用；

（7）最后，在实际使用现场，只需将工作机主轴插入安装于行星架右端的输出空心轴部位，调整拧紧锁紧盘的螺栓，便可实现工作机与行星减速器的联结。

（二）快速拆卸过程

当减速器输出空心轴部位损坏后，不用报废整个行星架，只需拆下旧行星架右侧板、更换新行星架右侧板即可。具体方案步骤如下：

（1）若使用现场工作机主轴不容易拆卸时，可将行星架输出空心轴部位破坏，从而将行星减速器和工作机主轴脱开，随后便可将行星架整体从行星减速器拆出；

（2）拆卸行星架左侧板1上的紧固螺栓7和销轴压板6，用压力机将行星销轴2从行星架中压出，拆卸行星轮；

（3）卸掉圆柱销4和螺栓5，从而将旧行星架右侧板（3）拆下；

（4）将旧行星架左侧板1和新行星架右侧板3通过外止口1-1和内止口3-1定位，配做圆柱销孔和螺栓孔；

（5）安装圆柱销4和螺栓5，以旧的行星架左侧板1的三个行星销孔2-1为基准，加工新行星架右侧板3的三个行星销孔2-1，保证三个行星销孔一一对应，即完成整个行星架的拆卸。

Claims (5)

1.一种双侧板装配式行星架，其特征在于：它包括以共轴线安装布置的方式设置的行星架左侧板（1）和行星架右侧板（3），所述行星架左侧板（1）和行星架右侧板（3）之间通过用于轴向和径向定位的内、外止口（3-1、1-1）扣合在一起，并通过螺栓（5）将行星架左侧板（1）和行星架右侧板（3）紧固在一起形成行星架刚性体，且环绕行星架左侧板（1）和行星架右侧板（3）扣合端设置有用于限定圆周方向旋转自由度和径向窜动的圆柱销（4）。

2.根据权利要求1所述的双侧板装配式行星架，其特征在于：所述行星架右侧板（3）的右端为盘状法兰结构、左端为沿轴向延伸的输出空心轴结构，所述盘状法兰结构的左端结合面设置有内止口（3-1），环绕盘状法兰的边缘部位沿圆周方向均布有三个行星轴孔（2-1），在每两个行星轴孔（2-1）之间分别设置有一组螺栓孔和用于穿装圆柱销（4）的销孔。

3.根据权利要求1所述的双侧板装配式行星架，其特征在于：所述行星架左侧板（1）左端设置有用以安装轴承的凸台结构，右端结合面上设置有外止口（1-1），所述外止口（1-1）与行星架右侧板（3）的内止口（3-1）相匹配；沿行星架左侧板（1）圆周方向均布有与行星架右侧板（3）上的三个行星轴孔一一对应的三个行星轴孔（2-1），其右端结合面加工有与行星架右侧板（3）上设置有螺栓孔和用于穿装圆柱销（4）的销孔一一对应的螺栓孔和销孔。

4.根据权利要求3所述的双侧板装配式行星架，其特征在于：行星架左侧板（1）上的三个行星轴孔旁加工有豁口和螺栓孔，用于实现行星销轴固定以及防止其圆周旋转的销轴压板（6）通过与螺栓孔旋装配合的紧固螺栓（7）紧固安装在行星架左侧板（1）左端面。

5.根据权利要求1所述的双侧板装配式行星架，其特征在于：所述外止口（1-1）的外径与所述内止口（3-1）的内径相吻合，所述外止口（1-1）的高度和所述内止口（3-1）的深度相一致。

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