CN212321047U - 光学成像装置自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光学成像装置自动测试设备，涉及光学成像装置测试设备技术领域，光学成像装置自动测试设备包括：操作台，所述操作台上设置有固定架、传送装置和图像采集检测装置；所述固定架上设置有前挡风玻璃，所述传送装置位于所述固定架和图像采集检测装置之间；所述传送装置包括第一线性模组、第二线性模组和夹持工装，所述夹持工装用于夹持待检测的光学成像设备，所述夹持工装与所述第一线性模组的活动端连接，所述第一线性模组用于带动所述夹持工装沿第一方向运动，所述第一线性模组与所述第二线性模组的活动端连接，所述第二线性模组用于带动所述第一线性模组和夹持工装沿第二方向运动。

Description

光学成像装置自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及光学成像装置测试设备技术领域，尤其是涉及一种光学成像装置自动测试设备。

背景技术

现有的车载光学成像装置，例如平视显示器(HUD)通常使用在车辆中，用于将信息投射到驾驶者的眼睛。HUD是前显示装置，被设计成在车辆的前窗(即挡风玻璃)上呈现车辆的行驶信息。换言之，HUD装置产生并显示虚像，以使驾驶者看到诸如速度、燃油水平、温度、警告、方向等各种类型的信息，这些信息过去通常显示在车辆的仪表群上。

在光学成像装置出厂前需要进行检测，主要检测的参数包括车载光学成像装置的亮度、辐射度、照度、辐射照度、发光强度、辐射光强度、CIE色坐标、L*a*b*色标、相关色温(CCD)、主波长等。

现有的检测设备包括简单的支架，支架上放置前挡风玻璃，前挡风玻璃下方放置待检测的光学成像装置，光学成像装置在前挡风玻璃上形成投影，支架上还设置有用于采集投影的相机，相机拍摄投影图像，处理器对采集到的图像进行分析，从而获得检测的参数。但是，现有的检测设备都是以人工的方式放置/取下光学成像装置，前挡风玻璃相对于支架倾斜，支架与前挡风玻璃之间的间隙比较窄，工人很难将光学成像装置放置到位，并且很容易造成工人与设备的磕碰，进而造成各个光学成像装置成像的位置不一致，进而导致检测参数存在人工误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学成像装置自动测试设备，以缓解了现有的光学成像装置检测时，放入和取出待检测的光学成像设备困难，造成各个光学成像装置成像的位置不一致，进而导致检测参数存在人工误差的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种光学成像装置自动测试设备，包括：操作台，所述操作台上设置有固定架、传送装置和图像采集检测装置；所述固定架上设置有前挡风玻璃，所述传送装置位于所述固定架和图像采集检测装置之间；

所述传送装置包括第一线性模组、第二线性模组和夹持工装，所述夹持工装用于夹持待检测的光学成像设备，所述夹持工装与所述第一线性模组的活动端连接，所述第一线性模组用于带动所述夹持工装沿第一方向运动，所述第一线性模组与所述第二线性模组的活动端连接，所述第二线性模组用于带动所述第一线性模组和夹持工装沿第二方向运动，所述第一方向和第二方向垂直，且所述第一线性模组和第二线性模组中，有一者为沿所述图像采集检测装置到固定架的方向，另一者的最外端位于所述固定架在所述操作台上的投影之外。

进一步的，第一线性模组和第二线性模组为丝杠电机模组。

进一步的，所述图像采集检测装置包括图像采集机构和三维运动操作台，所述图像采集机构固定在所述三维运动操作台上，所述三维运动操作台用于带动所述图像采集机构沿第一方向、第二方向或者第三方向运动，且所述第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。

进一步的，所述光学成像装置自动测试设备包括调整轴杆和间隔设置的两个连接结构，所述连接结构与所述操作台连接，所述调整轴杆的两端分别与两个连接结构连接，所述固定架与所述调整轴杆连接；

所述连接结构上设置有安装孔，所述安装孔内转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁与所述调整轴杆螺纹连接，以使所述调整轴杆相对于所述连接结构在所述调整轴杆的轴向上的位置可调。

进一步的，所述光学成像装置自动测试设备还包括倾斜调整机构，所述倾斜调整机构用于带动所述固定架以所述调整轴杆的轴线为转轴进行旋转。

进一步的，所述倾斜调整机构包括升降机构、滑道和滑块，所述升降机构固定在所述操作台上，所述升降机构的升降端与所述滑块铰接，所述滑道固定在所述固定架上，且所述滑道沿所述调整轴杆的径行延伸，所述滑块与所述滑道滑动连接。

进一步的，所述升降机构包括啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的顶端连接升降端；

所述倾斜调整机构的数量为多个，所述光学成像装置自动测试设备包括传动轴，所述传动轴分别与多个所述倾斜调整机构中的蜗轮连接，以使多个蜗轮具有相同的运动状态。

进一步的，所述光学成像装置自动测试设备还包括缓冲机构和底座，所述缓冲机构的下端与底座连接，所述缓冲机构的上端与操作台连接，所述缓冲机构用于降低所述操作台受到来自所述底座的振动。

进一步的，所述缓冲机构包括筒状外壳、连接部和悬浮部，所述筒状外壳用于与底座连接；

所述连接部包括活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端连接所述活塞，另一端连接所述筒状外壳；

所述悬浮部包括缸体，所述缸体上设置有活塞腔，所述活塞与所述活塞腔配合连接，所述活塞腔与活塞围成密闭腔，所述缸体上设置有用于连通密闭腔和外界的导气通道，且所述导气通道上设置有阀门。

进一步的，所述筒状外壳的下端端面上设置有螺纹孔，所述活塞杆与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述连接部相对于所述筒状外壳在竖向上的位置可调；

所述筒状外壳的下方设置有螺母和垫片，所述垫片位于所述筒状外壳下端端面和螺母之间；

所述垫片呈环状，所述垫片的内环处设置有向内凸出的内卡件，所述活塞杆的侧壁上设置有沿其长度方向延伸的限位槽，所述内卡件用于插接在所述限位槽内；所述垫片的外环处设置有向外延伸的外卡件，所述螺母上设置有卡槽，所述外卡件能够向下弯折并与所述卡槽卡接，以使所述活塞杆、螺母和垫片在所述活塞杆的周向上具有相同的运动状态。

本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备包括：操作台，所述操作台上设置有固定架、传送装置和图像采集检测装置；在一个可以实施的方案中，第一线性模组的最外端位于所述固定架在所述操作台上的投影之外，第二线性模组可以沿所述图像采集检测装置到固定架的方向设置。在检测前，第一线性模组的活动端可以运动到固定架以外的位置，方便工人将待检测的光学成像设备安装在夹持工装上，安装完毕后，然后利用第一线性模组将夹持工装运送到固定架下方的合适的位置，然后利用第二线性模组将第一线性模组和夹持工装朝固定架一侧运送，以使待检测的光学成像设备可以在前挡玻璃上形成清晰的图像，反之，当利用图像采集检测装置对待检测的光学成像设备检测完毕后，利用第二线性模组将第一线性模组和夹持工装朝远离固定架的一侧输送，然后利用第一线性模组将夹持工装朝固定架的外侧运输，从而将已经检测完成的待检测的光学成像设备取下，完成一次检测。安放/取下待检测的光学成像设备均可以在固定架的外侧进行，方便了工作人员的操作，同时，采用第一线性模组和第二线性模组对待检测的光学成像设备进行运输，每次待检测的光学成像设备停止的位置相同，消除了人为摆放所带来的误差，提高了检测的便利性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的内部结构的示意图(去除避光壳体)；

图3为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的固定架的一种角度的示意图；

图4为图3中结构的俯视图；

图5为图4中A-A位置的剖视图；

图6为图5中B位置的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的另一种视角的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的侧视图(去除避光壳体)；

图9为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的缓冲机构的示意图；

图10为图9中C-C方向的剖视图；

图11为本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备的缓冲机构的内部示意图(去除筒状外壳和弹簧)；

图12为图11中D位置的局部放大图。

图标：100-操作台；200-固定架；210-调整轴杆；220-连接结构；230-螺纹套；240-轴承；250-托块；310-第一线性模组；320-第二线性模组；330-夹持工装；410-图像采集机构；420-三维运动操作台；500-避光壳体；610-蜗轮；620-蜗杆；630-滑道；640-滑块；650-支撑框架；660-摇杆；670-传动带；680-传动轴；700-缓冲机构；710-筒状外壳；711-法兰；721-活塞；722-活塞杆；7221-限位槽；731-密闭腔；732-导气通道；740-弹簧；750-螺母；751-卡槽；760-垫片；761-内卡件；762-外卡件；770-柔性支撑座；780-阶梯结构；800-底座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供的光学成像装置自动测试设备包括：操作台100，所述操作台100上设置有固定架200、传送装置和图像采集检测装置；所述固定架200上设置有前挡风玻璃，所述传送装置位于所述固定架200和图像采集检测装置之间；所述传送装置包括第一线性模组310、第二线性模组320和夹持工装330，所述夹持工装330用于夹持待检测的光学成像设备，所述夹持工装330与所述第一线性模组310的活动端连接，所述第一线性模组310用于带动所述夹持工装330沿第一方向运动，所述第一线性模组310与所述第二线性模组320的活动端连接，所述第二线性模组320用于带动所述第一线性模组310和夹持工装330沿第二方向运动，所述第一方向和第二方向垂直，且所述第一线性模组310和第二线性模组320中，有一者为沿所述图像采集检测装置到固定架200的方向，另一者的最外端位于所述固定架200在所述操作台100上的投影之外。

在一个可以实施的方案中，第一线性模组310的最外端位于所述固定架200在所述操作台100上的投影之外，第二线性模组320可以沿所述图像采集检测装置到固定架200的方向设置。在检测前，第一线性模组310的活动端可以运动到固定架200以外的位置，方便工人将待检测的光学成像设备安装在夹持工装330上，安装完毕后，然后利用第一线性模组310将夹持工装330运送到固定架200下方的合适的位置，然后利用第二线性模组320将第一线性模组310和夹持工装330朝固定架200一侧运送，以使待检测的光学成像设备可以在前挡玻璃上形成清晰的图像，反之，当利用图像采集检测装置对待检测的光学成像设备检测完毕后，利用第二线性模组320将第一线性模组310和夹持工装330朝远离固定架200的一侧输送，然后利用第一线性模组310将夹持工装330朝固定架200的外侧运输，从而将已经检测完成的待检测的光学成像设备取下，完成一次检测。安放/取下待检测的光学成像设备均可以在固定架200的外侧进行，方便了工作人员的操作，同时，采用第一线性模组310和第二线性模组320对待检测的光学成像设备进行运输，每次待检测的光学成像设备停止的位置相同，消除了人为摆放所带来的误差，提高了检测的便利性和准确性。

如图2所示，夹持工装330可以旋转，安装时，光学成像装置朝向第二方向，当光学成像装置被运送到固定架200下方后，夹持工装330可以带动光学成像装置朝向前挡风玻璃。

具体的，第一线性模组310和第二线性模组320可以为丝杠电机模组。

所述图像采集检测装置包括图像采集机构410和三维运动操作台420，图像采集机构410可以为相机，所述图像采集机构410固定在所述三维运动操作台420上，所述三维运动操作台420用于带动所述图像采集机构410沿第一方向、第二方向或者第三方向运动，且所述第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。第一方向和第二方向所成的面与操作台100上表面平行，对于不同类型的待检测的光学成像设备而言，其投影在前挡玻璃上的投影图像的位置也略有不同，通过对相机位置的调整，可以完全采集到投影图像。

如图3-图7所示，所述光学成像装置自动测试设备包括调整轴杆210和间隔设置的两个连接结构220，所述连接结构220与所述操作台100连接，所述调整轴杆210的两端分别与两个连接结构220连接，所述固定架200与所述调整轴杆210连接；所述连接结构220上设置有安装孔，所述安装孔内转动连接有螺纹套230，所述螺纹套230的内壁与所述调整轴杆210螺纹连接，以使所述调整轴杆210相对于所述连接结构220在所述调整轴杆210的轴向上的位置可调。

固定架200用于固定前挡玻璃，对于不同车型，前挡玻璃的结构尺寸大不相同，为了方便检测参数的设定，可以在检测前，将固定架200上的前挡玻璃的中心位置横向调整至预设位置。所述连接结构220上设置有安装孔，所述安装孔内转动连接有螺纹套230，所述螺纹套230的内壁与所述调整轴杆210螺纹连接，以使所述调整轴杆210相对于所述连接结构220在所述调整轴杆210的轴向上的位置可调。在进行测试前，可以通过相对转动旋转套件和调整轴杆210，改变调整轴杆210在其轴向上的位置，进而在轴向上对固定架200的位置进行左右调节，以使固定架200上的前挡玻璃的中心位置运动到预设位置，前挡玻璃的中间位置与图像采集检测装置对齐，从而提高测试的精确度。

所述连接结构220内还设置有轴承240，所述调整轴杆210与所述轴承240的内环连接。

轴承240设置在螺纹套230轴向的外侧，轴承240的外环与连接结构220的安装孔内壁过盈配合，其内环与调整轴杆210的端部连接。

螺纹套230与连接结构220只能进行相对转动，而不能在轴向上进行相对运动，具体的，可以在连接结构220上设置有插销，而在螺纹套230的外壁上设置有环形的限位槽7221，插销插接在限位槽7221内，插销与限位槽7221相互作用，从而阻止螺纹套230沿轴向运动。

如图7所示，所述光学成像装置自动测试设备还包括倾斜调整机构，所述倾斜调整机构用于带动所述固定架200以所述调整轴杆210的轴线为转轴进行旋转。为了模拟不同车型，挡风玻璃的倾斜角度可以通过倾斜调整机构进行调整，从而使前挡玻璃具有不同的倾斜状态。

所述倾斜调整机构包括升降机构、滑道630和滑块640，所述升降机构固定在所述操作台100上，所述升降机构的升降端与所述滑块640铰接，所述滑道630固定在所述固定架200上，且所述滑道630沿所述调整轴杆210的径行延伸，所述滑块640与所述滑道630滑动连接。

滑道630安装在固定架200远离调整轴杆210的一端，升降机构的升降端能够进行上下运动，在升降端上下运动时，滑块640在滑道630上前后滑动，同时，滑块640与升降端的夹角也相应的改变，从而配合完成固定架200倾斜角度的改变。

所述升降机构包括啮合的蜗轮610和蜗杆620，所述蜗杆620的顶端连接升降端。

升降机构还包括支撑框架650，支撑框架650与操作台100连接，蜗轮610和蜗杆620安装在支撑框架650上，其中通过转动蜗轮610可以带动蜗杆620上下运动，从而实现升降端的升降。

所述倾斜调整机构的数量为多个，所述光学成像装置自动测试设备包括传动轴680，所述传动轴680分别与多个所述倾斜调整机构中的蜗轮610连接，以使多个蜗轮610具有相同的运动状态。

为了实现对固定架200的稳定的支撑，设置多个倾斜调整机构，从不同的位置对固定架200进行支撑，本实施例中，倾斜调整机构的数量为两个，两个倾斜调整机构位于固定架200的两侧。并且，多个倾斜调整机构的蜗轮610通过传动轴680连接在一起，具有相同的运动状态，也就是说，升降机构可以以相同的速度升降，确保固定架200各个位置均匀的倾斜。

所述支撑框架650上转动连接有摇杆660，所述摇杆660的一端与所述蜗轮610通过传动带670连接。使用者可以通过正转或者反转摇杆660带动蜗轮610旋转，以实现蜗杆620的升降。

如图8-图12所示，所述光学成像装置自动测试设备还包括缓冲机构700和底座800，所述缓冲机构700的下端与底座800连接，所述缓冲机构700的上端与操作台100连接，所述缓冲机构700用于降低所述操作台100受到来自所述底座800的振动。

所述缓冲机构700的下端与底座800连接，所述缓冲机构700的上端与操作台100连接，所述缓冲机构700用于降低所述操作台100受到来自所述底座800的振动。地面产生的振动会传递给底座800和缓冲机构700，缓冲机构700将吸收振动势能，从而降低传递给操作台100的振动势能，这样操作台100上的安装架、夹具和图像采集装置产生的振动降低了，三者的相对位置关系更加稳定，利用图像采集装置采集到的图像的稳定性更好，进而获得的测试参数更加准确。

如图10所示，所述缓冲机构700包括筒状外壳710、连接部和悬浮部，所述筒状外壳710用于与底座800连接；所述连接部包括活塞721和活塞杆722，所述活塞杆722的一端连接所述活塞721，另一端连接所述筒状外壳710；所述悬浮部包括缸体，所述缸体上设置有活塞721腔，所述活塞721与所述活塞721腔配合连接，所述活塞721腔与活塞721围成密闭腔731，所述缸体上设置有用于连通密闭腔731和外界的导气通道732，且所述导气通道732上设置有阀门。

连接部和悬浮部位于筒状外壳710内，其中，悬浮部位于连接部的上方，悬浮部用于支撑操作台100，连接部用于与筒状外壳710连接，连接部与筒状外壳710相对固定。连接部的活塞721腔与悬浮部的活塞721滑动连接，且活塞721腔与活塞721形成密闭腔731，密闭腔731通过与外界连通的导气通道732注入气体，然后关闭阀门，活塞721腔内储存了一定量的气体，当连接部受到底座800的产生的振动时，活塞721可以上下运动，从而压缩密闭腔731内的空气，从而将振动势能转化为气体的内能，从而降低振动传递给操作台100。

所述筒状外壳710的上端设置有法兰711，所述底座800的上端面上设置有容纳孔，所述容纳孔用于容纳筒状外壳710，所述法兰711与所述底座800的上端面连接。

所述筒状外壳710的下端端面上设置有螺纹孔，所述活塞杆722与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述连接部相对于所述筒状外壳710在竖向上的位置可调。

通过相对转动筒状外壳710和活塞杆722，可以使悬浮部在竖向上的位置改变，从而调节整个缓冲机构700的长度，从而适应不同的操作台100和底座800。

如图12所示，所述筒状外壳710的下方设置有螺母750和垫片760，所述垫片760位于所述筒状外壳710下端端面和螺母750之间；所述垫片760呈环状，所述垫片760的内环处设置有向内凸出的内卡件761，所述活塞杆722的侧壁上设置有沿其长度方向延伸的限位槽7221，所述内卡件761用于插接在所述限位槽7221内；所述垫片760的外环处设置有向外延伸的外卡件762，所述螺母750上设置有卡槽751，所述外卡件762能够向下弯折并与所述卡槽751卡接，以使所述活塞杆722、螺母750和垫片760在所述活塞杆722的周向上具有相同的运动状态。

活塞杆722与筒状外壳710的相对位置固定后，为了防止二者相对位置改变，在活塞杆722上螺纹连接有螺母750。先套入垫片760，使垫片760上的内卡件761顺着活塞杆722的限位槽7221滑动到底，然后旋紧螺母750并于垫片760抵接，然后将垫片760上的外卡件762向下弯折卡入到螺母750的卡槽751内，这样，活塞杆722，螺母750和垫片760在周向上就具有相同的运动状态，因为螺母750拧紧在筒状外壳710的下方，增加了筒状外壳710受到的摩擦力，活塞杆722又与螺母750相对固定，所以，活塞杆722可以被锁紧在筒状外壳710上。

垫片760上的外卡件762的数量为多个，多个外卡件762沿垫片760的周向排布，为了方便与螺母750上的卡槽751对齐。

所述缓冲机构700包括弹簧740，所述弹簧740的上端与所述悬浮部的底端套接，所述弹簧740的下端与所述筒状外壳710的底端连接，所述弹簧740用于阻止所述悬浮部沿所述筒状外壳710的径向运动。

弹簧740的下端固定连接在筒状外壳710的底面上，悬浮部的底部设置有环状的阶梯结构780，用于与弹簧740的上端套接，所述弹簧740用于阻止所述悬浮部沿所述筒状外壳710的径向运动，防止悬浮部相对于竖向倾斜。

为了进一步的降低振动的传递，所述悬浮部的上端连接有柔性支撑座770。

进一步的，所述柔性支撑座770的材料为绝缘材料，从而使底座800和操作台100之间形成断路，防止底座800带电后传递给操作台100上的电气元件。

具体的，所述柔性支撑座770的材料为硅橡胶。

为了增加支撑的稳定性，所述缓冲机构700的数量可以为四个，四个所述缓冲机构700分别位于所述底座800的四角。

设备包括避光壳体500，避光壳体500罩设在所述操作台100的上方，固定架200、传送装置和图像采集检测装置位于避光壳体500内部，在避光可以的侧壁上设置有开口，第一线性模组310的最外端从所述开口伸出，方便工作人更换待检测的光学成像装置。

所述固定架200上设置有多个托块250，所述托块250上设置有与前挡玻璃的角对应的卡槽751，且所述托块250与所述固定架200可拆卸连接。

托块250的数量可以为四个，位于前挡玻璃的四角，托块250上的托槽与前挡玻璃的边角对应的直角形。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光学成像装置自动测试设备，其特征在于，包括：操作台(100)，所述操作台(100)上设置有固定架(200)、传送装置和图像采集检测装置；所述固定架(200)上设置有前挡风玻璃，所述传送装置位于所述固定架(200)和图像采集检测装置之间；

所述传送装置包括第一线性模组(310)、第二线性模组(320)和夹持工装(330)，所述夹持工装(330)用于夹持待检测的光学成像设备，所述夹持工装(330)与所述第一线性模组(310)的活动端连接，所述第一线性模组(310)用于带动所述夹持工装(330)沿第一方向运动，所述第一线性模组(310)与所述第二线性模组(320)的活动端连接，所述第二线性模组(320)用于带动所述第一线性模组(310)和夹持工装(330)沿第二方向运动，所述第一方向和第二方向垂直，且所述第一线性模组(310)和第二线性模组(320)中，有一者为沿所述图像采集检测装置到固定架(200)的方向，另一者的最外端位于所述固定架(200)在所述操作台(100)上的投影之外。

2.根据权利要求1所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，第一线性模组(310)和第二线性模组(320)为丝杠电机模组。

3.根据权利要求2所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述图像采集检测装置包括图像采集机构(410)和三维运动操作台(420)，所述图像采集机构(410)固定在所述三维运动操作台(420)上，所述三维运动操作台(420)用于带动所述图像采集机构(410)沿第一方向、第二方向或者第三方向运动，且所述第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述光学成像装置自动测试设备包括调整轴杆(210)和间隔设置的两个连接结构(220)，所述连接结构(220)与所述操作台(100)连接，所述调整轴杆(210)的两端分别与两个连接结构(220)连接，所述固定架(200)与所述调整轴杆(210)连接；

所述连接结构(220)上设置有安装孔，所述安装孔内转动连接有螺纹套(230)，所述螺纹套(230)的内壁与所述调整轴杆(210)螺纹连接，以使所述调整轴杆(210)相对于所述连接结构(220)在所述调整轴杆(210)的轴向上的位置可调。

5.根据权利要求4所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述光学成像装置自动测试设备还包括倾斜调整机构，所述倾斜调整机构用于带动所述固定架(200)以所述调整轴杆(210)的轴线为转轴进行旋转。

6.根据权利要求5所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述倾斜调整机构包括升降机构、滑道(630)和滑块(640)，所述升降机构固定在所述操作台(100)上，所述升降机构的升降端与所述滑块(640)铰接，所述滑道(630)固定在所述固定架(200)上，且所述滑道(630)沿所述调整轴杆(210)的径行延伸，所述滑块(640)与所述滑道(630)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述升降机构包括啮合的蜗轮(610)和蜗杆(620)，所述蜗杆(620)的顶端连接升降端；

所述倾斜调整机构的数量为多个，所述光学成像装置自动测试设备包括传动轴(680)，所述传动轴(680)分别与多个所述倾斜调整机构中的蜗轮(610)连接，以使多个蜗轮(610)具有相同的运动状态。

8.根据权利要求1所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述光学成像装置自动测试设备还包括缓冲机构(700)和底座(800)，所述缓冲机构(700)的下端与底座(800)连接，所述缓冲机构(700)的上端与操作台(100)连接，所述缓冲机构(700)用于降低所述操作台(100)受到来自所述底座(800)的振动。

9.根据权利要求8所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述缓冲机构(700)包括筒状外壳(710)、连接部和悬浮部，所述筒状外壳(710)用于与底座(800)连接；

所述连接部包括活塞(721)和活塞杆(722)，所述活塞杆(722)的一端连接所述活塞(721)，另一端连接所述筒状外壳(710)；

所述悬浮部包括缸体，所述缸体上设置有活塞(721)腔，所述活塞(721)与所述活塞(721)腔配合连接，所述活塞(721)腔与活塞(721)围成密闭腔(731)，所述缸体上设置有用于连通密闭腔(731)和外界的导气通道(732)，且所述导气通道(732)上设置有阀门。

10.根据权利要求9所述的光学成像装置自动测试设备，其特征在于，所述筒状外壳(710)的下端端面上设置有螺纹孔，所述活塞杆(722)与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述连接部相对于所述筒状外壳(710)在竖向上的位置可调；

所述筒状外壳(710)的下方设置有螺母(750)和垫片(760)，所述垫片(760)位于所述筒状外壳(710)下端端面和螺母(750)之间；

所述垫片(760)呈环状，所述垫片(760)的内环处设置有向内凸出的内卡件(761)，所述活塞杆(722)的侧壁上设置有沿其长度方向延伸的限位槽(7221)，所述内卡件(761)用于插接在所述限位槽(7221)内；所述垫片(760)的外环处设置有向外延伸的外卡件(762)，所述螺母(750)上设置有卡槽(751)，所述外卡件(762)能够向下弯折并与所述卡槽(751)卡接，以使所述活塞杆(722)、螺母(750)和垫片(760)在所述活塞杆(722)的周向上具有相同的运动状态。

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