CN212336958U - 一种智能锁的锁止机构及智能锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能锁的锁止机构，包括马达、传达机构、控制器、磁性元件和霍尔元件，控制器与马达相连接，用于通过控制器控制马达开启或关闭，马达通过变速箱与传动机构相固定连接，用于通过马达驱动传动机构运动从而控制智能锁的锁芯开启或关闭，所述智能锁内设有用于安装控制器的电路板，磁性元件设于马达转子轴上，所述霍尔元件设于电路板上，所述霍尔元件的输出端与控制器相连接；其特征在于：还包括支架，所述支架分别与变速箱和电路板相固定连接，用于通过支架实现电路板上的霍尔元件与马达上的磁性元件相配合。还公开了一种智能锁。该装置的结构简单，方便生产，且能准确对马达的转动圈数进行计数从而实现智能锁的准确开启和关闭。

Description

一种智能锁的锁止机构及智能锁

技术领域

本实用新型涉及智能锁领域，特别涉及一种智能锁的锁止机构及智能锁。

背景技术

随着门锁的普及，越来越多的人使用喜欢上了电子门锁，而门锁结构中马达是非常重要的一个部件，门锁的开启和关闭都是通过马达实现的；马达作为一个重要的机械传动部件，在实际使用中发现，由于马达转速误差以及驱动电压的高低都会影响门锁的运行，例如：相同的时间内高电压驱动马达时马达转过的距离要远大于低电压驱动马达转过距离；另外即使相同的马达驱动电压时，有些转速快的马达转过的距离大于转速慢的马达，因此由于上述情况的差异会对马达转动的，因此往往需要使用稳压或者其他方式来对马达进行辅助定位，使马达控制在同一位置。

为了解决上述问题，有申请号为CN200810065085.6(授权公告号为CN101488687B)的中国发明专利公开了一种车辆门锁马达，包括马达主体部、固定至马达主体部的门锁盖部，及感应装置，马达主体部包括一旋转电枢，旋转电枢上固定套设一磁铁，感应装置包括一电路板固定于门锁盖部，一霍尔感应元件固定于电路板并靠近所述磁铁，用于感应磁铁的旋转运动从而产生相应的感应信号，一弹性元件固定于电路板并与霍尔感应元件电连接，弹性元件具有一信号连接端用于与信号线相连并通过信号线向一车辆控制面板的微处理器传送所述感应信号。上述装置虽然也能判断汽车车门是否锁好，但该装置中需要弹性元件与信号线相连，并通过信号线向一车辆控制面板的微处理器传送感应信号，该装置中的结构复杂，需要额外的弹性元件实现霍尔感应元件向微处理器传送感应信号，且霍尔感应元件与微处理器之间的连线距离较远，不方便实际生产和使用。因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一种技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单且方便生产的智能锁的锁止机构。

本实用新型所要解决的第二种技术问题是针对现有技术的现状，提供一种采用上述锁止机构的智能锁。

本实用新型解决上述第一种技术问题所采用的技术方案为：一种智能锁的锁止机构，包括马达、传达机构、控制器、磁性元件和霍尔元件，所述控制器与马达相连接，用于通过控制器控制马达开启或关闭，所述马达通过变速箱与传动机构相固定连接，用于通过马达驱动传动机构运动从而控制智能锁的锁芯开启或关闭，所述智能锁内设有用于安装控制器的电路板，所述磁性元件设于马达转子轴上，所述霍尔元件设于电路板上，所述霍尔元件的输出端与控制器相连接；其特征在于：还包括支架，所述支架分别与变速箱和电路板相固定连接，用于通过支架实现电路板上的霍尔元件与马达上的磁性元件相配合。

作为优选，所述磁性元件为套设在马达转子轴上的磁环。

进一步的，所述磁环为多极性磁环。

在本方案中，所述变速箱和支架一体成型。

具体的，所述变速箱沿与马达平行的方向延伸形成支架。

进一步的，所述支架上还设有与电路板相固定安装的支柱。

为了能实现霍尔元件与磁性元件相配合，所述电路板上的霍尔元件正对马达转子轴上的磁性元件。

作为优选，所述霍尔元件为高速磁感应霍尔传感器。

本实用新型解决上述第二种技术问题所采用的技术方案为：一种智能锁，包括锁具本体，其特征在于：所述锁具本体内还设有如上述的锁止机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过支架实现安装有马达的变速箱与安装有霍尔元件的电路板位置相固定，并通过马达转子轴上的磁性元件与电路板上的霍尔元件相配合，组成了一个能对马达转动圈数进行准确计数的锁止机构，且该霍尔元件与控制器均处于电路板上，从而使霍尔元件与控制器之间的连接更加方便，因此该锁止机构的结构简单，各元件之间的连接更加方便，占用面积小，方便后续生产，能实现智能锁的准确开启和关闭。

附图说明

图1为本实用新型中锁止机构的结构示意图；

图2为图1的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～2所示，一种智能锁的锁止机构包括马达2、传动机构(图中未示出)、控制器11、磁性元件4和霍尔元件5，控制器11与马达2相连接，用于通过控制器11驱动马达2开启或关闭，马达2通过变速箱3与传动机构相固定连接，用于通过马达2驱动传动机构运动从而控制智能锁的锁芯开启或关闭，智能锁内设有用于安装控制器11的电路板1，磁性元件4设于马达2转子轴上，霍尔元件5设于电路板1上，该霍尔元件5的输出端与控制器11相连接，为了使该霍尔元件5能感应到磁性元件4上的磁性变化，该锁止机构还包括支架6，该支架6分别与变速箱3和电路板1相固定连接，用于通过支架6实现电路板1上的霍尔元件5与马达2上的磁性元件4相配合。本实施例中，马达2可转动的安装在变速箱3上，传动机构固定安装在变速箱3上。

为了方便磁性元件4的安装和提高霍尔元件5的检测精度，磁性元件4为套设在马达2转子轴上的磁环。在本实施例中，该磁环套设在马达2转子的尾部。另外，磁环为多极性磁环。该极数越高时霍尔元件的检测精度越高，本实施例中，磁环选用6极性磁环，马达2转动一圈时，霍尔元件5能产生6次电平变化。

为了方便生产和后续智能锁内的安装，变速箱3和支架6一体成型。具体的，变速箱3沿与马达2平行方向延伸形成支架6，支架6上还设有与电路板1相固定安装的支柱61，电路板1上的霍尔元件5正对马达2转子轴上的磁性元件4。因此通过上述结构将智能锁的锁止机构组成一个整体组件机构，结构简单且便于安装。本实施例中，如图1所示，马达2横向安装在变速箱3的侧边，马达2转子的尾部为远离变速箱3的方向，变速箱3沿与马达2平行方向延伸形成支架6，其中，为了方便说明本实施例中的具体结构，该支架6为变速箱3上端沿与马达2平行方向延伸形成的，支架6下方设有与电路板1相固定安装的支柱61，电路板1安装在支架6下方，且电路板1上的霍尔元件5处于马达2转子尾部的磁性元件4正下方，从而使电路板1上的霍尔元件5与马达上的磁性元件4相配合，霍尔元件5能感应磁性元件4的磁性变化。当然也可以使电路板1上的霍尔元件5处于马达2转子尾部的磁性元件4的正上方。另外，支架6和电路板1的具体位置也可以不作限定，只要能保证霍尔元件5能感应到磁性元件4的磁性变化即可。

本实施例中，霍尔元件5为高速磁感应霍尔传感器。该霍尔传感器适用于检测高转速马达上的磁性。

电路板1上还设有马达的电源接口14、该电路板1的电源输入接口12以及与主控板相连接的接口13，其中，主控板为键盘、指纹等主控电路板。

通过支架6能实现马达2转子轴上的磁性元件4与电路板1上的霍尔元件5上的位置固定且相互配合，在使用时，通过马达2转动带动马达2转子轴上的磁性元件4一起运动，霍尔元件5感应到多极性磁环对应的电平变化，控制器11对霍尔元件5的输出信号进行脉冲计数，当控制器11内的脉冲计数达到设定值时，则控制器11控制马达2停止转动，该锁芯进行开启或关闭。该智能锁中的锁止机构整体装配简单、各元件之间连接更加方便，且空间利用率高，占用面积小，且能准确控制门锁进行开启或关闭，适用于实际生产和使用。

由于上述智能锁的锁止机构能准确对马达转动圈数进行计数，从而能准确控制门锁的运行，因此应用有上述锁止机构的一种智能锁，包括锁具本体，锁具本体内还设有上述的锁止机构。

通过在锁具本体内安装上述锁止机构，能保证智能锁内的结构紧凑，方便装配且能有效保证智能锁的运行，方便用户使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能锁的锁止机构，包括马达、传达机构、控制器、磁性元件和霍尔元件，所述控制器与马达相连接，用于通过控制器控制马达开启或关闭，所述马达通过变速箱与传动机构相固定连接，用于通过马达驱动传动机构运动从而控制智能锁的锁芯开启或关闭，所述智能锁内设有用于安装控制器的电路板，所述磁性元件设于马达转子轴上，所述霍尔元件设于电路板上，所述霍尔元件的输出端与控制器相连接；其特征在于：还包括支架，所述支架分别与变速箱和电路板相固定连接，用于通过支架实现电路板上的霍尔元件与马达上的磁性元件相配合。

2.根据权利要求1所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述磁性元件为套设在马达转子轴上的磁环。

3.根据权利要求2所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述磁环为多极性磁环。

4.根据权利要求1所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述变速箱和支架一体成型。

5.根据权利要求4所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述变速箱沿马达平行的方向延伸形成支架。

6.根据权利要求5所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述支架上还设有与电路板相固定安装的支柱。

7.根据权利要求1所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述电路板上的霍尔元件正对马达转子轴上的磁性元件。

8.根据权利要求1所述的智能锁的锁止机构，其特征在于：所述霍尔元件为高速磁感应霍尔传感器。

9.一种智能锁，包括锁具本体，其特征在于：所述锁具本体内还设有如权利要求1～8任一项所述的锁止机构。

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