CN108764379B - 一种发卡辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发卡辅助装置,包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,其中,所述推卡分层件设置在卡斗的一侧,推卡分层件上设有推卡面,卡斗上与所述推卡分层件对应地设有用于推卡面进出卡斗的进出口,当作分层运动时,推卡面穿过所述进出口,将卡片抵紧在卡斗的内壁上。本发明的发卡辅助机构通过利用推卡块对卡片施加推力将卡片挤紧在卡斗内壁上的方式来实现对卡斗内的卡片进行分层,从而隔绝重力的传递,使得分层后位于最底端的一张卡片只受到其上少数卡片的重力,因此在推卡过程中所受的阻力大大减小,且不会出现卡片被刮花的问题,从而提高了发卡效果。

Description

一种发卡辅助装置
技术领域
本发明涉及一种智能卡设备,具体涉及一种发卡辅助装置。
背景技术
现有的与智能卡的加工或着存储等相关的设备上(如申请公布号为CN107867496A的一种转盘式卡片存储设备,又如申请公布号为CN106276188A的一种智能卡过渡输送装置和方法,再如申请公布号为CN106328566A的一种多芯智能卡的芯片封装生产线)通常设有发卡装置,用于将卡片从卡斗中发送至卡片输送带或者滚轮输送机构上,进而能够进行后续的卡片加工和输送任务。
具体地,现有的发卡装置大都包括卡斗和设置在卡斗下方的拨卡机构。工作时,在进行发卡前,先将待发送的多张卡片一次性存放至卡斗中,在发卡时,位于拨卡机构中的推卡分层件会在相应动力机构的驱动下作推卡运动,运动中推卡分层件上的推卡面会与卡斗中叠落在一起的多张卡片中的最底部的一张卡片接触,进而通过对其施加推力的方式将卡片推送至卡斗外的卡片输送带或者滚轮输送机构上。
其中,在卡斗内叠放多张卡片中,从最顶端的一张卡片起,第二张卡片要对第一张卡片进行支撑,第三张卡片要对第一张和第二张卡片进行支撑,第四张卡片要对第一张、第二张以及第三张卡片进行支撑,以次类推,位于卡斗内最底端的一张卡片要对其上所有的卡片进行支撑,而由于其上所有的卡片张卡片累积起来的总重力会对最底端的一张卡片产生较大的压力,因此推卡块在推卡过程中所受的阻力较大,该较大的阻力在相对运动中会产生较大的摩擦,进而会导致卡片出现被刮花的情况,而由于智能卡的生产中对卡片外观的质量要求较高,因此刮花后的卡片不符合生产要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种发卡辅助装置,该发卡辅助装置能够有效地解决发卡过程中因推卡阻力较大所导致的卡片被刮花的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种发卡辅助装置,包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,其中,所述推卡分层件设置在卡斗的一侧,推卡分层件上设有推卡面,卡斗上与所述推卡分层件对应地设有用于推卡面进出卡斗的进出口,当作分层运动时,推卡面穿过所述进出口,将卡片抵紧在卡斗的内壁上。
优选地,所述推卡分层件驱动机构由旋转驱动机构构成,该旋转驱动机构包括旋转杆和驱动旋转杆转动的电机,其中,所述推卡面为斜面,推卡分层件上远离推卡面的一端安装在旋转杆上,当推卡分层件将卡片抵紧在卡斗上时,所述推卡面呈竖直状态。工作时,电机通过驱动旋转杆转动来带动推卡分层件摆动,在摆动的过程中,推卡分层件伸入到卡斗中与卡片接触,进而推动卡片运动将其抵紧在卡斗的内壁上。这样设置的好处在于,由于推卡面的运动为绕着旋转杆的旋转运动,因此在推卡时的推力可分解为水平方向上的推力和竖向方向上的抬升力,其中,推力用于将卡片抵紧在卡斗内壁上,而抬升力用于将卡片稍稍向上抬起而与下层的卡片发生分离,使得下层的卡片在发卡时完全不受上层卡片重力的作用,从而保证发卡任务能够顺利地进行,当推卡分层件将卡片抵紧在卡斗上时,所述推卡面呈竖直状态,从而能够增大推卡面积,提高推卡时的稳定性。
优选地,所述推卡分层件包括安装在旋转杆上的固定块和对称地设置在固定块上下两端的上推卡块和下推卡块,其中,上推卡块和下推卡块的端面构成所述推卡面。工作时,当需要进行推卡切换时,旋转杆旋转一次,使得上推卡块从卡斗中退出,同时,下推卡块伸入到卡斗中将卡片抵紧在卡斗内壁上;之后,当需要再次进行推卡运动时,旋转杆再次旋转,使得下推卡块从卡斗中退出,同时,上推卡块伸入到卡斗中将卡片抵紧在卡斗内壁上,如此交替进行。这样设置的好处在于,旋转杆在一次旋转过程中,能够同时进行从卡斗中的撤离运动和伸入卡斗的推卡运动,从而能够缩短不同状态间的切换时间,提高工作效率。
优选地,所述上推卡块和下推卡块上设有用于在推卡时对卡片起到缓冲作用的弹性层。通过设置弹性层,能够有效地避免在推卡时对卡片造成的损伤。
优选地,所述旋转杆上设有多个推卡分层件,多个推卡分层件与多个并列设置的卡斗之间一一对应。工作时,电机驱动旋转杆转动,进而带动旋转杆上的多个推卡分层件同时作推卡运动来完成多个卡斗内卡片的分层任务。从而只需要一个驱动机构就能够完成多个卡斗内卡片的分层任务,因此具有驱动力少、结构简单的优点。
优选地,所述推卡分层件驱动机构由直线驱动机构构成,该直线驱动机构包括电磁铁,其中,所述推卡分层件与电磁铁的伸缩轴之间通过连接件连接。工作时,电磁铁的伸缩轴作伸缩运动来驱动推卡分层件作进出卡斗的推卡运动,其中,由于电磁铁具有结构简单、动作迅速、成本低的优点,因此将电磁铁作为动力机构能够便于推广使用。
优选地,所述推卡分层件驱动机构由直线驱动机构构成,该直线驱动机构包括电机和丝杆传动机构构成,其中,所述推卡分层件设置在丝杆传动机构的滑块上。工作时,电机带动丝杆转动,进而带动滑块以及滑块和推卡分层件一起作进出卡斗的推卡运动。这样设置的好处在于,由电机和丝杆传动机构构成的分层驱动机构具有驱动力大、驱动平稳的优点。
优选地,所述推卡分层件为多个,多个推卡分层件设置在同一固定板上,多个推卡分层件与多个并列设置的卡斗之间一一对应,所述固定板与电磁铁的输出轴或者所述滑块连接。工作时,在电磁铁的输出轴或者所述滑块的驱动下,固定板沿着卡斗上的进出口方向作伸缩运动来驱动推卡分层件作推卡运动。从而只需要一个驱动机构就能够完成多个卡斗内卡片的分层任务,因此具有驱动力少、结构简单的优点。
本发明的工作原理是:
工作时,推卡分层件驱动机构驱动推卡面伸入到卡斗中作推卡运动,推卡面在运动的过程中与部分卡片接触,进而将该部分卡片抵紧在卡斗内壁上。由于此时处于抵紧状态的卡片以及其上的卡片因受到来自推卡面和卡斗内壁两者夹紧支撑力而处于静止状态(亦即卡斗内的卡片在推卡面的作用下实现了分层),从而隔绝重力的传递,因此位于上层的卡片的重力不会作用在下层卡片上。这样,在发卡时,位于卡斗内最底端的一张卡片由于只受到下层卡片的重力,因此能够使得运动时的阻力大大减小,在实际设置时,通常将推卡面设置在卡斗的偏下方位置处,这样,在发卡时,最底端的一张卡片只受到其上少数卡片的重力,因此运动时的阻力极小,不会出现卡片被刮花的问题。而当完成了下层卡片的发卡任务后,推卡分层件驱动机构驱动推卡面脱离卡片,作驶离卡斗的回撤运动,卡片在失去推卡面的支撑后,在重力的作用下落至卡斗的底板上,然后推卡分层件驱动机构重复上述分层运动,对原上层卡片进行分层,之后发卡机构对分层后的卡片进行发卡,重复上述操作,直至完成所有卡片的发卡任务。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本发明的发卡辅助机构通过利用推卡块对卡片施加推力将卡片挤紧在卡斗内壁上的方式来实现对卡斗内的卡片进行分层,从而隔绝重力的传递,使得分层后位于最底端的一张卡片只受到其上少数卡片的重力,因此推卡块在推卡过程中所受的阻力大大减小,且不会出现卡片被刮花的问题,从而提高了发卡效果。
2、本发明的发卡辅助机构只需要设置一个推卡分层件及其驱动机构就能够完成对卡片的分层任务,进而解决发卡过程中卡片被刮花的问题,因此具有结构简单、设计巧妙、便于推广使用的优点。
附图说明
图1为本发明的一种发卡辅助装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2和图3为图1所示的发卡辅助装置的工作原理图,图2中的箭头表示推卡分层件作推卡运动时的运动方向;图3中箭头表示推卡分层件作推卡回撤运动时的运动方向。
图4为推卡分层件的结构图。
图5为应用本发明的一种发卡辅助装置的领卡机的立体结构示意图。
图6为实施例2对应的发卡辅助装置工作原理图,图中的箭头表示推卡分层件推卡时的运动方向。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图4,本发明的一种发卡辅助装置包括用于对叠放在卡斗3内的多张卡片4进行分层的推卡分层件1和用于驱动推卡分层件1作进出卡斗3运动的推卡分层件驱动机构,其中,所述推卡分层件1设置在卡斗3的一侧,推卡分层件1上设有推卡面,卡斗3上与所述推卡分层件1对应地设有用于推卡面进出卡斗3的进出口2,当作分层运动时,推卡面穿过所述进出口2,将卡片4抵紧在卡斗3的内壁上。
其中,所述推卡分层件驱动机构由旋转驱动机构构成,该旋转驱动机构包括旋转杆5和驱动旋转杆5转动的电机6,其中,所述推卡面为斜面,推卡分层件1上远离推卡面的一端安装在旋转杆5上,当推卡分层件1将卡片4抵紧在卡斗3上时,所述推卡面呈竖直状态。工作时,电机6通过驱动旋转杆5转动来带动推卡分层件1摆动,在摆动的过程中,推卡分层件1伸入到卡斗3中与卡片4接触,进而推动卡片4运动将其抵紧在卡斗3的内壁上。这样设置的好处在于,由于推卡面的运动为绕着旋转杆5的旋转运动,因此在推卡时的推力可分解为水平方向上的推力和竖向方向上的抬升力,其中,推力用于将卡片4抵紧在卡斗3内壁上,而抬升力用于将卡片4稍稍向上抬起而与下层的卡片4发生分离,使得下层的卡片4在发卡时完全不受上层卡片4重力的作用,从而保证发卡任务能够顺利地进行,当推卡分层件1将卡片4抵紧在卡斗3上时,所述推卡面呈竖直状态,从而能够增大推卡面积,提高推卡时的稳定性。
参见图1,所述旋转杆5上设有多个推卡分层件1,多个推卡分层件1与多个并列设置的卡斗3之间一一对应。工作时,电机6驱动旋转杆5转动,进而带动旋转杆5上的多个推卡分层件1同时作推卡运动来完成多个卡斗3内卡片4的分层任务。从而只需要一个驱动机构就能够完成多个卡斗3内卡片4的分层任务,因此具有驱动力少、结构简单的优点。
参见图4,所述推卡分层件1包括安装在旋转杆5上的固定块和对称地设置在固定块上下两端的上推卡块7和下推卡块8,其中,上推卡块7和下推卡块8的端面构成所述推卡面。工作时,当需要进行推卡切换时,旋转杆5旋转一次,使得上推卡块7从卡斗3中退出,同时,下推卡块8伸入到卡斗3中将卡片4抵紧在卡斗3内壁上;之后,当需要再次进行推卡运动时,旋转杆5再次旋转,使得下推卡块8从卡斗3中退出,同时,上推卡块7伸入到卡斗3中将卡片4抵紧在卡斗3内壁上,如此交替进行。这样设置的好处在于,旋转杆5在一次旋转过程中,能够同时进行从卡斗3中的撤离运动和伸入卡斗3的推卡运动,从而能够缩短不同状态间的切换时间,提高工作效率。其中,为了避免在推卡时对卡片4造成的损伤,所述上推卡块7和下推卡块8上设有用于在推卡时对卡片4起到缓冲作用的弹性层。
本发明的工作原理是:
参见图5,工作时,发卡装置9将卡斗内的卡片4发送至存卡转盘10中,取卡时,对用户信息进行读取后,存卡转盘10将对应的卡片旋转至与搬运小车11对接,然后搬运小车11将卡片从存卡转盘10中取出,从而实现取卡任务。
参见图6,本发明的发卡辅助装置设置在卡斗的一侧。
工作时,推卡分层件驱动机构驱动推卡面伸入到卡斗3中作推卡运动,推卡面在运动的过程中与部分卡片4接触,进而将该部分卡片4抵紧在卡斗3内壁上。由于此时处于抵紧状态的卡片4以及其上的卡片4因受到来自推卡面和卡斗3内壁两者夹紧支撑力而处于静止状态(亦即卡斗3内的卡片4在推卡面的作用下实现了分层),从而隔绝重力的传递,因此位于上层的卡片4的重力不会作用在下层卡片4上。这样,在发卡时,位于卡斗3内最底端的一张卡片4由于只受到下层卡片4的重力,因此能够使得运动时的阻力大大减小,在实际设置时,通常将推卡面设置在卡斗3的偏下方位置处,这样,在发卡时,最底端的一张卡片4只受到其上少数卡片4的重力,因此运动时的阻力极小,不会出现卡片4被刮花的问题。而当完成了下层卡片4的发卡任务后,推卡分层件驱动机构驱动推卡面脱离卡片4,作驶离卡斗3的回撤运动,卡片4在失去推卡面的支撑后,在重力的作用下落至卡斗3的底板上,然后推卡分层件驱动机构重复上述分层运动,对原上层卡片4进行分层,之后发卡机构对分层后的卡片4进行发卡,重复上述操作,直至完成所有卡片4的发卡任务。
实施例2
参见图6,本实施例与实施例1的不同之处在于,所述推卡分层件驱动机构由直线驱动机构构成,该直线驱动机构包括电磁铁,其中,所述推卡分层件1与电磁铁的伸缩轴之间通过连接件连接。工作时,电磁铁的伸缩轴作伸缩运动来驱动推卡分层件1作进出卡斗3的推卡运动,其中,由于电磁铁具有结构简单、动作迅速、成本低的优点,因此将电磁铁作为动力机构能够便于推广使用,此外,所述直线驱动机构还可以由气缸构成。作为一个优选的方案,所述推卡分层件1为多个,多个推卡分层件1设置在同一固定板上,多个推卡分层件1与多个并列设置的卡斗3之间一一对应,所述固定板与电磁铁的输出轴或者所述滑块连接。工作时,在电磁铁的输出轴或者所述滑块的驱动下,固定板沿着卡斗3上的进出口2方向作伸缩运动来驱动推卡分层件1作推卡运动。从而只需要一个驱动机构就能够完成多个卡斗3内卡片4的分层任务,因此具有驱动力少、结构简单的优点。
本实施例上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于,所述推卡分层件驱动机构由直线驱动机构构成,该直线驱动机构包括电机和丝杆传动机构构成,其中,所述推卡分层件1设置在丝杆传动机构的滑块上。工作时,电机带动丝杆转动,进而带动滑块以及滑块和推卡分层件1一起作进出卡斗3的推卡运动。这样设置的好处在于,由电机和丝杆传动机构构成的分层驱动机构具有驱动力大、驱动平稳的优点。
本实施例上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种发卡辅助装置,其特征在于,包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,其中,所述推卡分层件设置在卡斗的一侧,推卡分层件上设有推卡面,卡斗上与所述推卡分层件对应地设有用于推卡面进出卡斗的进出口,当作分层运动时,推卡面穿过所述进出口,将卡片抵紧在卡斗的内壁上;
所述推卡分层件驱动机构由旋转驱动机构构成,该旋转驱动机构包括旋转杆和驱动旋转杆转动的电机,其中,所述推卡面为斜面,推卡分层件上远离推卡面的一端安装在旋转杆上,当推卡分层件将卡片抵紧在卡斗上时,所述推卡面呈竖直状态;
所述推卡分层件包括安装在旋转杆上的固定块和对称地设置在固定块上下两端的上推卡块和下推卡块,其中,上推卡块和下推卡块的端面构成所述推卡面;
工作时,当需要进行推卡切换时,旋转杆旋转一次,使得上推卡块从卡斗中退出,同时,下推卡块伸入到卡斗中将卡片抵紧在卡斗内壁上;之后,当需要再次进行推卡运动时,旋转杆再次旋转,使得下推卡块从卡斗中退出,同时,上推卡块伸入到卡斗中将卡片抵紧在卡斗内壁上,如此交替进行;
所述旋转杆上设有多个推卡分层件,多个推卡分层件与多个并列设置的卡斗之间一一对应。
2.根据权利要求1所述的发卡辅助装置,其特征在于,所述上推卡块和下推卡块上设有用于在推卡时对卡片起到缓冲作用的弹性层。
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