CN212332729U - 一种物料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括基座，所述基座顶端设置有固定结构，所述固定结构包括第一杆件、第一卡槽、第二杆件、第二卡槽、连接杆、限位块、放置腔、移动杆和第二弹簧，所述第一杆件皆设置在基座顶端，且基座顶端皆开设有与第一杆件配合的第一卡槽。本实用新型避免多层物品在机器人移动时产生晃动甚至掉落，且操作简单便捷，解决了现有的机器人在搬运多层物品移动时容易晃动不稳的问题，提高了物料搬运机器人移动时物品的稳定性，解决了现有的机器人适用范围较小的问题，使得其可以搬运较长的物品，其能将物品稳定放置在基座和支撑板上，提高了物料搬运机器人的适用范围。

Description

一种物料搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物料搬运机器人。

背景技术

随着工业技术的发展，现有工业在物品搬运时的技术也越来越完善，为了节省人工，许多工厂在搬移物品时都会采用物料搬运机器人，目前物料搬运机器人的技术也逐步完善；

经过海量检索发现，现有技术中的物料搬运机器人如公开号为： CN209812300U的物料搬运机器人，通过多个电机带动丝杆转动，将物品铺满底板，从而使得其一次可以搬运较多的货物，但当其底板叠放的货物较高时，机器人在移动时，可能会导致货物不稳，甚至使得货物掉落，影响运输效率，通过绳索固定操作较为繁琐，降低了物料搬运机器人的实用性；

现有的物料搬运机器人在使用时，当其搬运的货物体积长度大于底板的长度时，其货物在移动时可能会产生倾斜，无法稳定的进行移动，使得其无法对体积较大的物品进行搬运，降低了物料搬运机器人的适用范围，因此亟需一种物料搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出现有的物料搬运机器人在搬运的物品叠放的高度较高时物品固定不稳和不能搬运体积较大的物品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运机器人，包括底座，所述底座顶端设置有固定结构，所述固定结构包括第一固定杆、第一卡槽、第二固定杆、第二卡槽、连接杆、限位块、放置腔、移动杆和第二弹簧，所述第一固定杆皆设置在底座顶端，且底座顶端皆开设有与第一固定杆配合的第一卡槽，所述第一固定杆底端皆开设有第二卡槽，且第二卡槽内部皆设置有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆皆套接有连接杆，且连接杆两端皆分别固定在第一卡槽和第二卡槽内部，所述连接杆外侧的第一固定杆内部皆固定有限位块，所述连接杆内部皆开设有放置腔，且放置腔内部皆设置有移动杆，所述移动杆与放置腔之间皆固定有第二弹簧，所述底座两侧皆设置有支撑机构。

优选的，所述支撑结构包括移动板、限位槽、支撑板、放置槽、滑槽、转动杆、滑块、限位板和第一弹簧，所述移动板皆设置在底座内部，所述移动板两侧皆开设有限位槽，所述底座内部皆可设置为与限位槽配合的固定块，所述移动板内部皆开设有放置槽，且放置槽内部皆设置有支撑板，所述支撑板底端皆对称铰接有转动杆，且转动杆底端皆铰接在滑块上，所述放置槽底端皆开设有与滑块配合的滑槽，且滑槽底端皆固定有与滑块配合的限位板，所述转动杆与支撑板之间皆固定有第一弹簧。

优选的，所述移动板和支撑板上皆对称设置有把手，所述滑槽的高度大于滑块和限位板的高度之和。

优选的，所述限位板的外侧皆设置为弧形边，所述限位板的内侧皆设置为直边。

优选的，所述第一固定杆和第二固定杆上皆开设有弧形槽，所述第二弹簧的长度皆大于放置腔的长度。

优选的，所述限位块皆设置为三角形，所述连接杆外侧的移动杆皆设置为弧形，所述连接杆皆设置为多边形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该物料搬运机器人设置有第一固定杆、第二固定杆、连接杆、限位块、移动杆和第二弹簧，当底座上叠放的物品较高时，转动第一固定杆，使得在限位块和移动杆的限位配合下转动至竖直状态并固定，从而对底座上的物品进行限位固定，避免多层物品在机器人移动时产生晃动甚至掉落，且操作简单便捷，解决了现有的机器人在搬运多层物品移动时容易晃动不稳的问题，提高了物料搬运机器人移动时物品的稳定性。

2、该物料搬运机器人设置有移动板、支撑板，滑槽、转动杆、滑块、限位板和第一弹簧，当需要搬运较宽的物品时，将移动板从底座内部拉出，再向上拉动支撑板，使得其通过转动杆带动滑块在滑槽内部移动，当滑块越过限位板时，松开支撑板，在支撑板自身重力的作用下，使得滑块抵接在限位板上，从而使得滑块被固定，以此将支撑板撑起，增大了底座的长度，解决了现有的机器人适用范围较小的问题，使得其可以搬运较长的物品，其能将物品稳定放置在底座和支撑板上，提高了物料搬运机器人的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的第一固定杆的结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型的图3中的A处的结构放大示意图；

图5为本实用新型的移动板的结构撑起正视剖面示意图；

图6为本实用新型的移动板的结构收纳正视剖面示意图。

图中：1、底座；21、移动板；22、限位槽；23、支撑板；24、放置槽；25、滑槽；26、转动杆；27、滑块；28、限位板；29、第一弹簧；31、第一固定杆；32、第一卡槽；33、第二固定杆；34、第二卡槽；35、连接杆；36、限位块；37、放置腔；38、移动杆； 39、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种物料搬运机器人，包括底座1，底座1顶端设置有固定结构，固定结构包括第一固定杆31、第一卡槽32、第二固定杆33、第二卡槽34、连接杆35、限位块36、放置腔37、移动杆38和第二弹簧39，第一固定杆31 皆设置在底座1顶端，且底座1顶端皆开设有与第一固定杆31配合的第一卡槽32，第一固定杆31底端皆开设有第二卡槽34，且第二卡槽34内部皆设置有第二固定杆33，第一固定杆31和第二固定杆 33皆套接有连接杆35，且连接杆35两端皆分别固定在第一卡槽32 和第二卡槽34内部，连接杆35外侧的第一固定杆31内部皆固定有限位块36，限位块36皆设置为三角形，连接杆35外侧的移动杆38 皆设置为弧形，连接杆35皆设置为多边形，其作用为通过限位块36、连接杆35和移动杆38配合，使得第一固定杆31或者第二固定杆33 每转动90°就可以被固定，从而使得第一固定杆31和第二固定杆 33转动转动至“L”形对物品固定，可以收纳放置在底座1顶端，连接杆35内部皆开设有放置腔37，且放置腔37内部皆设置有移动杆 38，移动杆38与放置腔37之间皆固定有第二弹簧39，第一固定杆 31和第二固定杆33上皆开设有弧形槽，第二弹簧39的长度皆大于放置腔37的长度，其作用为方便在使用第一固定杆31和第二固定杆33时，拉动第一固定杆31或者第二固定杆33转动，且保证第二弹簧39始终处于压缩状态，从而保证当限位块36与移动杆38错位时，其可以抵接在第一固定杆31或者第二固定杆33内部，从而将第一固定杆31或者第二固定杆33固定。

底座1两侧皆设置有支撑机构，支撑结构包括移动板21、限位槽22、支撑板23、放置槽24、滑槽25、转动杆26、滑块27、限位板28和第一弹簧29，移动板21皆设置在底座1内部，移动板21 两侧皆开设有限位槽22，底座1内部皆可设置为与限位槽22配合的固定块，移动板21内部皆开设有放置槽24，且放置槽24内部皆设置有支撑板23，支撑板23底端皆对称铰接有转动杆26，且转动杆26底端皆铰接在滑块27上，放置槽24底端皆开设有与滑块27配合的滑槽25，且滑槽25底端皆固定有与滑块27配合的限位板28，移动板21和支撑板23上皆对称设置有把手，且保证当需要将支撑板 23收纳至放置槽24内部时，向上拉动支撑板23，可以通过转动杆 26带动滑块27上移至与限位板28错位，且在第一弹簧29的拉动下，通过转动杆26带动滑块27越过限位板28，从而使得支撑板23可以被收纳，限位板28的外侧皆设置为弧形边，限位板28的内侧皆设置为直边，其作用为当需要将支撑板23撑起时，拉动支撑板23，可以带动滑块27越过限位板28，且在当松开支撑板23时，在支撑板 23自身重力的作用下，转动杆26向两侧推动滑块27，使得滑块27 抵接在限位板28内侧，从而使得支撑板23被撑起固定，从而可以在支撑板23上放置物品，转动杆26与支撑板23之间皆固定有第一弹簧29。

工作原理：当需要对多层物品进行固定时，通过第一固定杆31 顶端的弧形槽拉动第一固定杆31，带动第一固定杆31另一端在连接杆35的配合下转动，从而使得限位块36转动挤压移动杆38，使得移动杆38压缩第二弹簧39移动至放置腔37内部，当限位块36与移动杆38完全错位后，限位块36对移动杆38的挤压力解除，移动杆38在第二弹簧39的推力的作用下重新抵接在第一固定杆31内部，从而使得第一固定杆31转动至竖直状态并固定，同理拉动第一固定杆31内部的第二固定杆33，使得其转动至于第一固定杆31垂直，从而形成“L”形的固定杆，方便对物品进行固定，当不需要使用第一固定杆31和第二固定杆33时，先转动第二固定杆33再转动第一固定杆31，使得其分别收纳放置在第二卡槽34和第一卡槽32内部即可。

当需要搬运较宽的物品时，通过移动板21的把手拉动移动板 21，使得其在限位槽22和底座1内部的固定块的作用下，移出底座 1内部，再通过支撑板23上的把手向上拉动支撑板23，使得其在铰接轴的作用下，带动转动杆26拉伸第一弹簧29转动，从而带动滑块27在滑槽25内部移动，当滑块27越过限位板28时，松开支撑板23，在支撑板23自身重力的作用下，滑块27贴合在滑槽25底端并使滑块27抵接在限位板28上，从而使得滑块27被限位固定，此时支撑板23在两侧的转动杆26的作用下被撑起，以此增大了底座1 的长度，当不需要使用支撑板23时，再次向上拉动支撑板23，通过转动杆26带动滑块27向上移动，从而使得限位板28对滑块27的限位解除，此时转动杆26在第一弹簧29的拉动下带动滑块27向两侧移动，从而使得滑块27越过限位板28，松开支撑板23，使得其卡合放置在放置槽24内部，并将移动板21推入底座1内部即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种物料搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有固定结构，所述固定结构包括第一固定杆(31)、第一卡槽(32)、第二固定杆(33)、第二卡槽(34)、连接杆(35)、限位块(36)、放置腔(37)、移动杆(38)和第二弹簧(39)，所述第一固定杆(31)皆设置在底座(1)顶端，且底座(1)顶端皆开设有与第一固定杆(31)配合的第一卡槽(32)，所述第一固定杆(31)底端皆开设有第二卡槽(34)，且第二卡槽(34)内部皆设置有第二固定杆(33)，所述第一固定杆(31)和第二固定杆(33)皆套接有连接杆(35)，且连接杆(35)两端皆分别固定在第一卡槽(32)和第二卡槽(34)内部，所述连接杆(35)外侧的第一固定杆(31)内部皆固定有限位块(36)，所述连接杆(35)内部皆开设有放置腔(37)，且放置腔(37)内部皆设置有移动杆(38)，所述移动杆(38)与放置腔(37)之间皆固定有第二弹簧(39)，所述底座(1)两侧皆设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述支撑机构包括移动板(21)、限位槽(22)、支撑板(23)、放置槽(24)、滑槽(25)、转动杆(26)、滑块(27)、限位板(28)和第一弹簧(29)，所述移动板(21)皆设置在底座(1)内部，所述移动板(21)两侧皆开设有限位槽(22)，所述底座(1)内部皆可设置为与限位槽(22)配合的固定块，所述移动板(21)内部皆开设有放置槽(24)，且放置槽(24)内部皆设置有支撑板(23)，所述支撑板(23)底端皆对称铰接有转动杆(26)，且转动杆(26)底端皆铰接在滑块(27)上，所述放置槽(24)底端皆开设有与滑块(27)配合的滑槽(25)，且滑槽(25)底端皆固定有与滑块(27)配合的限位板(28)，所述转动杆(26)与支撑板(23)之间皆固定有第一弹簧(29)。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述移动板(21)和支撑板(23)上皆对称设置有把手，所述滑槽(25)的高度大于滑块(27)和限位板(28)的高度之和。

4.根据权利要求2所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述限位板(28)的外侧皆设置为弧形边，所述限位板(28)的内侧皆设置为直边。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述第一固定杆(31)和第二固定杆(33)上皆开设有弧形槽，所述第二弹簧(39)的长度皆大于放置腔(37)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述限位块(36)皆设置为三角形，所述连接杆(35)外侧的移动杆(38)皆设置为弧形，所述连接杆(35)皆设置为多边形。

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