CN215942952U - 一种回转臂控制机构 - Google Patents
一种回转臂控制机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215942952U CN215942952U CN202121982195.6U CN202121982195U CN215942952U CN 215942952 U CN215942952 U CN 215942952U CN 202121982195 U CN202121982195 U CN 202121982195U CN 215942952 U CN215942952 U CN 215942952U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- base
- control mechanism
- connecting rod
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种回转臂控制机构，包括连接基座和固定底座，所述连接基座的上端位置处设置有固定底座，所述连接臂B的下端位置处设置有缓冲装置，缓冲装置设置有固定环、连接杆、不锈钢弹簧和旋转轴，固定环和连接杆均设置有两个，且两个固定环分别焊接在连接臂B和连接臂A的内壁位置处，当连接臂B通过连接轴B进行上下转动时，就会带动连接杆进行移动，两个连接杆通过旋转轴开始进行转动，连接杆的内壁位置处焊接有不锈钢弹簧，连接杆在转动时，通过不锈钢弹簧可以提动一个缓冲的力，使得连接臂B通过连接轴B进行转动时，可以放慢些速度，这样可以减少对连接轴B带来的磨损，从而使其使用寿命可以更久一点。
Description
技术领域
本实用新型属于回转臂控制机构相关技术领域，具体涉及一种回转臂控制机构。
背景技术
回转臂控制机构是一种新颖的，用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
现有的回转臂控制机构技术存在以下问题：现有的回转臂控制机构在使用的过程中，由于连接轴B是受力端，当反反复复使用时，容易使得连接轴B出现松动的现场，这样就会影响装置的正常工作，所以市场需要一种装置，来解决目前所面临的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种回转臂控制机构，以解决上述背景技术中提出的现有的回转臂控制机构在使用的过程中，由于连接轴B是受力端，当反反复复使用时，容易使得连接轴B出现松动的现场，这样就会影响装置的正常工作，所以市场需要一种装置，来解决目前所面临的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转臂控制机构，包括连接基座和固定底座，所述连接基座的上端位置处设置有固定底座，所述固定底座的上端位置处设置有连接轴A，所述连接轴A的上端位置处设置有连接臂A，所述连接臂A的上端位置处设置有连接轴B，所述连接轴B的前端位置处设置有连接臂B，所述连接臂B的左端位置处设置有连接头，所述连接臂B的下端位置处设置有缓冲装置，所述缓冲装置设置有固定环、连接杆、不锈钢弹簧和旋转轴，所述连接杆套接在固定环的内部位置处，所述连接杆的另一端位置处设置有旋转轴，所述连接杆的内壁位置处设置有不锈钢弹簧。
优选的，所述连接基座的形状结构设置为圆柱体结构，所述连接基座通过固定螺栓将装置与外部装置进行固定，所述连接基座的直径大于固定底座的直径。
优选的，所述固定底座的颜色与连接臂A相同，所述固定底座可在连接基座的上端位置处进行转动，所述固定底座具有耐磨性。
优选的，所述连接轴A分别与连接臂A和固定底座固定连接，所述连接轴A可使连接臂A进行移动，所述连接臂A的直径大于连接轴B。
优选的，所述连接臂A分别与连接轴A和连接轴B固定连接，所述连接臂A通过连接轴A和连接轴B可进行转动，所述连接臂A与缓冲装置焊接在一起。
优选的，所述连接轴B分别与连接臂B可连接臂A固定连接，所述连接轴B可使连接臂A和连接臂B进行转动，所述连接轴B的外壁位置处设置有防氧化漆层结构。
优选的，所述连接臂B与缓冲装置焊接在一起，所述连接臂B的另一端连接有连接头，所述连接臂B通过连接轴B进行转动。
优选的，所述连接杆设置有两个，所述连接杆套接在固定环的内部位置处，所述连接杆与不锈钢弹簧焊接在一起，所述连接杆通过旋转轴进行转动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种回转臂控制机构，具备以下有益效果：
1、该回转臂控制机构用缓冲装置，固定环和连接杆均设置有两个，且两个固定环分别焊接在连接臂B和连接臂A的内壁位置处，两个连接杆分别套接在固定环的内部位置处。
2、该回转臂控制机构用缓冲装置，旋转轴与两个连接杆焊接在一起，这样两个连接杆通过旋转轴就可以进行转动，当连接臂B通过连接轴B进行上下转动时，就会带动连接杆进行移动，两个连接杆通过旋转轴开始进行转动。
3、该回转臂控制机构用缓冲装置，连接杆的内壁位置处焊接有不锈钢弹簧，连接杆在转动时，通过不锈钢弹簧可以提动一个缓冲的力，使得连接臂B通过连接轴B进行转动时，可以放慢些速度，这样可以减少对连接轴B带来的磨损，从而使其使用寿命可以更久一点。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型安装有缓冲装置，缓冲装置设置有固定环、连接杆、不锈钢弹簧和旋转轴，固定环和连接杆均设置有两个，且两个固定环分别焊接在连接臂B和连接臂A的内壁位置处，两个连接杆分别套接在固定环的内部位置处，旋转轴与两个连接杆焊接在一起，这样两个连接杆通过旋转轴就可以进行转动，当连接臂B通过连接轴B进行上下转动时，就会带动连接杆进行移动，两个连接杆通过旋转轴开始进行转动，连接杆的内壁位置处焊接有不锈钢弹簧，连接杆在转动时，通过不锈钢弹簧可以提动一个缓冲的力，使得连接臂B通过连接轴B进行转动时，可以放慢些速度，这样可以减少对连接轴B带来的磨损，从而使其使用寿命可以更久一点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种回转臂控制机构结构示意图；
图2为本实用新型提出的缓冲装置结构示意图；
图中：1、连接头；2、缓冲装置；21、固定环；22、连接杆；23、不锈钢弹簧；24、旋转轴；3、连接轴A；4、连接基座；5、固定底座；6、连接臂A；7、连接轴B；8、连接臂B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种回转臂控制机构，包括连接基座4和固定底座5，连接基座4的形状结构设置为圆柱体结构，连接基座4通过固定螺栓将装置与外部装置进行固定，连接基座4的直径大于固定底座5的直径，用于与外部装置进行固定连接，连接基座4的上端位置处设置有固定底座5，固定底座5的颜色与连接臂A6相同，固定底座5可在连接基座4的上端位置处进行转动，固定底座5具有耐磨性，用于使整个装置进行固定，固定底座5的上端位置处设置有连接轴A3，连接轴A3分别与连接臂A6和固定底座5固定连接，连接轴A3可使连接臂A6进行移动，连接臂A6的直径大于连接轴B7，起到连接的作用。
实施例二
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种回转臂控制机构，连接轴A3的上端位置处设置有连接臂A6，连接臂A6分别与连接轴A3和连接轴B7固定连接，连接臂A6通过连接轴A3和连接轴B7可进行转动，连接臂A6与缓冲装置2焊接在一起，起到连接的作用，连接臂A6的上端位置处设置有连接轴B7，连接轴B7分别与连接臂B8可连接臂A6固定连接，连接轴B7可使连接臂A6和连接臂B8进行转动，连接轴B7的外壁位置处设置有防氧化漆层结构，起到连接的作用，连接轴B7的前端位置处设置有连接臂B8，连接臂B8与缓冲装置2焊接在一起，连接臂B8的另一端连接有连接头1，连接臂B8通过连接轴B7进行转动，用于进行控制工作，连接臂B8的左端位置处设置有连接头1。
实施例三
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种回转臂控制机构，连接臂B8的下端位置处设置有缓冲装置2，缓冲装置2设置有固定环21、连接杆22、不锈钢弹簧23和旋转轴24，连接杆22套接在固定环21的内部位置处，连接杆22的另一端位置处设置有旋转轴24，连接杆22的内壁位置处设置有不锈钢弹簧23，连接杆22设置有两个，连接杆22套接在固定环21的内部位置处，连接杆22与不锈钢弹簧23焊接在一起，连接杆22通过旋转轴24进行转动，用于保护装置。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工作人员就可以进行使用，连接臂A6通过连接轴A3和连接轴B7进行转动，连接臂B8通过连接轴B7进行上下转动，这样连接臂B8就会带动连接头1进行移动，且为了对连接轴B7进行防护，本装置安装了缓冲装置2，缓冲装置2中的固定环21和连接杆22均设置有两个，且两个固定环21分别焊接在连接臂B8和连接臂A6的内壁位置处，两个连接杆22分别套接在固定环21的内部位置处，旋转轴24与两个连接杆22焊接在一起，这样两个连接杆22通过旋转轴24就可以进行转动，当连接臂B8通过连接轴B7进行上下转动时，就会带动连接杆22进行移动，两个连接杆22通过旋转轴24开始进行转动，连接杆22的内壁位置处焊接有不锈钢弹簧23，连接杆22在转动时，通过不锈钢弹簧23可以提动一个缓冲的力，使得连接臂B8通过连接轴B7进行转动时，可以放慢些速度，这样可以减少对连接轴B7带来的磨损，从而使其使用寿命可以更久一点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种回转臂控制机构，包括连接基座(4)和固定底座(5)，其特征在于：所述连接基座(4)的上端位置处设置有固定底座(5)，所述固定底座(5)的上端位置处设置有连接轴A(3)，所述连接轴A(3)的上端位置处设置有连接臂A(6)，所述连接臂A(6)的上端位置处设置有连接轴B(7)，所述连接轴B(7)的前端位置处设置有连接臂B(8)，所述连接臂B(8)的左端位置处设置有连接头(1)，所述连接臂B(8)的下端位置处设置有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)设置有固定环(21)、连接杆(22)、不锈钢弹簧(23)和旋转轴(24)，所述连接杆(22)套接在固定环(21)的内部位置处，所述连接杆(22)的另一端位置处设置有旋转轴(24)，所述连接杆(22)的内壁位置处设置有不锈钢弹簧(23)。
2.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述连接基座(4)的形状结构设置为圆柱体结构，所述连接基座(4)通过固定螺栓将装置与外部装置进行固定，所述连接基座(4)的直径大于固定底座(5)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述固定底座(5)的颜色与连接臂A(6)相同，所述固定底座(5)可在连接基座(4)的上端位置处进行转动，所述固定底座(5)具有耐磨性。
4.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述连接轴A(3)分别与连接臂A(6)和固定底座(5)固定连接，所述连接轴A(3)可使连接臂A(6)进行移动，所述连接臂A(6)的直径大于连接轴B(7)。
5.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述连接臂A(6)分别与连接轴A(3)和连接轴B(7)固定连接，所述连接臂A(6)通过连接轴A(3)和连接轴B(7)可进行转动，所述连接臂A(6)与缓冲装置(2)焊接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述连接轴B(7)分别与连接臂B(8)可连接臂A(6)固定连接，所述连接轴B(7)可使连接臂A(6)和连接臂B(8)进行转动，所述连接轴B(7)的外壁位置处设置有防氧化漆层结构。
7.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述连接臂B(8)与缓冲装置(2)焊接在一起，所述连接臂B(8)的另一端连接有连接头(1)，所述连接臂B(8)通过连接轴B(7)进行转动。
8.根据权利要求1所述的一种回转臂控制机构，其特征在于：所述连接杆(22)设置有两个，所述连接杆(22)套接在固定环(21)的内部位置处，所述连接杆(22)与不锈钢弹簧(23)焊接在一起，所述连接杆(22)通过旋转轴(24)进行转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121982195.6U CN215942952U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种回转臂控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121982195.6U CN215942952U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种回转臂控制机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215942952U true CN215942952U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80433795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121982195.6U Active CN215942952U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种回转臂控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215942952U (zh) |
-
2021
- 2021-08-23 CN CN202121982195.6U patent/CN215942952U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108058155B (zh) | 一种用于更换球磨机衬板的机械臂装置 | |
| CN112744691B (zh) | 一种起重吊装用万向旋转吊具结构 | |
| CN215942952U (zh) | 一种回转臂控制机构 | |
| CN210068014U (zh) | 一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置 | |
| CN113199639B (zh) | 一种混凝土桩头自动对接定位与截断结构 | |
| CN101104263A (zh) | 机械手 | |
| CN211103996U (zh) | 用于抓取长水口的自动化四轴机械手装置 | |
| CN208413638U (zh) | 一种可加快万向旋转吊装装置 | |
| CN209739036U (zh) | 一种工程机械用机械支腿 | |
| CN116197844A (zh) | 一种膜片式联轴器夹紧机构 | |
| CN214683365U (zh) | 一种高效率的库壁表面结垢清理脱落装置 | |
| CN215214196U (zh) | 一种可调节安装位置的液压油缸 | |
| CN214653042U (zh) | 一种用于升降机的抓斗 | |
| CN216758524U (zh) | 一种弧焊机器人的传动装置 | |
| CN106476002B (zh) | 钢包内衬耐材解体用桥式机械手及其作业方法 | |
| CN204525462U (zh) | 一种柔性六轴机器人 | |
| CN210084741U (zh) | 一种减速器箱体装配吊具 | |
| CN220728883U (zh) | 一种真空自耗炉的底座旋转机构 | |
| CN208992740U (zh) | 一种臂架专用的接触端镶嵌石墨铜制轴套 | |
| CN208700300U (zh) | 一种悬挂式旋转卷盘 | |
| CN212385093U (zh) | 一种轴件加工用转轴装置 | |
| CN214456202U (zh) | 一种大型设备吊装转向装置 | |
| CN218909619U (zh) | 一种高速线材吐丝头吊具 | |
| CN214446385U (zh) | 一种角度可调式机械抓手 | |
| CN219689203U (zh) | 一种便携式省力手拉葫芦 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |