CN212337005U - 一种具有锁止功能的闭门器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关门控制技术领域，具体涉及一种具有锁止功能的闭门器，包括壳体，所述壳体内设有驱动电机、减速箱及锁止机构，锁止机构设在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与锁止机构连接，锁止机构包括从左向右依次设置的固定件、磁吸件和基座，本实用新型通过驱动电机工作，带动连杆组件活动，从而控制门体闭合；而在门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，电磁件通电，吸引磁吸件与基座贴附，让基座阻止电机轴转动，从而保证门体在达到预定位置后，无需另外加锁就能对门体位置进行锁定，省去了磁吸门锁及锁门立柱结构，简化了门体结构。

Description

一种具有锁止功能的闭门器

技术领域

本实用新型涉及开关门智能控制技术领域，具体涉及一种具有锁止功能的闭门器。

背景技术

现代液压闭门器(简称闭门器)始于二十世纪初期美国人注册的一项专利，它不同于传统的闭门器，是通过对闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用。液压闭门器设计思想的核心在于实现对关门过程的控制，使关门过程的各种功能指标能够按照人的需要进行调节。闭门器的意义不仅在于将门自动关闭，还能够保护门框和门体(平稳关闭)，更重要的是闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分。

现有的闭门器设备中，已很少使用液压闭门器技术了，大多采用电机旋转提供动力，并辅以磁吸的方式进行闭门，如中国专利公开号CN210152477U公开的一种闭门器，包括转动轮、上扭力弹簧、下扭力弹簧、上底座、下底座、连杆和压轮；转动轮套装在轴上，转动轮设置有圆周排列的多个拨动调节孔；轴的上、下端分别与上底座、下底座固定连接，上扭力弹簧的一端与转动轮连接，上扭力弹簧的另一端与上底座连接，下扭力弹簧的一端与转动轮连接，下扭力弹簧的另一端与下底座连接；连杆的一端连接其中一个拨动调节孔，连杆的另一端连接用于顶压门扇的压轮。该闭门器具有调节方便、耐用的优点，但是该闭门器在与门体配合过程中，需要对门体另外加锁对门体状态进行锁定，否则门体能够被自由推动，进而导致该闭门器存在安全风险。

为此，为简化门体结构，本实用新型提供一种结构简单，使用便捷的具有锁止功能的闭门器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有锁止功能的闭门器，包括壳体，所述壳体内设有驱动电机、减速箱及锁止机构，锁止机构设在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与锁止机构连接，锁止机构包括从左向右依次设置的固定件、磁吸件和基座，本实用新型通过驱动电机工作，带动连杆组件活动，从而控制门体闭合；而在门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，电磁件通电，吸引磁吸件与基座贴附，让基座阻止电机轴转动，从而保证门体在达到预定位置后，无需另外加锁就能对门体位置进行锁定，省去了磁吸门锁及锁门立柱结构，简化了门体结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有锁止功能的闭门器，包括壳体，所述壳体内设置有驱动电机、至少一个减速箱以及锁止机构，所述锁止机构设置在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与所述减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与锁止机构连接，锁止机构包括从左向右依次设置的固定件、磁吸件和基座，所述固定件与电机轴固定连接，所述磁吸件通过弹力件与固定件连接，所述基座固定安装在驱动电机上，且基座靠近磁吸件的侧壁上嵌设有电磁件，电磁件在断电状态下，磁吸件和基座之间具有自由间隙，使磁吸件或基座的旋转互不影响。

进一步地，所述壳体内设置有一级减速箱和二级减速箱，所述驱动电机、一级减速箱和二级减速箱依次传动连接。在实际工作工程中，通过驱动电机工作，利用减速箱传动，带动连杆组件活动，从而控制门体闭合，而通过设置锁止机构，在驱动电机控制门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，然后电磁件工作，电磁件产生电磁力将磁吸件吸引，让磁吸件与基座紧紧贴附，进而基座就能够阻止磁吸件进一步转动，实现对驱动电机的锁止，保证门体固定保持该位置状态；而在设备断电时，电磁件产生的磁力消失，磁吸件在弹力件的作用下退回靠近固定件，使得磁吸件和基座之间解除关联，驱动电机解除锁止状态，磁吸件和固定件就能够跟随驱动电机的电机轴自由转动，即，断电状态下，使用者可以手动推动门体自由转动。

进一步地，所述磁吸件为环形结构，磁吸件中心孔的直径大于电机轴的外径，磁吸件套设在电机轴上，与电机轴固定连接的固定件能跟随电机轴旋转，磁吸件因弹力件的连接而能跟随固定件旋转。在电磁件处于断电状态时，磁吸件在弹力件的作用下靠近固定件，使得磁吸件和基座之间具有自由间隙，即基座和磁吸件之间无关联，而磁吸件和固定件同步转动，固定件又和驱动电机的电机轴同轴转动，在磁吸件和基座解除关联后，驱动电机就能够自由转动。

进一步地，所述固定件的侧壁上设置有至少一个限位孔，所述限位孔用于安装限位件，所述电机轴的侧壁上设置有与限位件相适应的限位缺口。通过限位件和限位缺口的配合，实现固定件和电机轴的同轴转动，而磁吸件和固定件同步转动，在基座对磁吸件产生阻力时，该阻力通过传递进而阻止电机轴转动，从而实现对驱动电机的锁止，保证门体处于稳定的闭合状态。

进一步地，所述闭门器还包括连杆组件，所述减速箱的输出轴与连杆组件连接。在工作过程中，驱动电机工作，利用减速箱传动，带动连杆组件活动，从而控制门体闭合；而在门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，然后电磁件通电，吸引磁吸件与基座贴附，让基座阻止电机轴转动，从而保证门体在达到预定位置后，在无需另外加锁对门体位置进行锁定，门体也无法被手动推动。

进一步地，所述壳体内还设置有控制模块，所述控制模块分别与驱动电机、电磁件连接。

进一步地，所述壳体内还设置有电源，所述电源与控制模块连接。

上述具有锁止功能的闭门器，所述弹力件采用弹性材料制备，具有伸缩特性，当有外力将磁吸件向远离固定件的方向拉拽时，弹力件发生拉伸变形，使磁吸件和固定件之间的距离增大，当外力撤销后，弹力件收缩，使磁吸件和固定件之间的距离回缩减小，且无论弹力件是否被拉伸变形，弹力件均能使磁吸件和固定件连接成一体，使磁吸件跟随固定件的旋转而旋转，并使固定件跟随磁吸件的停止而停止。

当驱动电机控制门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，电磁件上电工作，电磁件产生电磁力将磁吸件吸引，让磁吸件与基座贴附，自由间隙消除，与驱动电机固定连接的基座能阻止磁吸件、固定件和电动轴的转动，对驱动电机进行锁止，使门体固定保持位置状态；电磁件断电时，磁吸件在弹力件作用下退回靠近固定件，磁吸件和基座之间解除关联，磁吸件和基座之间恢复自由间距，驱动电机解除锁止状态，磁吸件和固定件能跟随电机轴转动。

进一步地，所述电机轴的尾端、以及固定件上分别设置有螺栓孔，所述锁止机构还包括与螺栓孔相匹配的固定螺栓。

进一步地，所述驱动电机和电磁件不同时工作。在驱动电机工作，控制门体转动的过程中，电磁件则处于断电状态，保证锁止机构不会对驱动电机的工作造成影响，而在驱动电机停止工作时，电磁件则处于通电状态，利用基座对磁吸件产生摩擦阻力，迫使电机轴无法转动，从而实现门体状态的锁定，处于不能被推动的状态。

进一步地，所述驱动电机和电磁件互锁，驱动电机和电磁件不同时工作，在驱动电机通电工作时，电磁件断电；在驱动电机断电时，电磁件通电工作。

进一步地，所述基座靠近磁吸件的侧壁上设置有摩擦层。通过在基座靠近磁吸件的侧壁上设置摩擦层，增大锁止机构在过程中基座对电机轴的阻力，保证电机轴处于稳定的锁止状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的具有锁止功能的闭门器，通过驱动电机工作，利用减速箱传动，带动连杆组件活动，从而控制门体闭合；而在门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，然后电磁件通电，吸引磁吸件与基座贴附，让基座阻止电机轴转动，从而保证门体在达到预定位置后，在无需另外加锁就能对门体位置进行锁定，门体也无法被手动推动，有效实现门体结构的简化。

附图说明

图1为本实用新型闭门器的结构示意图；

图2为本实用新型闭门器的内部结构示意图；

图3为本实用新型锁止机构的结构示意图；

图4为本实用新型锁止机构的剖视图；

图中，1-壳体，2-连杆组件，3-驱动电机，301-电机轴，302-限位缺口，401-一级减速箱，402-二级减速箱，5-锁止机构，501-固定件，502-磁吸件，503-基座，504-弹力件，505-电磁件，506-限位孔，507-固定螺栓，6-控制模块。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～4所示，一种具有锁止功能的闭门器，包括壳体1，在壳体1内设置有驱动电机3、至少一个减速箱以及锁止机构5，所述锁止机构5设置在驱动电机3的后端，驱动电机3的电机轴301贯穿驱动电机3的前后端，从驱动电机3前端穿出的电机轴与所述减速箱连接，从驱动电机3后端穿出的电机轴与锁止机构5连接。锁止机构5包括从左向右依次设置的固定件501、磁吸件502和基座503，所述固定件501与电机轴301固定连接，具体是采用螺栓连接的方式，将固定件501固定连接在电机轴301的端部，所述磁吸件502通过弹力件504与固定件501连接，所述基座503固定安装在驱动电机3上，且基座503靠近磁吸件502的侧壁上嵌设有电磁件505，电磁件505在断电状态下，磁吸件502和基座503之间具有自由间隙，使磁吸件502或基座503的旋转互不影响。

弹力件504采用弹性材料制备，具有伸缩特性，当有外力将磁吸件502向远离固定件501的方向拉拽时，弹力件504将发生拉伸变形，使磁吸件502和固定件501之间的距离增大，当外力撤销后，弹力件504收缩，使磁吸件502和固定件501之间的距离回缩减小，不管弹力件504是否被拉伸变形，弹力件504均能使磁吸件502和固定件501连接成一体，使磁吸件502跟随固定件501的旋转而旋转，并使固定件501跟随磁吸件502的停止而停止。

具体地，所述壳体1内设置有一级减速箱401和二级减速箱402，所述驱动电机3、一级减速箱401和二级减速箱402依次传动连接。在实际工作工程中，通过驱动电机3工作，利用减速箱传动，带动连杆组件2活动，从而控制门体闭合，而通过设置锁止机构5，在驱动电机3控制门体转动至预定位置后，驱动电机3停止工作，然后电磁件505上电工作，电磁件505产生电磁力将磁吸件502吸引，让磁吸件502与基座503紧紧贴附，进而基座503就能够阻止磁吸件502和固定件501的进一步转动，进而阻止与固定件501固定连接的电机轴301的旋转，实现对驱动电机3的锁止，保证门体固定保持该位置状态；而在设备断电时，电磁件505产生的磁力消失，磁吸件502在弹力件504的作用下退回靠近固定件501，使得磁吸件502和基座503之间解除关联，磁吸件502和基座503之间恢复自由间隙，驱动电机3解除锁止状态，磁吸件502和固定件501就能够跟随驱动电机3的电机轴301自由转动，即，断电状态下，使用者可以手动推动门体自由转动。

具体地，所述磁吸件502为环形结构，磁吸件502中心孔的直径大于驱动电机2电机轴的外径，磁吸件502套设在电机轴301上，与电机轴固定连接的固定件501能跟随电机轴301的旋转而旋转，磁吸件502因弹力件504的连接而能跟随固定件501的转动而转动。在电磁件505处于断电状态时，磁吸件502在弹力件504的作用下靠近固定件501，使得磁吸件502和基座503之间具有自由间隙，即基座503和磁吸件502之间无关联，而磁吸件502和固定件501同步转动，固定件501又和驱动电机3的电机轴301同轴转动，在磁吸件502和基座503解除关联后，驱动电机3就能够自由转动。

具体地，所述固定件501的侧壁上设置有至少一个限位孔506，所述限位孔506用于安装限位件，所述电机轴301的侧壁上设置有与限位件相适应的限位缺口302。通过限位件和限位缺口302的配合，实现固定件501和电机轴301的同轴转动，而磁吸件502和固定件501同步转动，在基座503对磁吸件502产生阻力时，该阻力通过传递进而阻止电机轴301转动，从而实现对驱动电机3的锁止，保证门体处于稳定的闭合状态。

具体地，所述闭门器还包括连杆组件2，所述减速箱的输出轴与连杆组件2连接。在工作过程中，驱动电机3工作，利用减速箱传动，带动连杆组件2活动，从而控制门体闭合；而在门体转动至预定位置后，驱动电机3停止工作，然后电磁件505通电，吸引磁吸件502与基座503贴附，磁吸件502与基座503之间的自由间隙消除，让基座503阻止电机轴301转动，从而保证门体在达到预定位置后，在无需另外加锁就能对门体位置进行锁定，门体也无法被手动推动。

具体地，所述壳体1内还设置有控制模块6，所述控制模块6与驱动电机、电磁件505分别连接。

具体地，所述壳体1内还设置有电源，所述电源与控制模块6连接。

具体地，所述电机轴301的尾端、以及固定件501上分别设置有螺栓孔，所述锁止机构5还包括与螺栓孔相匹配的固定螺栓507。

具体地，所述驱动电机3和电磁件505不同时工作。在驱动电机3工作，控制门体转动的过程中，电磁件505则处于断电状态，保证锁止机构5不会对驱动电机3的工作造成影响，而在驱动电机3停止工作时，电磁件505则处于通电状态，利用基座503对磁吸件502产生摩擦阻力，迫使电机轴301无法转动，从而实现门体状态的锁定，处于不能被推动的状态。

具体地，所述驱动电机3和电磁件505互锁，在驱动电机3通电工作时，电磁件505断电，在驱动电机3断电时，电磁件505通电工作。

具体地，所述基座503靠近磁吸件502的侧壁上设置有摩擦层。通过在基座503靠近磁吸件502的侧壁上设置摩擦层，增大锁止机构5在锁止过程中基座对电机轴301的阻力，保证电机轴301处于稳定的锁止状态。

使用时，在闭门器与门体稳定安装后，使用者需要对门体进行闭合时，驱动电机3工作，利用减速箱传动，带动连杆组件2活动，从而控制门体闭合，而通过设置锁止机构5，在驱动电机3控制门体转动至预定位置后，驱动电机3停止工作，然后电磁件505工作，电磁件505产生电磁力将磁吸件502吸引，让磁吸件502与基座503紧紧贴附，进而基座503就能够阻止磁吸件502进一步转动，实现对驱动电机3的锁止，保证门体固定保持该位置状态；由于驱动电机3和电磁件505互锁，在驱动电机3通电工作时，电磁件505断电，在驱动电机3断电时，电磁件505通电工作，保证锁止机构5不会对工作状态下的驱动电机3造成影响；而在设备意外断电时，电磁件505产生的磁力消失，磁吸件502在弹力件504的作用下退回靠近固定件501，使得磁吸件502和基座503之间解除关联，驱动电机3解除锁止状态，磁吸件502和固定件501就能够跟随驱动电机3的电机轴301自由转动，即，断电状态下，使用者可以手动推动门体自由转动，保证意外状况下门体的安全畅通。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有驱动电机、至少一个减速箱以及锁止机构，所述锁止机构设置在驱动电机的后端，驱动电机的电机轴贯穿驱动电机的前后端，从驱动电机前端穿出的电机轴与所述减速箱连接，从驱动电机后端穿出的电机轴与锁止机构连接，锁止机构包括从左向右依次设置的固定件、磁吸件和基座，所述固定件与电机轴固定连接，所述磁吸件通过弹力件与固定件连接，所述基座固定安装在驱动电机上，且基座靠近磁吸件的侧壁上嵌设有电磁件，电磁件在断电状态下，磁吸件和基座之间具有自由间隙，使磁吸件或基座的旋转互不影响。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述壳体内设置有一级减速箱和二级减速箱，所述驱动电机、有一级减速箱和二级减速箱依次传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述磁吸件为环形结构，磁吸件中心孔的直径大于电机轴的外径，磁吸件套设在电机轴上，与电机轴固定连接的固定件能跟随电机轴旋转，磁吸件因弹力件的连接而能跟随固定件旋转。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述固定件的侧壁上设置有至少一个限位孔，所述限位孔用于安装限位件，所述电机轴的侧壁上设置有与限位件相适应的限位缺口。

5.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述闭门器还包括连杆组件，所述减速箱的输出轴与连杆组件连接；所述壳体内还设置有控制模块，所述控制模块与驱动电机和电磁件连接；所述壳体内还设置有电源，所述电源与控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述弹力件采用弹性材料制备，具有伸缩特性，当有外力将磁吸件向远离固定件的方向拉拽时，弹力件发生拉伸变形，使磁吸件和固定件之间的距离增大，当外力撤销后，弹力件收缩，使磁吸件和固定件之间的距离回缩减小，且无论弹力件是否被拉伸变形，弹力件均能使磁吸件和固定件连接成一体，使磁吸件跟随固定件的旋转而旋转，并使固定件跟随磁吸件的停止而停止。

7.根据权利要求6所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，当驱动电机控制门体转动至预定位置后，驱动电机停止工作，电磁件上电工作，电磁件产生电磁力将磁吸件吸引，让磁吸件与基座贴附，自由间隙消除，与驱动电机固定连接的基座能阻止磁吸件、固定件和电动轴的转动，对驱动电机进行锁止，使门体固定保持位置状态；电磁件断电时，磁吸件在弹力件作用下退回靠近固定件，磁吸件和基座之间解除关联，磁吸件和基座之间恢复自由间隙，驱动电机解除锁止状态，磁吸件和固定件能跟随电机轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述电机轴的尾端、以及固定件上分别设置有螺栓孔，所述锁止机构还包括与螺栓孔相匹配的固定螺栓。

9.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述驱动电机和电磁件互锁，驱动电机和电磁件不同时工作，在驱动电机通电工作时，电磁件断电；在驱动电机断电时，电磁件通电工作。

10.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的闭门器，其特征在于，所述基座靠近磁吸件的侧壁上设置有摩擦层。

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