CN221004654U - 一种无人机的可调节摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的可调节摄像头，包括电机箱，所述电机箱内壁的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部设置有万向轮，所述电机箱的内部设置有安装块，所述安装块的内部开设有豁口，所述安装块延伸至豁口的内部，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与安装块固定连接，所述安装块的底部固定连接有摄像头支架。本实用新型具有以下优点和效果：第二电机带动第一齿轮和第二齿轮进行啮合，摄像头与第二齿轮固定连接，进而使得第二齿轮在转动的过程中，能够对摄像头进行上下旋转，本装置通过对摄像头的左右转动和上下转动完成对摄像头的调节，达到无死角摄像的效果。

Description

一种无人机的可调节摄像头

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的可调节摄像头。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

在现有技术中，中国专利公开号CN212861896U公开了一种无人机摄像头安装装置，主要解决现有安装装置中摄像头拍摄角度调节操作复杂的问题。包括：安装架和摄像头固定壳，安装架用于将装置与无人机结合，摄像头固定壳开设有孔洞，用于装入摄像头并固定，其中摄像头镜头通过孔洞穿出进行拍摄；安装架与摄像头固定壳的前方紧密固定连接、后方留有缝隙，用于摄像头排线的穿出；整个装置够绕着安装架中心轴线转动。本实用新型能够实现摄像头水平、垂直摄影角度的转换，能适应更复杂的测量要求，提高摄影质量；同时具备结构简单、便于安装、制造成本低的优势。

但是无人机在空中进行摄像时，摄像头需要进行旋转才可达到多方位进行摄像的目的，因此如何对无人机的摄像头进行灵活的调节是一项急需解决的问题，同时摄像头在空中作业时，摄像头容易被污泥或者飞尘遮挡，进而降低摄像清晰度，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机的可调节摄像头，具有能够对无人机的摄像头进行灵活调节的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机的可调节摄像头，包括电机箱，所述电机箱内壁的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部设置有万向轮，所述电机箱的内部设置有安装块，所述安装块的内部开设有豁口，所述安装块延伸至豁口的内部，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与安装块固定连接，所述安装块的底部固定连接有摄像头支架，所述摄像头支架的内部设置有摄像头，所述摄像头支架的外部固定安装有第二电机，所述摄像头支架的内部分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第二齿轮固定连接在摄像头的外侧。

通过采用上述技术方案，将摄像头安装至摄像头支架的内部，且摄像头支架通过安装块吊装在电机箱的内部，在对摄像头进行左右旋转时，工作人员启动第一电机，使得第一电机带动安装块进行旋转，限位块延伸至安装块内部的豁口中，进而能够对安装块进行限位，防止安装块在电机箱的内部脱落，同时万向轮设置在限位块的顶部，且万向轮与安装块的内壁进行接触，安装块在旋转时，通过万向轮对安装块进行支撑，使得安装块转动稳定，安装块带动摄像头支架和摄像头进行旋转，进而能够对摄像头进行左右旋转，在对摄像头进行上下旋转时，工作人员启动第二电机，使得第二电机带动第一齿轮和第二齿轮进行啮合，摄像头与第二齿轮固定连接，进而使得第二齿轮在转动的过程中，能够对摄像头进行上下旋转，本装置通过对摄像头的左右转动和上下转动完成对摄像头的调节，达到无死角摄像的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述摄像头的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有玻璃层。

通过采用上述技术方案，工作人员将玻璃层通过凹槽固定在摄像头的外部，通过玻璃层达到防护效果，防止飞尘进入摄像头的内部。

本实用新型的进一步设置为：所述摄像头的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有摆臂杆。

通过采用上述技术方案，工作人员启动第三电机，使得第三电机带动摆臂杆进行转动。

本实用新型的进一步设置为：所述摆臂杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有清理棉。

通过采用上述技术方案，清理棉与玻璃层的外壁进行接触，且清理棉与摆臂杆固定连接，摆臂杆带动清理棉进行转动，进而能够对玻璃层的外壁进行擦拭，防止玻璃层的外壁落入飞尘影响摄像质量。

本实用新型的进一步设置为：所述电机箱的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的内部螺纹连接有安装螺栓。

通过采用上述技术方案，安装盘通过安装螺栓固定在无人机的内部，将安装螺栓螺纹连接至安装盘的内部，使其安装螺栓延伸至无人机的内部即可。

本实用新型的进一步设置为：所述安装螺栓的数量为四个，且四个所述安装螺栓的外部均套接有防滑垫片。

通过采用上述技术方案，将防滑垫片套接至安装螺栓的中部，进而能够达到防止安装螺栓出现松动的效果。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过电机箱、限位块、万向轮、安装块、第一电机、摄像头支架、摄像头、第二电机、第一齿轮和第二齿轮之间的设置，将摄像头安装至摄像头支架的内部，且摄像头支架通过安装块吊装在电机箱的内部，在对摄像头进行左右旋转时，工作人员启动第一电机，使得第一电机带动安装块进行旋转，限位块延伸至安装块内部的豁口中，进而能够对安装块进行限位，防止安装块在电机箱的内部脱落，同时万向轮设置在限位块的顶部，且万向轮与安装块的内壁进行接触，安装块在旋转时，通过万向轮对安装块进行支撑，使得安装块转动稳定，安装块带动摄像头支架和摄像头进行旋转，进而能够对摄像头进行左右旋转，在对摄像头进行上下旋转时，工作人员启动第二电机，使得第二电机带动第一齿轮和第二齿轮进行啮合，摄像头与第二齿轮固定连接，进而使得第二齿轮在转动的过程中，能够对摄像头进行上下旋转，本装置通过对摄像头的左右转动和上下转动完成对摄像头的调节，达到无死角摄像的效果。

2、本实用新型，通过玻璃层、第三电机、摆臂杆和清理棉之间的设置，工作人员将玻璃层通过凹槽固定在摄像头的外部，通过玻璃层达到防护效果，防止飞尘进入摄像头的内部，工作人员启动第三电机，使得第三电机带动摆臂杆进行转动，清理棉与玻璃层的外壁进行接触，且清理棉与摆臂杆固定连接，摆臂杆带动清理棉进行转动，进而能够对玻璃层的外壁进行擦拭，防止玻璃层的外壁落入飞尘影响摄像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电机箱内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型玻璃层正视结构示意图。

图中，1、电机箱；2、限位块；3、万向轮；4、安装块；5、第一电机；6、摄像头支架；7、摄像头；8、第二电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、玻璃层；12、第三电机；13、摆臂杆；14、清理棉；15、安装盘；16、安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种无人机的可调节摄像头，包括电机箱1，电机箱1内壁的两侧均固定连接有限位块2，限位块2的顶部设置有万向轮3，电机箱1的内部设置有安装块4，安装块4的内部开设有豁口，安装块4延伸至豁口的内部，电机箱1的内部设置有第一电机5，第一电机5的输出端与安装块4固定连接，安装块4的底部固定连接有摄像头支架6，摄像头支架6的内部设置有摄像头7，摄像头支架6的外部固定安装有第二电机8，摄像头支架6的内部分别啮合有第一齿轮9和第二齿轮10，第一齿轮9与第二电机8的输出端固定连接，第二齿轮10固定连接在摄像头7的外侧，将摄像头7安装至摄像头支架6的内部，且摄像头支架6通过安装块4吊装在电机箱1的内部，在对摄像头7进行左右旋转时，工作人员启动第一电机5，使得第一电机5带动安装块4进行旋转，限位块2延伸至安装块4内部的豁口中，进而能够对安装块4进行限位，防止安装块4在电机箱1的内部脱落，同时万向轮3设置在限位块2的顶部，且万向轮3与安装块4的内壁进行接触，安装块4在旋转时，通过万向轮3对安装块4进行支撑，使得安装块4转动稳定，安装块4带动摄像头支架6和摄像头7进行旋转，进而能够对摄像头7进行左右旋转，在对摄像头7进行上下旋转时，工作人员启动第二电机8，使得第二电机8带动第一齿轮9和第二齿轮10进行啮合，摄像头7与第二齿轮10固定连接，进而使得第二齿轮10在转动的过程中，能够对摄像头7进行上下旋转，本装置通过对摄像头7的左右转动和上下转动完成对摄像头7的调节，达到无死角摄像的效果，摄像头7的内部开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有玻璃层11，工作人员将玻璃层11通过凹槽固定在摄像头7的外部，通过玻璃层11达到防护效果，防止飞尘进入摄像头7的内部，摄像头7的顶部固定安装有第三电机12，第三电机12的输出端固定连接有摆臂杆13，工作人员启动第三电机12，使得第三电机12带动摆臂杆13进行转动，摆臂杆13的内部开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有清理棉14，清理棉14与玻璃层11的外壁进行接触，且清理棉14与摆臂杆13固定连接，摆臂杆13带动清理棉14进行转动，进而能够对玻璃层11的外壁进行擦拭，防止玻璃层11的外壁落入飞尘影响摄像质量，电机箱1的顶部固定连接有安装盘15，安装盘15的内部螺纹连接有安装螺栓16，安装盘15通过安装螺栓16固定在无人机的内部，将安装螺栓16螺纹连接至安装盘15的内部，使其安装螺栓16延伸至无人机的内部即可，安装螺栓16的数量为四个，且四个安装螺栓16的外部均套接有防滑垫片，将防滑垫片套接至安装螺栓16的中部，进而能够达到防止安装螺栓16出现松动的效果。

本实用新型中，将摄像头7安装至摄像头支架6的内部，且摄像头支架6通过安装块4吊装在电机箱1的内部，在对摄像头7进行左右旋转时，工作人员启动第一电机5，使得第一电机5带动安装块4进行旋转，限位块2延伸至安装块4内部的豁口中，进而能够对安装块4进行限位，防止安装块4在电机箱1的内部脱落，同时万向轮3设置在限位块2的顶部，且万向轮3与安装块4的内壁进行接触，安装块4在旋转时，通过万向轮3对安装块4进行支撑，使得安装块4转动稳定，安装块4带动摄像头支架6和摄像头7进行旋转，进而能够对摄像头7进行左右旋转，在对摄像头7进行上下旋转时，工作人员启动第二电机8，使得第二电机8带动第一齿轮9和第二齿轮10进行啮合，摄像头7与第二齿轮10固定连接，进而使得第二齿轮10在转动的过程中，能够对摄像头7进行上下旋转，本装置通过对摄像头7的左右转动和上下转动完成对摄像头7的调节，达到无死角摄像的效果，工作人员将玻璃层11通过凹槽固定在摄像头7的外部，通过玻璃层11达到防护效果，防止飞尘进入摄像头7的内部，工作人员启动第三电机12，使得第三电机12带动摆臂杆13进行转动，清理棉14与玻璃层11的外壁进行接触，且清理棉14与摆臂杆13固定连接，摆臂杆13带动清理棉14进行转动，进而能够对玻璃层11的外壁进行擦拭，防止玻璃层11的外壁落入飞尘影响摄像质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的可调节摄像头，包括电机箱(1)，其特征在于：所述电机箱(1)内壁的两侧均固定连接有限位块(2)，所述限位块(2)的顶部设置有万向轮(3)，所述电机箱(1)的内部设置有安装块(4)，所述安装块(4)的内部开设有豁口，所述安装块(4)延伸至豁口的内部，所述电机箱(1)的内部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与安装块(4)固定连接，所述安装块(4)的底部固定连接有摄像头支架(6)，所述摄像头支架(6)的内部设置有摄像头(7)，所述摄像头支架(6)的外部固定安装有第二电机(8)，所述摄像头支架(6)的内部分别啮合有第一齿轮(9)和第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与第二电机(8)的输出端固定连接，所述第二齿轮(10)固定连接在摄像头(7)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的可调节摄像头，其特征在于：所述摄像头(7)的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有玻璃层(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的可调节摄像头，其特征在于：所述摄像头(7)的顶部固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端固定连接有摆臂杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的可调节摄像头，其特征在于：所述摆臂杆(13)的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有清理棉(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的可调节摄像头，其特征在于：所述电机箱(1)的顶部固定连接有安装盘(15)，所述安装盘(15)的内部螺纹连接有安装螺栓(16)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的可调节摄像头，其特征在于：所述安装螺栓(16)的数量为四个，且四个所述安装螺栓(16)的外部均套接有防滑垫片。