CN212320620U - 一种立磨磨辊上下限位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立磨磨辊上下限位检测装置，包括磨辊、摇臂、轴承座、轴承和PLC控制器，所述摇臂通过轴承限制转动安装于轴承座；还包括位移传感器和支架，所述支架的一端固定安装于轴承座，其另一端与位移传感器的一端连接，所述位移传感器的另一端连接于摇臂；所述位移传感器与PLC控制器电连接。本实用新型具有能准确检测磨辊摆动位置等特点。

Description

一种立磨磨辊上下限位检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种立磨磨辊上下限位检测装置。

背景技术

立磨在冶金和建材行业应用非常普遍，常用于颗粒状物料的粉磨。立磨磨辊上下限位检测装置一般安装在立磨磨辊摇臂上，用以检测立磨磨辊到磨盘的相对位置；当立磨停止运行抬磨辊时液压系统工作使磨辊抬高至上限位处，当运行过程中磨辊到达下限位时则认为是磨辊系统故障或磨盘缺料而自动抬辊防止故障的进一步扩大。

目前，现有检测装置是在磨辊的摇臂上距离摇臂轴承约30厘米位置焊接有一块约5*5厘米，厚度约为2厘米的方形铁块，方形铁块随磨辊的摇臂绕着摇臂轴承轴线做圆弧运动；再在摇臂轴承的轴承盖板上对应方形铁块运动轨迹的合适位置安装一个电感式接近开关在方形铁块的左侧作为下限位信号检测器，另一个电感式接近开关在方形铁块的右侧作为上限位信号检测器。电感式接近开关的感应端对准方形铁块运动轨迹，当磨辊落下时，摇臂上的方形铁块随着向下做圆弧运动，当方形铁块转动到靠近下限位电感式接近开关的感应端时，电感式接近开关的信号端子输出一个高电平信号送到PLC；当磨辊抬高时，摇臂上的方形铁块随着向上做圆弧运动，当铁块转动到靠近上限位电感式接近开关的感应端时，电感式接近开关的信号端子输出一个高电平信号送到PLC，这样PLC用过检测电感式接近开关的信号来判断磨辊当前的位置状态。

上述检测装置的主要不足有两方面：一是当摇臂轴承发生大的轴向窜动时会使装置失灵，因受限于电感式接近开关的感应距离(一般为10毫米)，电感式接近开关的感应端距离检测铁块5毫米左右，当摇臂向感应端窜动超过5毫米时，检测铁块会撞坏接近开关而导致检测装置失灵；当摇臂向远离感应端窜动超过5毫米时，接近开关检测不到铁块而导致检测装置失灵；二是电感式接近开关为非接触式器件，该器件在距离感应铁块远时控制精度会变差，会导致不能准确的检测磨辊的位置而使磨机系统故障停机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种立磨磨辊上下限位检测装置。

为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：

一种立磨磨辊上下限位检测装置，包括磨辊、摇臂、轴承座、轴承和PLC控制器，所述摇臂通过轴承限制转动安装于轴承座；还包括位移传感器和支架，所述支架的一端固定安装于轴承座，其另一端与位移传感器的一端连接，所述位移传感器的另一端连接于摇臂；所述位移传感器与PLC控制器电连接。

工作原理：

摇臂绕轴承摆动，并带动位移传感器发生位移改变，位移传感器将位移变化信号输送至PLC控制器，PLC控制器将接受到的信号转化成数字信号值，该数字信号值代表磨辊的实际位置；当该数字信号值小于设定的下限数字值时，PLC控制器发出一个下限指令，当该数字信号值大于设定的上限数字值时，PLC控制器发出一个上限指令；PLC控制器接受到上、下限指令后根据预定程序控制磨辊工作状态。作为本领域的公知常识，本方案使用的PLC控制器及其与之相连各装置的操作控制、数据分析等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，所述位移传感器与摇臂的连接点位于轴承座的顶部，并距离轴承的轴中心线280～300mm。能利于位移传感器对磨辊摆动位移的检测。

作为技术方案的进一步改进，所述连接点与支架分别位于轴承的竖向中心面两侧。能为位移传感器提供足够的位移变化空间。

作为技术方案的进一步改进，所述连接点与轴承的轴中心线间的垂直线段和该轴中心线所在水平面的夹角为90°～150°。

作为技术方案的进一步改进，所述位移传感器采用拉杆式直线位移传感器。

作为技术方案的进一步改进，所述位移传感器与支架铰链连接。在摇臂摆动时，能利于位移传感器在支架上发生摆动，可起到保护位移传感器。

作为技术方案的进一步改进，所述位移传感器与摇臂铰链连接。在摇臂摆动时，能利于位移传感器在摇臂上发生摆动，可起到保护位移传感器。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1.本实用新型的立磨磨辊上下限位检测装置解决原立磨磨辊上下限位检测装置由于摇臂发生轴向窜动造成失灵和电感式接近开关精度差造成磨机故障停机的问题，降低磨辊上下限位检测装置的故障率，提高磨机的运转率，保障生产的连续正常进行。

2.本实用新型的位移传感器的两端分别通过球头与支架、摇臂铰链连接。能承受轴承的串动量可达到30毫米，是电感式接近开关能承受串动量的十倍，很好的避免轴承串动引起的损坏。磨辊位置信号经过位移传感器转化成线性的数字信号，可以通过PLC控制器的人机交互界面更方便快捷的设定好上、下限位置。从而能降低装置的损坏率，提高位置检测的准确性，提高磨机的运转率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种立磨磨辊上下限位检测装置的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-磨辊，2-摇臂，3-位移传感器，4-支架，5-轴承座，6-轴承，7-信号线，8-PLC控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种立磨磨辊上下限位检测装置，包括磨辊1、摇臂2、轴承座5、轴承6、PLC控制器8、信号线7、位移传感器3和支架4，所述摇臂2通过轴承6限制转动安装于轴承座5，其顶部与磨辊1连接；所述支架4的一端固定安装于轴承座5，其另一端与位移传感器3的一端连接，所述位移传感器3的另一端连接于摇臂2；所述位移传感器3与PLC控制器8通过信号线7电连接。

具体的工作方式：

摇臂2驱动磨辊1发生摆动，同时与摇臂2连接的位移传感器3的一端跟随摇臂2摆动，位移传感器3的另一端被固定于支架4，支架4固定于轴承座5，不发生摆动；

摇臂2带动位移传感器3发生位移变化；位移传感器3将位移变化信号输送至PLC控制器8，PLC控制器8将接受到的信号转化成数字信号值，该数字信号值代表磨辊1的实际位置；当该数字信号值小于设定的下限数字值时，PLC控制器8发出一个下限指令；当该数字信号值大于设定的上限数字值时，PLC控制器8发出一个上限指令；PLC控制器8根据上、下限指令以预定程序控制磨辊1工作状态并把磨辊1的位置状态信息送到人机交互设备显示。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：所述位移传感器3与摇臂2的连接点位于轴承座5的顶部，并距离轴承6的轴中心线280～300mm。可选择距离为280、290或300mm等

实施例3：

与实施例2相比，区别之处在于：所述连接点与支架4分别位于轴承6的竖向中心面两侧。

实施例4：

与实施例2相比，区别之处在于：所述连接点与轴承6的轴中心线间的垂直线段和该轴中心线所在水平面的夹角为90°～150°。可选用的角度为115°、120°、126°或150°等。

实施例5：

与实施例1-4任一相比，区别之处在于：所述位移传感器3采用拉杆式直线位移传感器。采用拉杆式直线位移传感器作为主要检测元件，检测的距离精度可达0.01毫米，提高磨辊位置的检测精度，避免因位置精度差发生的错误故障停机。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：所述位移传感器3与支架4铰链连接。能利于位移传感器3在支架4上发生摆动，保护位移传感器3。

实施例7：

与实施例1-6任一相比，区别之处在于：所述位移传感器3与摇臂2铰链连接。能利于位移传感器3在摇臂2上发生摆动，保护位移传感器3。

位移传感器3的两端分别通过球头与支架4、摇臂2铰链连接。能承受轴承6的串动量可达到30毫米，是电感式接近开关能承受串动量的十倍，很好的避免轴承串动引起的损坏。磨辊位置信号经过位移传感器转化成线性的数字信号，可以通过PLC控制器的人机交互界面更方便快捷的设定好上、下限位置。从而能降低装置的损坏率，提高位置检测的准确性，提高磨机的运转率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立磨磨辊上下限位检测装置，包括磨辊(1)、摇臂(2)、轴承座(5)、轴承(6)和PLC控制器(8)，所述摇臂(2)通过轴承(6)限制转动安装于轴承座(5)，其顶部与磨辊(1)连接；其特征在于：还包括位移传感器(3)和支架(4)，所述支架(4)的一端固定安装于轴承座(5)，其另一端与位移传感器(3)的一端连接，所述位移传感器(3)的另一端连接于摇臂(2)；所述位移传感器(3)与PLC控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的立磨磨辊上下限位检测装置，其特征在于：所述位移传感器(3)与摇臂(2)的连接点位于轴承座(5)的顶部，并距离轴承(6)的轴中心线280～300mm。

3.根据权利要求2所述的立磨磨辊上下限位检测装置，其特征在于：所述连接点与支架(4)分别位于轴承(6)的竖向中心面两侧。

4.根据权利要求2或3所述的立磨磨辊上下限位检测装置，其特征在于：所述连接点与轴承(6)的轴中心线间的垂直线段和该轴中心线所在水平面的夹角为90°～150°。

5.根据权利要求1-3任一项所述的立磨磨辊上下限位检测装置，其特征在于：所述位移传感器(3)采用拉杆式直线位移传感器。

6.根据权利要求1-3任一项所述的立磨磨辊上下限位检测装置，其特征在于：所述位移传感器(3)与支架(4)铰链连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的立磨磨辊上下限位检测装置，其特征在于：所述位移传感器(3)与摇臂(2)铰链连接。

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