CN212315382U - 用于玻璃运输的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于玻璃运输的起吊装置，应用于玻璃搬运技术领域，其包括机架以及设置在机架上的升降气缸，升降气缸远离机架的一端设有固定架，固定架上设有定位杆，定位杆沿长度方向的两端均套设有一个滑移管，两个滑移管在远离定位杆的一端均设有一个吸盘；所述滑移管远离吸盘一端的侧壁上开设有通孔，所述通孔中滑动连接有定位块，所述定位杆上开设有与定位块相配合的定位槽，所述滑移管上套设有用于抵紧定位块的抵紧件。本实用新型通过对两个吸盘之间的距离进行调节，使得两个吸盘以较为合理的间隔距离吸附在玻璃上，增加了吸盘与玻璃吸附的牢固度，可以减少玻璃出现向下偏转的可能，以减少玻璃从吸盘上脱落的情况发生。

Description

用于玻璃运输的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运技术领域，尤其是涉及一种用于玻璃运输的起吊装置。

背景技术

现代的玻璃制造业生产有多道工序，每道工序完成后需要装车转入下道工序的加工，通常采用玻璃吸盘起吊玻璃装上运输小车。

公告号为CN206033011U的中国专利公开了一种玻璃起吊装置，包括底板，所述底板上连接有立柱，所述立柱转动配合连接转盘，转盘连接支撑柱，支撑柱转动配合连接悬臂，悬臂的一侧设有开口槽，在开口槽上连接横向移动装置，在横向移动装置下侧配合连接伸缩装置，伸缩装置通过铰接座连接玻璃吸盘装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在运输大尺寸的玻璃时，吸盘吸附到玻璃上，玻璃容易产生以吸附点为中心向下偏转的趋势，上述方案中的两个吸盘之间的距离无法调节，所以吸盘只能吸附在大尺寸玻璃的小范围内，因此玻璃向下偏转的趋势较大，从而导致玻璃脱落的情况发生。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种用于玻璃运输的起吊装置，其优点是：通过对两个吸盘之间的距离进行调节，使得两个吸盘以较为合理的间隔距离吸附在玻璃上，增加了吸盘与玻璃吸附的牢固度，可以减少玻璃出现向下偏转的可能，以减少玻璃从吸盘上脱落的情况发生。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于玻璃运输的起吊装置，包括机架以及设置在机架上的升降气缸，所述升降气缸远离机架的一端设有固定架，所述固定架上设有定位杆，所述定位杆沿长度方向的两端均套设有一个滑移管，两个所述滑移管在远离定位杆的一端均设有一个吸盘；所述滑移管远离吸盘一端的侧壁上开设有通孔，所述通孔中滑动连接有定位块，所述定位杆上开设有与定位块相配合的定位槽，所述定位槽沿定位杆的长度方向开设有若干个，所述滑移管上套设有用于抵紧定位块的抵紧件。

通过采用上述技术方案，当操作者需要搬运大尺寸玻璃时，操作者分别拉动两个滑移管向相背离的一侧移动，将两个吸盘之间的距离调节到适当位置后，操作者再将定位块从通孔中穿过并插接到定位槽中，使得定位槽对定位块进行限位，然后操作者通过抵紧件将定位块抵紧在定位槽中，使得定位块对滑移管的位置进行固定，以实现对两个吸盘之间的距离进行调节的目的，使得两个吸盘以较为合理的间隔距离吸附在玻璃上，从而增加吸盘与玻璃吸附的牢固度，进而减少玻璃出现向下偏转的可能，以减少玻璃从吸盘上脱落的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵紧件包括套设在滑移管上的第一套筒，当所述定位块插接到定位槽中时，所述第一套筒的内壁与定位块远离定位槽底壁的端面相抵触。

通过采用上述技术方案，当操作者将定位块插接到定位槽中以后，定位块远离滑槽底壁的端面与滑移管的外侧壁齐平，接着操作者推动第一套筒沿滑移管的长度方向滑动，直至第一套筒与滑移管开设有通孔的部分重合，此时第一套筒将定位块抵紧在定位槽中，从而减少定位块从定位槽中脱离的情况发生，以减少滑移管在搬运玻璃时出现滑动的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述滑移管相对的一端均套设有一个用于阻挡第一套筒的挡环。

通过采用上述技术方案，操作者在推动第一套筒移动时，挡环可以对第一套筒进行阻挡，以减少第一套筒从滑移管上脱离的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移管在第一套筒远离挡环一侧的外侧壁上开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽的底壁之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在滑块和滑槽的底壁上；当所述第一套筒与挡环抵触时，所述滑块抵触在第一套筒远离挡环一侧的端面上。

通过采用上述技术方案，常态时，滑块与第一套筒的内壁相抵触，滑块对第一弹簧进行压缩，并且第一弹簧受压缩具有弹性恢复力，第一弹簧在弹性恢复力的作用下对滑块产生反作用力，当操作者将吸盘调节到适当的位置以后，操作者推动第一套筒对定位块进行抵紧，使得第一套筒从滑块上移开，此时第一弹簧推动部分滑块伸出滑槽，使得滑块将第一套筒抵紧在挡环上，从而滑块对第一套筒起到限位的作用，进而减少第一套筒出现滑动的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵紧件包括套设在滑移管上的第二套筒，所述第二套筒的内壁上设有用于抵紧定位块的抵紧块，所述抵紧块靠近滑移管的两端均设有一个第二斜面；所述第二套筒与滑移管之间的距离大于定位槽的槽深，当所述定位块插接到定位槽中时，所述抵紧块与定位块背离定位槽底壁的一端相抵触。

通过采用上述技术方案，当操作者将吸盘调整到适当的位置后，操作者转动第二套筒，此时抵紧块上的第二斜面与定位块抵触，并且抵紧块对定位块产生斜向的推力，使得抵紧块推动定位块抵紧在定位槽中，从而抵紧块对定位块起到了限位的作用，进而便于操作者快速便捷的对滑移管进行固定，以减少定位块从定位槽中脱离造成滑移管滑动的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位块沿长度方向开设有限位孔，所述限位孔中滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在通孔的侧壁上。

通过采用上述技术方案，操作者移动滑移管时，操作者拉动定位块从定位槽中脱离，此时限位块可以通过限位孔对定位块进行限位，进而减少定位块从通孔中脱离的情况发生，以便于操作者快速便捷的将定位块插接到定位槽中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位孔在限位块背离定位槽底壁的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在限位块和限位孔的侧壁上。

通过采用上述技术方案，当定位块插接到定位槽中时，定位块和限位块对第二弹簧进行挤压，第二弹簧受压缩具有弹性恢复力，当操作者将抵紧件从定位座上移开以后，第二弹簧在弹性恢复力的作用下，第二弹簧推动定位块快速的从定位槽中脱离，以便于操作者快速便捷的对两个吸盘之间的距离进行调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑移管的内壁沿长度方向开设有导向槽，所述定位杆上设有与导向槽相配合的导向条。

通过采用上述技术方案，滑移管在沿定位杆长度方向滑动时，导向条通过导向槽对滑移管的移动方向进行限制，使得滑移管做直线运动，从而导向条和导向槽对滑移管起到了导向的作用，进而增加滑移管移动时的稳定性，以便于操作者快速的将通孔与定位槽对齐。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过对两个吸盘之间的距离进行调节，使得两个吸盘以较为合理的间隔距离吸附在玻璃上，增加了吸盘与玻璃吸附的牢固度，可以减少玻璃出现向下偏转的可能，以减少玻璃从吸盘上脱落的情况发生；

2.通过第一套筒将定位块抵紧在定位槽，可以减少定位块从定位槽中脱离的情况发生，以减少滑移管在搬运玻璃时出现滑动的可能；

3.通过导向条和导向槽对滑移管进行导向，可以增加滑移管移动时的稳定性，以便于操作者快速的将通孔与定位槽对齐。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1用于体现第一套筒的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是实施例1用于体现滑移管的结构示意图。

图5是实施例2用于体现第二套筒的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大示意图。

图7是实施例2用于体现滑移管的结构示意图。

图中，1、机架；11、立柱；12、摇臂；13、升降气缸；131、移动架；14、固定架；15、驱动杆；16、连杆；17、气缸；18、吸盘；19、定位杆；2、滑移管；21、通孔；22、定位块；23、定位槽；24、限位孔；25、限位块；26、第二弹簧；27、导向槽；28、导向条；3、抵紧件；31、第一套筒；311、第一斜面；32、第二套筒；33、抵紧块；331、第二斜面；4、挡环；41、滑槽；42、滑块；43、第一弹簧；44、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：参照图1，为本实用新型公开的一种用于玻璃运输的起吊装置，包括机架1，机架1包括固定在地面上的立柱11以及转动连接在立柱11上的摇臂12，摇臂12转动连接在立柱11远离地面一端的侧壁上。摇臂12朝向地面的一侧滑动连接有升降气缸13，摇臂12沿长度方向开设有滑槽41，滑槽41中滑动连接有移动架131，升降气缸13活塞杆固定连接在移动架131上。

参照图1，升降气缸13在远离摇臂12的一端铰接有固定架14，固定架14上转动连接有驱动杆15，驱动杆15在固定架14的两个竖杆之间固定连接有连杆16，且连杆16远离驱动杆15的一端延伸到固定架14的外侧。固定架14在竖杆上铰接有一个用于驱动连杆16的气缸17，连杆16远离驱动杆15的一端铰接在气缸17的活塞杆上。驱动杆15远离固定架14的一端固定连接有定位杆19，定位杆19沿长度方向的两端设有两个吸盘18，且吸盘18的开口朝向定位杆19背离固定架14的一侧。

参照图1，当操作者需要搬运竖向放置且长度较长的玻璃时，操作者通过固定架14上的把手拉动升降气缸13沿摇臂12的长度方向滑动，直至吸盘18移动到与玻璃对应的位置，接着操作者再通过升降气缸13调节吸盘18的高度。同时操作者启动气缸17驱动连杆16，使得连杆16带动驱动杆15转动，此时驱动杆15驱动定位杆19呈竖直状态，并且将吸盘18吸附到玻璃上，使得玻璃固定到固定架14上。然后操作者拉动固定架14带动摇臂12转动，使得玻璃跟随固定架14绕着立柱11转动，以实现对玻璃运输的目的，进而便于操作者对长度较长的玻璃进行搬运，以便于吸盘18适用多种不同规格的玻璃。

参照图2和图3，定位杆19沿长度方向的两侧均套设有一个滑移管2，两个吸盘18分别固定连接在两个滑移管2远离定位杆19的一端。滑移管2远离吸盘18的一端开设有通孔21，通孔21中滑动连接有定位块22，并且定位杆19沿长度方向开设有若干个与定位块22相配合的定位槽23，若干个定位槽23均匀分布在定位杆19上。定位块22沿长度方向开设有限位孔24，且限位孔24中滑动连接有一个限位块25，限位块25固定连接在通孔21的侧壁上。同时限位孔24在限位块25背离定位槽23底壁的一侧固定连接有第二弹簧26，且第二弹簧26的另一端固定连接在定位块22上。常态时，第二弹簧26推动定位块22延伸出通孔21，且定位块22靠近定位槽23的一端嵌设在通孔21中。

参照图3和图4，滑移管2上套设有抵紧件3，抵紧件3包括套设在滑移管2上的第一套筒31，且第一套筒31套设在定位块22与吸盘18(如图1)之间的滑移管2上，第一套筒31朝向定位块22并且靠近滑移管2的一侧沿周缘方向开设有第一斜面311。当操作者需要搬运尺寸较大的玻璃时，操作者同时拉动两个滑移管2向相背离的一侧移动，以增加两个吸盘18之间的距离。同时滑移管2靠近定位杆19的内壁沿长度方向开设有导向槽27，定位杆19上固定连接有与导向槽27相配合的导向条28。导向条28通过导向槽27对滑移管2的移动方向进行限制，使得滑移管2做直线运动，以便于操作者快速便捷将定位槽23与通孔21对齐。

参照图2和图3，当操作者调整好吸盘18的位置后，操作者推动第一套筒31向定位块22靠近，定位块22与第一斜面311相抵触。操作者继续推动第一套筒31，第一套筒31对定位块22产生斜向的推力，并且推动定位块22插接到定位槽23中。直至定位块22完全抵紧在定位槽23中，定位块22背离定位槽23底壁的一端抵触在第一套筒31的内壁上，第一套筒31对定位块22进行抵紧，以减少定位块22从定位槽23中脱离的情况发生。同时定位槽23对定位块22进行限制，使得定位块22对滑移管2进行固定，以实现对两个吸盘18之间的距离进行调节的目的，使得两个吸盘18以较为合理的间隔距离吸附在玻璃上，进而减少玻璃出现向下偏转的可能。

参照图2和图3，滑移管2在第一套筒31远离吸盘18的一端套设有挡环4，挡环4固定连接在滑移管2上。操作者在推动第一套筒31时，挡环4可以对第一套筒31的移动距离进行限制，从而挡环4对第一套筒31起到了限位作用，以减少第一套筒31从滑移管2上脱离的情况发生。

参照图2和图3，滑移管2在第一套筒31远离挡环4的一侧开设有滑槽41，滑槽41中设有滑块42和第一弹簧43，滑块42滑动连接在滑槽41中，第一弹簧43的两端分别固定连接在滑块42和滑槽41的底壁上。操作者在移动滑移管2的过程中，定位块22远离第一弹簧43的一端抵触在第一套筒31的内壁上，第一弹簧43处于被压缩状态，第一弹簧43受压缩具有弹性恢复力。当第一套筒31与挡环4相抵触时，第一套筒31从滑块42上移开，此时第一弹簧43在弹性恢复力的作用下，第一弹簧43推动部分滑块42延伸出滑槽41。并且滑块42将第一套筒31抵紧在挡环4上，以减少第一套筒31从定位块22上脱离的情况发生。

本实施例的实施原理为：操作者在搬运玻璃之前，操作者先对两个吸盘18之间的距离进行调节，操作者拉滑移管2沿定位杆19的长度方向滑动，使得两个滑移管2向相对或相背离的一侧移动，以实现对两个吸盘18之间的距离进行调节的目的。操作者调整好吸盘18的位置后，操作者推动第一套筒31向挡环4靠近。此时第一斜面311与定位块22相抵触，并且第一套筒31对定位块22产生斜向的推力，使得第一套筒31推动定位块22抵紧在定位槽23中，第一套筒31对定位块22进行限位，使得定位块22对滑移管2进行固定。同时第一弹簧43推动部分滑块42沿伸出滑槽41，滑块42将第一套筒31抵紧在挡环4上，对第一套筒31进行固定，最后完成两个吸盘18的位置调节。

当操作者需要再次调整两吸盘18之间的距离时，操作者按压滑块42嵌入到滑槽41中，接着操作者推动第一套筒31向远离挡环4的一侧移动，直至第一套筒31从定位块22上脱离。此时第二弹簧26推动定位块22向远离定位槽23的一侧延伸，直至定位块22从定位槽23中脱离，以便于操作者再次对吸盘18的位置进行调节。

实施例2：一种用于玻璃运输的起吊装置，与实施例1的不同之处在于，参照图5和图6，抵紧件3包括套设在滑移管2上的第二套筒32。第二套筒32的内壁沿周缘方向设有三个用于抵紧定位块22的抵紧块33，三个抵紧块33均匀分布在第二套筒32的内壁上，且三个抵紧块33之间均存有间隙。滑移管2在第二套筒32沿长度方向的两端设有两个挡板44，且通孔21开设在两个挡板44之间的滑移管2上。两个挡板44均与第二套筒32的端面相抵触，且第二套筒32转动连接在两个挡板44之间。

参照图5和图7，抵紧块33靠近滑移管2的两端均开设有一个第二斜面331，当操作者调整好吸盘18的位置后，操作者转动第二套筒32，使得第二斜面331与定位块22相抵触，操作者继续转动第二套筒32，抵紧块33对定位块22产生斜向的推力，抵紧块33推动定位块22插接到定位槽23中，直至抵紧块33完全嵌入到定位槽23中。此时定位块22远离定位槽23底壁的一端与抵紧块33远离第二套筒32的一面相抵触，抵紧块33对定位块22进行限位，使得定位块22对滑移管2进行固定，以实现对两个吸盘18之间距离进行调节的目的。

参照图5和图7，定位块22抵紧在定位槽23中时，定位块22和限位块25对第二弹簧26进行压缩，第二弹簧26受压缩具有弹性恢复力。当操作者需要再次调节吸盘18的位置时，操作者转动第二套筒32，使得抵紧块33从定位块22上脱离，此时第二弹簧26推动定位块22从定位槽23中脱离，以便于槽这个再次对吸盘18的位置进行调节。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于玻璃运输的起吊装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的升降气缸(13)，所述升降气缸(13)远离机架(1)的一端设有固定架(14)，其特征在于：所述固定架(14)上设有定位杆(19)，所述定位杆(19)沿长度方向的两端均套设有一个滑移管(2)，两个所述滑移管(2)在远离定位杆(19)的一端均设有一个吸盘(18)；

所述滑移管(2)远离吸盘(18)一端的侧壁上开设有通孔(21)，所述通孔(21)中滑动连接有定位块(22)，所述定位杆(19)上开设有与定位块(22)相配合的定位槽(23)，所述定位槽(23)沿定位杆(19)的长度方向开设有若干个，所述滑移管(2)上套设有用于抵紧定位块(22)的抵紧件(3)。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：所述抵紧件(3)包括套设在滑移管(2)上的第一套筒(31)，当所述定位块(22)插接到定位槽(23)中时，所述第一套筒(31)的内壁与定位块(22)远离定位槽(23)底壁的端面相抵触。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：两个所述滑移管(2)相对的一端均套设有一个用于阻挡第一套筒(31)的挡环(4)。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：所述滑移管(2)在第一套筒(31)远离挡环(4)一侧的外侧壁上开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)中滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)与滑槽(41)的底壁之间设有第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)的两端分别固定连接在滑块(42)和滑槽(41)的底壁上；

当所述第一套筒(31)与挡环(4)抵触时，所述滑块(42)抵触在第一套筒(31)远离挡环(4)一侧的端面上。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：所述抵紧件(3)包括套设在滑移管(2)上的第二套筒(32)，所述第二套筒(32)的内壁上设有用于抵紧定位块(22)的抵紧块(33)，所述抵紧块(33)靠近滑移管(2)的两端均设有一个第二斜面(331)；

所述第二套筒(32)与滑移管(2)之间的距离大于定位槽(23)的槽深，当所述定位块(22)插接到定位槽(23)中时，所述抵紧块(33)与定位块(22)背离定位槽(23)底壁的一端相抵触。

6.根据权利要求2或5所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：所述定位块(22)沿长度方向开设有限位孔(24)，所述限位孔(24)中滑动连接有限位块(25)，所述限位块(25)固定连接在通孔(21)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：所述限位孔(24)在限位块(25)背离定位槽(23)底壁的一侧设有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的两端分别固定连接在限位块(25)和限位孔(24)的侧壁上。

8.根据权利要求6所述的用于玻璃运输的起吊装置，其特征在于：所述滑移管(2)的内壁沿长度方向开设有导向槽(27)，所述定位杆(19)上设有与导向槽(27)相配合的导向条(28)。

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