CN212329628U - 一种浇注机械手辅助轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浇注机械手辅助轴，包括传动组件（1）和外壳（2），其特征在于，所述外壳（2）的一端可与机械手的减速器法兰连接，所述外壳（2）内设有可与所述减速器输出轴相连的所述传动组件（1），所述传动组件（1）的末端设有摆动臂（11），所述传动组件（1）可将所述减速器输出轴的圆周运动转化为所述摆动臂（11）的摆臂运动。本实用新型提供的一种浇注机械手辅助轴，增大了机械手的工作半径，增加了一个活动关节，能简化机械手的运动轨迹，提高机械手的运行速度。

Description

一种浇注机械手辅助轴

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种浇注机械手辅助轴。

背景技术

目前，铝合金轮毂等铝制品铸造企业为了减轻工人劳动强度，采用机械手舀铝水进行浇注，机械手上要安装浇包，一般在浇包和机械手之间还要再安装一个连接臂，便于安装浇包并与机械手的连接轴相连，连接臂加长了机械手的最大工作半径，避免机械手连接轴过于靠近高温的铝熔液，但连接臂也存在一定的问题，首先是浇包的舀铝水动作因为半径增大，整个机械手的动作幅度较大，舀铝水动作较缓慢且不够灵活，其次，舀铝水的量不宜控制，因为铝水的液面高度会随着使用降低，所以为了保证每次舀水有足够的量，都是要将浇包深入铝液取水口，舀满水后再倒回一部分铝水，以满足不同模具需要不同的铝水量的要求，还有，因为连接臂与连接轴和浇包都是固定连接，连接轴和浇包只能轴向转动，为了保持浇包内的液体不溢出，需要保持浇包和连接臂处于水平状态，其他动作都只能靠机械手的其他关节转到才可，每次浇包进入铝液的角度都一直不变的，铝液从浇包的边缘流入浇包底部时后会产生晃动，浇包离开液面时要倒水和回复水平时也会产生晃动，机械手起步移动时只能缓慢移动，避免铝水晃出浇包洒落在机台周围，延长了取水的周期，拉长了生产周期。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种浇注机械手辅助轴，包括传动组件和外壳，外壳的一端可与机械手的减速器法兰连接，外壳内设有可与减速器输出轴相连的传动组件，传动组件的末端设有摆动臂，传动组件可将减速器输出轴的圆周运动转化为摆动臂的摆臂运动。

本实用新型提供的一种浇注机械手辅助轴，可安装在6轴关节式机械手上，用于延长机械手的作业半径，增加一个摆动关节，提供摆动动力，提高机械手运动效率，对复杂动作可缩小机械手原有关节的运动幅度，简化运行轨迹，尤其适用冶金行业重力铸造舀金属熔液等高危高温高劳动强度的岗位使用6轴机械手上增加一个浇铸机械手辅助轴，使机械手本体的最外端轴远离高温环境，提高机械手本体的使用寿命，降低机械手故障率。

根据本实用新型上述的浇注机械手辅助轴，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，外壳包括帽盖、轴套和伞齿箱，帽盖的盖沿上设有法兰，帽盖的顶部中心与轴套的一端连接，轴套的另一端与伞齿箱的一端连接。

上述实施例中，外壳主要包括帽盖、轴套和伞齿箱这三部分，帽盖的盖沿处设置法兰结构，可以与机械手的夹具安装部连接，也可以先与转接法兰连接后再安装到机械手上，以适配不同型号的机械手的不同法兰结构，帽盖的顶部中心可拆卸的与轴套的一端连接，便于先将帽盖安装到机械手上，再与轴套连接，轴套的另一端与伞齿箱连接，伞齿箱保护内部的传动转向部件。

在上述技术方案中，优选地，帽盖内设有T形花键套，T形花键套的底端可与减速器输出轴相连。

上述实施例中，帽盖内设有T形花键套，T形花键套的底端可与减速器的输出轴相连，将机械手的动力传递到T形花键套，进而再传递到其他传动组件，为辅助轴提供动力来源。

在上述技术方案中，优选地，轴套内设有花键轴，花键轴的外花键端与T形花键套的内花键端组成花键联接，花键轴的另一端设有第一花键圆弧锥齿轮，花键轴的两端通过轴承与轴套滚动配合。

上述实施例中，将轴套内的花键轴的外花键端插入T形花键套的内花键端组成花键联接，就将机械手的动力通过T形花键套传递到花键轴，再将轴套与帽盖连接，完成辅助轴与机械手的连接，简单方便。

在上述技术方案中，优选地，伞齿箱内设有可转动的第二花键圆弧锥齿轮，第一花键圆弧锥齿轮与第二花键圆弧锥齿轮啮合，第二花键圆弧锥齿轮的齿轮轴与摆动臂相连，摆动臂上可安装浇包。

上述实施例中，伞齿箱内的第一花键圆弧锥齿轮与第二花键圆弧锥齿轮的中心线呈90°啮合，将减速器输出的动力转了90°后传递给摆动臂，减速器正反转一定角度内就可实现摆动臂来回摆动，安装在摆动臂上的浇包则可实现前后摆动，将浇包调整到较为有利的角度深入液面并舀取金属熔液，较小了机械手其他关节的运动幅度，提高舀水效率，能更好的控制每次舀水的量，避免金属熔液在浇包内来回晃荡，将较多的金属熔液氧化皮及其他杂质搅入到液面内部，进而注入到铸件内，有利于铸造产品的内部组织质量稳定，辅助轴延长了机械手的工作半径，使机械手的本体远离高温的金属熔液，降低机械手的故障率，有利于机械手平稳运行，提高机械手的使用寿命。

安装辅助轴时，先将T形花键套安装到减速器的输出轴上，再将帽盖套设在T形花键套外后与机械手的减速器法兰连接固定，再将辅助轴的其他部位整体通过花键轴插入到T形花键套上啮合，再将帽盖与轴套连接完成安装。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1出示了本实用新型的一个实施例提供的浇注机械手辅助轴的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型的一个目的在于提出了一种浇注机械手辅助轴，本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种浇注机械手辅助轴，包括外壳（2）和传动组件（1），外壳（2）的一端可与机械手的减速器法兰连接，外壳（2）内设有可与减速器输出轴相连的传动组件（1），传动组件（1）的末端设有摆动臂（11），传动组件（1）可将减速器输出轴的圆周运动转化为摆动臂（11）的摆臂运动。

本实用新型提供的一种浇注机械手辅助轴，可安装在6轴关节式机械手上，用于延长机械手的作业半径，增加一个摆动关节，提供摆动动力，提高机械手运动效率，对复杂动作可缩小机械手原有关节的运动幅度，简化运行轨迹，尤其适用冶金行业重力铸造舀金属熔液等高危高温高劳动强度的岗位使用6轴机械手上增加一个浇铸机械手辅助轴，使机械手本体的最外端轴远离高温环境，提高机械手本体的使用寿命，降低机械手故障率。

根据本实用新型上述的浇注机械手辅助轴，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，外壳（2）包括帽盖（21）、轴套（22）和伞齿箱（23）（23），帽盖（21）的盖沿上设有法兰，帽盖（21）的顶部中心与轴套（22）的一端连接，轴套（22）的另一端与伞齿箱（23）的一端连接。

上述实施例中，外壳（2）主要包括帽盖（21）、轴套（22）和伞齿箱（23）（23）这三部分，帽盖（21）的盖沿处设置法兰结构，可以与机械手的夹具安装部连接，也可以先与转接法兰连接后再安装到机械手上，以适配不同型号的机械手的不同法兰结构，帽盖（21）的顶部中心可拆卸的与轴套（22）的一端连接，便于先将帽盖（21）安装到机械手上，再与轴套（22）连接，轴套（22）的另一端与伞齿箱（23）连接，伞齿箱（23）保护内部的传动转向部件。

在上述技术方案中，优选地，帽盖（21）内设有T形花键套（12），T形花键套（12）的底端可与减速器输出轴相连。

上述实施例中，帽盖（21）内设有T形花键套（12），T形花键套（12）的底端可与减速器的输出轴相连，将机械手的动力传递到T形花键套（12），进而再传递到其他传动组件（1），为辅助轴提供动力来源。

在上述技术方案中，优选地，轴套（22）内设有花键轴（13），花键轴（13）的外花键端与T形花键套的内花键端组成花键联接，花键轴（13）的另一端设有第一花键圆弧锥齿轮（14），花键轴（13）的两端通过轴承与轴套（22）滚动配合。

上述实施例中，将轴套（22）内的花键轴（13）的外花键端插入T形花键套的内花键端组成花键联接，就将机械手的动力通过T形花键套（12）传递到花键轴（13），再将轴套（22）与帽盖（21）连接，完成辅助轴与机械手的连接，简单方便。

在上述技术方案中，优选地，伞齿箱（23）（23）内设有可转动的第二花键圆弧锥齿轮（15），第一花键圆弧锥齿轮（14）与第二花键圆弧锥齿轮（15）啮合，第二花键圆弧锥齿轮（15）的齿轮轴与摆动臂（11）相连，摆动臂（11）上可安装浇包。

上述实施例中，伞齿箱（23）（23）内的第一花键圆弧锥齿轮（14）与第二花键圆弧锥齿轮（15）的中心线呈90°啮合，将减速器输出的动力转了90°后传递给摆动臂（11），减速器正反转一定角度内就可实现摆动臂（11）来回摆动，安装在摆动臂（11）上的浇包则可实现前后摆动，将浇包调整到较为有利的角度深入液面并舀取金属熔液，较小了机械手其他关节的运动幅度，提高舀水效率，能更好的控制每次舀水的量，避免金属熔液在浇包内来回晃荡，将较多的金属熔液氧化皮及其他杂质搅入到液面内部，进而注入到铸件内，有利于铸造产品的内部组织质量稳定，辅助轴延长了机械手的工作半径，使机械手的本体远离高温的金属熔液，降低机械手的故障率，有利于机械手平稳运行，提高机械手的使用寿命。

安装辅助轴时，先将T形花键套（12）安装到减速器的输出轴上，再将帽盖（21）套设在T形花键套（12）外后与机械手的减速器法兰连接固定，再将辅助轴的其他部位整体通过花键轴（13）插入到T形花键套（12）上啮合，再将帽盖（21）与轴套（22）连接完成安装。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种浇注机械手辅助轴，包括传动组件（1）和外壳（2），其特征在于，所述外壳（2）的一端可与机械手的减速器法兰连接，所述外壳（2）内设有可与所述减速器输出轴相连的所述传动组件（1），所述传动组件（1）的末端设有摆动臂（11），所述传动组件（1）可将所述减速器输出轴的圆周运动转化为所述摆动臂（11）的摆臂运动。

2.根据权利要求1所述的浇注机械手辅助轴，其特征在于，所述外壳（2）包括帽盖（21）、轴套（22）和伞齿箱（23），所述帽盖（21）的盖沿上设有法兰，所述帽盖（21）的顶部中心与所述轴套（22）的一端连接，所述轴套（22）的另一端与所述伞齿箱（23）的一端连接。

3.根据权利要求2所述的浇注机械手辅助轴，其特征在于，所述帽盖（21）内设有T形花键套（12），所述T形花键套（12）的底端可与所述减速器输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的浇注机械手辅助轴，其特征在于，所述轴套（22）内设有花键轴（13），所述花键轴（13）的外花键端与所述T形花键套（12）的内花键端组成花键联接，所述花键轴（13）的另一端设有第一花键圆弧锥齿轮（14），所述花键轴（13）的两端通过轴承与所述轴套（22）滚动配合。

5.根据权利要求4所述的浇注机械手辅助轴，其特征在于，所述伞齿箱（23）内设有可转动的第二花键圆弧锥齿轮（15），所述第一花键圆弧锥齿轮（14）与所述第二花键圆弧锥齿轮（15）啮合，所述第二花键圆弧锥齿轮（15）的齿轮轴与所述摆动臂（11）相连，所述摆动臂（11）上可安装浇包。

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