CN109766959A - 一种改进型发卡辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进型发卡辅助装置,包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,所述推卡分层件为具有弹性缓冲功能的弹性件,该弹性件上设有弹性推卡面;当作分层运动时,所述弹性推卡面穿过卡斗上的进出口与卡片接触,并在弹性件弹力的作用下将卡片弹性抵紧在卡斗的内壁上。本发明的改进型发卡辅助机构在对多个卡斗内的卡片进行分层时,能够保证所有推卡分层件上的推卡面与其对应卡斗内的卡片接触对其施加抵紧力,从而起到对所有卡斗内的卡片进行分层的作用,因此工作效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能卡设备,具体涉及一种发卡辅助装置。
背景技术
现有的与智能卡的加工或着存储等相关的设备上大都包括卡斗和设置在卡斗下方的拨卡机构。工作时,在进行发卡前,先将待发送的多张卡片一次性存放至卡斗中,在发卡时,位于拨卡机构中的推卡分层件会在相应动力机构的驱动下作推卡运动,运动中推卡分层件上的推卡面会与卡斗中叠落在一起的多张卡片中的最底部的一张卡片接触,进而通过对其施加推力的方式将卡片推送至卡斗外的卡片输送带或者滚轮输送机构上。
其中,在卡斗内叠放多张卡片中,从最顶端的一张卡片起,第二张卡片要对第一张卡片进行支撑,第三张卡片要对第一张和第二张卡片进行支撑,第四张卡片要对第一张、第二张以及第三张卡片进行支撑,以次类推,位于卡斗内最底端的一张卡片要对其上所有的卡片进行支撑,而由于其上所有的卡片张卡片累积起来的总重力会对最底端的一张卡片产生较大的压力,因此推卡块在推卡过程中所受的阻力较大,该较大的阻力在相对运动中会产生较大的摩擦,进而会导致卡片出现被刮花的情况,而由于智能卡的生产中对卡片外观的质量要求较高,因此刮花后的卡片不符合生产要求。
为了解决该问题,申请公告号为CN 108764379 A的发明专利公开了一种发卡辅助装置,该发卡辅助装置包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,其中,所述推卡分层件设置在卡斗的一侧,推卡分层件上设有推卡面,卡斗上与所述推卡分层件对应地设有用于推卡面进出卡斗的进出口,所述推卡分层件驱动机构由旋转驱动机构构成,该旋转驱动机构包括旋转杆和驱动旋转杆转动的电机。工作时,推卡分层件驱动机构驱动推卡面伸入到卡斗中作推卡运动,推卡面在运动的过程中与部分卡片接触,进而将该部分卡片抵紧在卡斗内壁上。由于此时处于抵紧状态的卡片以及其上的卡片因受到来自推卡面和卡斗内壁两者夹紧支撑力而处于静止状态(亦即卡斗内的卡片在推卡面的作用下实现了分层),从而隔绝重力的传递,因此位于上层的卡片的重力不会作用在下层卡片上。这样,在发卡时,位于卡斗内最底端的一张卡片由于只受到下层卡片的重力,因此能够使得运动时的阻力大大减小不会出现卡片被刮花的问题。但该发卡辅助装置在实际工作时存在以下问题:
在旋转杆上设有用于多个推卡分层件的情况下,当推卡分层件驱动机构驱动推卡面伸入到卡斗中作推卡运动使得其中一个推卡分层件的推卡面将部分卡片抵紧在卡斗内壁上时,受安装精度、推卡分层件的尺寸大小等影响,难以保证其它推卡分层件的推卡面与其对应的卡片接触对其施加抵紧力,从而难以起到对卡片分层作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种改进型发卡辅助装置,该发卡辅助机构在对多个卡斗内的卡片进行分层时,能够保证所有推卡分层件上的推卡面与其对应卡斗内的卡片接触对其施加抵紧力,从而起到对所有卡斗内的卡片进行分层的作用,因此工作效果好。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种改进型发卡辅助装置,包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,其特征在于,所述推卡分层件为具有弹性缓冲功能的弹性件,该弹性件上设有弹性推卡面;当作分层运动时,所述弹性推卡面穿过卡斗上的进出口与卡片接触,并在弹性件弹力的作用下将卡片弹性抵紧在卡斗的内壁上。
优选地,所述弹性件由弹性缓冲器构成。工作时,弹性缓冲器的伸缩杆通过伸缩运动来实现对卡片的弹性推卡任务。
优选地,所述弹性缓冲器的伸缩杆的端部设有圆柱形推卡头,该圆柱形推卡头的端面构成所述推卡面。该推卡面能够增大与卡片的接触面积,使得对卡片的推力能够均匀地分散在多张卡片上,从而避免了在推卡时因作用力过于集中而对卡片造成的损伤。
优选地,所述弹性件由弹性块构成,该弹性块的端面构成所述推卡面。
优选地,所述推卡分层件驱动机构由旋转摆动机构构成,该旋转摆动机构包括旋转杆、设置在旋转杆上的多个固定座以及与所述旋转杆连接用于驱动旋转杆转动的第一电机,其中,所述弹性件安装在固定座上,弹性件与固定座之间一一对应设置。工作时,电机带动旋转杆以及旋转杆上的固定座一起转动,转动中带动多个弹性件一起作推卡运动。这样设置的好处在于,一方面,由于推卡面的运动为绕着旋转杆的摆动运动,因此在推卡时的推力可分解为水平方向上的推力和竖向方向上的抬升力,其中,推力用于将卡片抵紧在卡斗内壁上,而抬升力用于将卡片稍稍向上抬起而与下层的卡片发生分离,使得下层的卡片在发卡时完全不受上层卡片重力的作用,从而保证发卡任务能够顺利地进行,当推卡分层件将卡片抵紧在卡斗上时,所述推卡面呈竖直状态,从而能够增大推卡面积,提高推卡时的稳定性;另一方面,该旋转摆动机构的体积小,在驱动时,只需要驱动旋转杆摆动很小的角度就能够实现推卡分层任务,因此所需要的驱动空间小,从而符合领卡机结构紧凑、体积小的优点。
优选地,所述固定座上具有位于转动中心上方的上推卡块和位于转动中心下方的下推卡块,其中,上推卡块和下推卡块上均分别设有所述弹性件。工作时,当需要进行推卡切换时,旋转杆旋转一次,使得上推卡块从卡斗中退出,同时,下推卡块伸入到卡斗中将卡片抵紧在卡斗内壁上;之后,当需要再次进行推卡运动时,旋转杆再次旋转,使得下推卡块从卡斗中退出,同时,上推卡块伸入到卡斗中将卡片抵紧在卡斗内壁上,如此交替进行。这样设置的好处在于,旋转杆在一次旋转过程中,能够同时进行从卡斗中的撤离运动和伸入卡斗的推卡运动,从而能够缩短不同状态间的切换时间,提高工作效率。
优选地,还包括用于对旋转杆的旋转角度进行监测的光电传感器,该光电传感器包括套设在旋转杆上的电眼轮以及与电眼轮配合工作的电眼。工作时,光电传感器能够对旋转杆的角度进行监测,通过软件控制的方式来防止推卡分层件因旋转角度过大而在推卡过程中对卡片造成损伤。
本发明的工作原理是:
与现有的推卡辅助装置不同的是,本发明的改进型发卡辅助装置中的推卡分层件为弹性件。在作推卡运动时,由于弹性件具有弹性伸缩功能,因此能够通过伸缩变形或伸缩运动的方式来弥补现有的刚性推卡件在制造精度和安装精度上的误差,从而使得即使多个推卡分层件在同一驱动机构的驱动下同时进行推卡动作,也能够保证每个推卡件上的推卡面都能够与其对应的卡片接触,对卡片施加推力,将卡片抵紧在卡斗的内壁上,实现对多卡斗内卡片的分层任务。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本发明的改进型推卡辅助装置既能够通过设置一个推卡分层件来完成对一个卡斗内卡片的分层任务,又能够通过设置由同一驱动机构驱动的多个推卡分层件来同时进行多个卡斗的推卡任务,且在对多个卡斗的推卡过程中能够保证多个推卡件均能够与其对应的卡斗内的卡片接触,对卡片施加抵紧力,从而真正实现同时对多卡斗内卡片的分层任务。
2、本发明的改进型推卡辅助装置不需要改变推卡辅助装置的原有结构,只需要在现有的推卡分层件的基础上安装具有弹性伸缩功能的弹性缓冲块或弹性缓冲器即可,因此可实施性强,便于推广使用。
3、本发明的改进型推卡辅助装置中的弹性件具有弹性伸缩或弹性变形功能,相对于刚性推卡件而言,在推卡时对卡片具有弹性缓冲功能,因此能够有效地避免因推卡件的驱动力过大而对卡片造成的损伤。
附图说明
图1为本发明的一种改进型发卡辅助装置的一个具体实施方式的立体结构图。
图2为图1所示的改进型发卡辅助装置中弹性件1的立体机构示意图。
图3和图4为本发明的一种改进型发卡辅助装置作推卡动作时的工作状态图,其中,图3为上推卡块上的推卡件作推卡动作时的工作状态图,其中的未标注箭头表示弹性件的旋转方向;图4为下推卡块上的推卡件作推卡动作时的工作状态图,其中的未标注箭头表示弹性件的旋转方向。
图5为图1所示的改进型发卡辅助装置及其对应卡斗5的立体结构示意图。
图6为应用本发明的改进型发卡辅助装置的智能卡领卡机的立体机构示意图。
图中:弹性件1、圆柱形推卡头1-1、旋转杆2、固定座3、上推卡块3-1、下推卡块3-2、第一电机4、卡斗5、进出口5-1、卡片6、发卡装置7、存卡转盘8、卡片搬运小车9。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图6,本发明的一种改进型发卡辅助装置应用于具有卡片6存储功能的领卡机等智能卡存储或存储加工设备,其中,对领卡机而言,其上通常设有卡斗5、发卡装置7、存卡装置、存卡转盘8、卡片搬运小车9以及取卡口。工作时,卡片6先由人工存放到卡斗5中后,然后由发卡装置7陆续地将其发出,接着再由存卡装置将其输送至沿着圆周方向分布在存卡转盘8上的多个存卡槽中,从而实现存卡任务;当需要取卡时,存卡转盘8转动一定角度,由卡片搬运小车9将待取卡片6从存卡转盘8上取出,然后搬运至取卡口,用户将其取走即可。本发明的改进型发卡辅助装置属于发卡装置7中的一部分。具体包括用于对叠放在卡斗5内的多张卡片6进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗5运动的推卡分层件驱动机构,其中,所述推卡分层件为具有弹性缓冲功能的弹性件1,该弹性件1上设有弹性推卡面;当作分层运动时,所述弹性推卡面穿过卡斗5上的进出口5-1与卡片6接触,并在弹性件1弹力的作用下将卡片6弹性抵紧在卡斗5的内壁上。
参见图1-图4,所述弹性件1由弹性缓冲器构成,所述弹性缓冲器的伸缩杆的端部设有圆柱形推卡头1-1,该圆柱形推卡头1-1的端面构成所述推卡面。工作时,弹性缓冲器的伸缩杆通过伸缩运动来实现对卡片6的弹性推卡任务,其中,设置所述圆柱形推卡头1-1能够增大与卡片6的接触面积,使得对卡片6的推力能够均匀地分散在多张卡片6上,从而避免了在推卡时因作用力过于集中而对卡片6造成的损伤。此外,所述弹性件1还可以由具有较大形变能力的弹性块构成。
参见图1-图4,所述推卡分层件驱动机构由旋转摆动机构构成,该旋转摆动机构包括旋转杆2、设置在旋转杆2上的多个固定座3以及与所述旋转杆2连接用于驱动旋转杆2转动的第一电机4,其中,所述弹性件1安装在固定座3上,弹性件1与固定座3之间一一对应设置。工作时,电机带动旋转杆2以及旋转杆2上的固定座3一起转动,转动中带动多个弹性件1一起作推卡运动。这样设置的好处在于,一方面,由于推卡面的运动为绕着旋转杆2的摆动运动,因此在推卡时的推力可分解为水平方向上的推力和竖向方向上的抬升力,其中,推力用于将卡片6抵紧在卡斗5内壁上,而抬升力用于将卡片6稍稍向上抬起而与下层的卡片6发生分离,使得下层的卡片6在发卡时完全不受上层卡片6重力的作用,从而保证发卡任务能够顺利地进行,当推卡分层件将卡片6抵紧在卡斗5上时,所述推卡面呈竖直状态,从而能够增大推卡面积,提高推卡时的稳定性;另一方面,该旋转摆动机构的体积小,在驱动时,只需要驱动旋转杆2摆动很小的角度就能够实现推卡分层任务,因此所需要的驱动空间小,从而符合领卡机结构紧凑、体积小的优点。
其中,为了提高推卡效率,所述固定座3上具有位于转动中心上方的上推卡块3-1和位于转动中心下方的下推卡块3-2,其中,上推卡块3-1和下推卡块3-2上均分别设有所述弹性件1。工作时,当需要进行推卡切换时,旋转杆2旋转一次,使得上推卡块3-1从卡斗5中退出,同时,下推卡块3-2伸入到卡斗5中将卡片6抵紧在卡斗5内壁上;之后,当需要再次进行推卡运动时,旋转杆2再次旋转,使得下推卡块3-2从卡斗5中退出,同时,上推卡块3-1伸入到卡斗5中将卡片6抵紧在卡斗5内壁上,如此交替进行。这样设置的好处在于,旋转杆2在一次旋转过程中,能够同时进行从卡斗5中的撤离运动和伸入卡斗5的推卡运动,从而能够缩短不同状态间的切换时间,提高工作效率。
参见图1-图6,本发明的工作原理是:
与现有的推卡辅助装置不同的是,本发明的改进型发卡辅助装置中的推卡分层件为弹性件1。在作推卡运动时,由于弹性件1具有弹性伸缩功能,因此能够通过伸缩变形或伸缩运动的方式来弥补现有的刚性推卡件在制造精度和安装精度上的误差,从而使得即使多个推卡分层件在同一驱动机构的驱动下同时进行推卡动作,也能够保证每个推卡件上的推卡面都能够与其对应的卡片6接触,对卡片6施加推力,将卡片6抵紧在卡斗5的内壁上,实现对多卡斗5内卡片6的分层任务。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种改进型发卡辅助装置,包括用于对叠放在卡斗内的多张卡片进行分层的推卡分层件和用于驱动推卡分层件作进出卡斗运动的推卡分层件驱动机构,其特征在于,所述推卡分层件为具有弹性缓冲功能的弹性件,该弹性件上设有弹性推卡面;当作分层运动时,所述弹性推卡面穿过卡斗上的进出口与卡片接触,并在弹性件弹力的作用下将卡片弹性抵紧在卡斗的内壁上。
2.根据权利要求1所述的改进型发卡辅助装置,其特征在于,所述弹性件由弹性缓冲器构成。
3.根据权利要求2所述的改进型发卡辅助装置,其特征在于,所述弹性缓冲器的伸缩杆的端部设有圆柱形推卡头,该圆柱形推卡头的端面构成所述推卡面。
4.根据权利要求1所述的改进型发卡辅助装置,其特征在于,所述弹性件由弹性块构成,该弹性块的端面构成所述推卡面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的改进型发卡辅助装置,其特征在于,所述推卡分层件驱动机构由旋转摆动机构构成,该旋转摆动机构包括旋转杆、设置在旋转杆上的多个固定座以及与所述旋转杆连接用于驱动旋转杆转动的第一电机,其中,所述弹性件安装在固定座上,弹性件与固定座之间一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的改进型发卡辅助装置,其特征在于,所述固定座上具有位于转动中心上方的上推卡块和位于转动中心下方的下推卡块,其中,上推卡块和下推卡块上均分别设有所述弹性件。
7.根据权利要求5所述的改进型发卡辅助装置,其特征在于,还包括用于对旋转杆的旋转角度进行监测的光电传感器,该光电传感器包括套设在旋转杆上的电眼轮以及与电眼轮配合工作的电眼。
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