CN212314016U - 一种双工位自动物料包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动物料包装装置，装置包括放袋机构、送袋机构、右封口插角机构、左封口插角机构、右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构、右吸袋套袋机构、左吸袋套袋机构、接送料机构、右推料机构、左推料机构、右成品接送机构、左成品接送机构，采用左右工位循环切换运行包装方法，手动或自动放袋、自动送袋、自动套袋、自动撑袋、自动接送料、自动推料、自动接送成品物料包装，实现高速自动物料包装，设备相对占地面积小，能耗小，包装速度较快，且性能稳定。

Description

一种双工位自动物料包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料包装装置，特别是涉及一种自动化高速物料包装装置。

背景技术

工业产品自动化生产过程中，大量产品需要进行包装处理，例如纸制品生产，所有产品都需经过包装工序处理，对于自动化生产线，产品生产速度快，人工包装已经无法满足生产需求，半自动或自动化包装机以成为自动化生产过程中不可缺少的设备，目前的自动化包装设备种类繁多，多数设备较为庞大，占地面积大，能耗大，包装速度较低，性能不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种双工位自动物料包装装置，设计左右工位循环切换运行包装装置，设备相对占地面积小，能耗小，包装速度较快，且性能稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位自动物料包装装置，装置包括放袋机构、送袋机构、右封口插角机构、左封口插角机构、右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构、右吸袋套袋机构、左吸袋套袋机构、接送料机构、右推料机构、左推料机构、右成品接送机构、左成品接送机构，其特征在于：所述放袋机构位于送袋机构前方，放袋机构用于放置物料包装袋，包装袋的放置采用人工放置或机械自动放置；所述送袋机构位于放袋机构的后方和右封口插角机构、左封口插角机构的前方，送袋机构用于将放置于放袋机构上的物料包装袋夹送至右吸袋套袋机构或左吸袋套袋机构的吸袋位置；所述右封口插角机构位于右鸭嘴撑袋机构的前方，右封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述左封口插角机构位于左鸭嘴撑袋机构的前方，左封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述右鸭嘴撑袋机构位于右封口插角机构的后方和接送料机构的前方，右鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述左鸭嘴撑袋机构位于左封口插角机构的后方和接送料机构的前方，左鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述右吸袋套袋机构位于右鸭嘴撑袋机构上，右吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至右侧吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至右鸭嘴撑袋机构上；所述左吸袋套袋机构位于左鸭嘴撑袋机构上，左吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至左侧吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至左鸭嘴撑袋机构上；所述接送料机构位于右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构的后方和生产物料出料口的前方，接料送料机构用于将生产物料出料口中出来的物料接送至右鸭嘴撑袋机构或左鸭嘴撑袋机构的入料口；所述右推料机构位于接送料机构的上方、右鸭嘴撑袋机构的后方，右推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进右鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述左推料机构位于接送料机构的上方、左鸭嘴撑袋机构的后方，左推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进左鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述右成品接送机构位于右封口机构的前方，用于接送右封口机构封合完成的成品物料包装；所述左成品接送机构位于左封口机构的前方，用于接送左封口机构封合完成的成品物料包装。

一种双工位自动物料包装方法，采用上述装置，其特征在于：采用左右工位循环切换运行包装方法，手动或自动放袋、自动送袋、自动套袋、自动撑袋、自动接送料、自动推料、自动接送成品物料包装，包括如下步骤，

a. 放袋机构放置物料包装袋；

b.送袋机构运行将物料包装袋夹送至右吸袋套袋机构的吸袋位置；

c. 右吸袋套袋机构运行，右吸袋套袋机构的吸袋管从右鸭嘴撑袋机构上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构夹送过来的物料包装袋的袋口，而后右吸袋套袋机构的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋逐步套在右鸭嘴撑袋机构上；

d.送袋机构返回放袋机构前方的初始位置，等待下一个物料包装袋；

e. 右鸭嘴撑袋机构撑开将套在其上的物料包装袋撑开；

f.接送料机构的料仓移动至生产物料出料口，当生产物料出料口推出物料时，接送料机构的料仓接入物料，而后接送料机构的料仓带着物料移动至右鸭嘴撑袋机构的入料口；

g. 右推料机构运行，右推料机构的推料板将接送料机构的料仓中的物料推送进右鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋的内部，而后右推料机构收回推料板；

h.接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；

i. 右鸭嘴撑袋机构配合右封口插角机构将物料包装袋的袋口插角折叠及封合；

j. 右成品接送机构将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位；

k. 放袋机构放置下一个物料包装袋；

l.送袋机构运行将物料包装袋夹送至左吸袋套袋机构的吸袋位置；

m. 左吸袋套袋机构运行，左吸袋套袋机构的吸袋管从左鸭嘴撑袋机构上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构夹送过来的物料包装袋的袋口，而后左吸袋套袋机构的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋逐步套在左鸭嘴撑袋机构上；

n.送袋机构返回放袋机构前方的初始位置，等待下一个物料包装袋；

o. 左鸭嘴撑袋机构撑开将套在其上的物料包装袋撑开；

p.接送料机构接到生产物料出料口推出的下一个物料时，接送料机构的料仓接入物料，而后接送料机构的料仓带着物料移动至左鸭嘴撑袋机构的入料口；

q. 左推料机构运行，左推料机构的推料板将接送料机构的料仓中的物料推送进左鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋的内部，而后左推料机构收回推料板；

r.接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；

s. 左鸭嘴撑袋机构配合左封口插角机构将物料包装袋的袋口插角折叠及封合；

t. 左成品接送机构将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位；

如此重复循环以上步骤实现左右工位循环切换自动物料包装工作。

进一步的，所述步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j、步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o、步骤p、步骤q、步骤r、步骤s、步骤t，相互之间的运行时序根据包装速度要求交叉重叠，以提高包装速度；步骤b和步骤c的运行时序交叉重叠，以使送袋机构夹送物料包装袋到达吸袋位置的同时吸袋套袋机构的吸管也到达吸袋位置吸住物料包装袋的袋口；右工位的步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j运行过程中，左工位的步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o、步骤p、步骤q、步骤r、步骤s、步骤t的运行时序交叉重叠，减少等待时间，以提高左右工位的包装速度；步骤c和步骤d和步骤e的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋；步骤f和步骤g的运行时序交叉重叠，以使接送料机构的料仓带着物料到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋中;在运行步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e的过程中，同时运行步骤f、步骤g，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤g和步骤h和步骤i的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋的插角折叠及封合，这过程中接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料；步骤m和步骤n和步骤o的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋；步骤p和步骤q的运行时序交叉重叠，以使接送料机构的料仓带着物料到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋中;在运行步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o的过程中，同时运行步骤p、步骤q，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤q和步骤r和步骤s的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋的插角折叠及封合，这过程中接送料机构的料仓返回至生产物料出料口等待下一个物料。

本实用新型的有益效果是，一种双工位自动物料包装装置，采用左右工位循环切换运行包装方法，手动或自动放袋、自动送袋、自动套袋、自动撑袋、自动接送料、自动推料、自动接送成品物料包装，实现高速自动物料包装，设备相对占地面积小，能耗小，包装速度较快，且性能稳定。

以下结合实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的一种双工位自动物料包装装置不局限于实施例。

附图说明

下面结合附图中实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的装置示意图。

图2是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图3是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图4是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图5是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图6是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图7是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图8是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图9是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图10是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图11是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图12是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图13是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图14是本实用新型实施例的装置运行示意图。

图中，1.放袋机构，2.送袋机构，30.右封口插角机构，31.左封口插角机构，40.右鸭嘴撑袋机构，41.左鸭嘴撑袋机构，50.右吸袋套袋机构，51.左吸袋套袋机构，6.接送料机构，70.右推料机构，71.左推料机构，80.右成品接送机构，81.左成品接送机构，9.生产物料出料口，10.物料，11.包装袋。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种双工位自动物料包装装置，装置包括放袋机构1、送袋机构2、右封口插角机构30、左封口插角机构31、右鸭嘴撑袋机构40、左鸭嘴撑袋机构41、右吸袋套袋机构50、左吸袋套袋机构51、接送料机构6、右推料机构70、左推料机构71、右成品接送机构80、左成品接送机构81，其特征在于：所述放袋机构1位于送袋机构2前方，放袋机构1用于放置物料包装袋11，包装袋11的放置采用人工放置或机械自动放置；所述送袋机构2位于放袋机构1的后方和右封口插角机构30、左封口插角机构31的前方，送袋机构2用于将放置于放袋机构1上的物料包装袋11夹送至右吸袋套袋机构50或左吸袋套袋机构51的吸袋位置；所述右封口插角机构30位于右鸭嘴撑袋机构40的前方，右封口插角机构30用于包装袋11的袋口的插角折叠及封合；所述左封口插角机构31位于左鸭嘴撑袋机构41的前方，左封口插角机构31用于包装袋11的袋口的插角折叠及封合；所述右鸭嘴撑袋机构40位于右封口插角机构30的后方和接送料机构6的前方，右鸭嘴撑袋机构40用于撑开物料包装袋11，使得物料10进入包装袋11；所述左鸭嘴撑袋机构41位于左封口插角机构31的后方和接送料机构6的前方，左鸭嘴撑袋机构41用于撑开物料包装袋11，使得物料10进入包装袋11；所述右吸袋套袋机构50位于右鸭嘴撑袋机构40上，右吸袋套袋机构50用于将送袋机构2夹送至右侧吸袋位置的物料包装袋11吸住并套送至右鸭嘴撑袋机构40上；所述左吸袋套袋机构51位于左鸭嘴撑袋机构41上，左吸袋套袋机构51用于将送袋机构2夹送至左侧吸袋位置的物料包装袋11吸住并套送至左鸭嘴撑袋机构41上；所述接送料机构6位于右鸭嘴撑袋机构40、左鸭嘴撑袋机构41的后方和生产物料出料口9的前方，接料送料机构用于将生产物料出料口9中出来的物料10接送至右鸭嘴撑袋机构40或左鸭嘴撑袋机构41的入料口；所述右推料机构70位于接送料机构6的上方、右鸭嘴撑袋机构40的后方，右推料机构70用于将接送料机构6接到的物料10推送进右鸭嘴撑袋机构40撑开的包装袋11的内部；所述左推料机构71位于接送料机构6的上方、左鸭嘴撑袋机构41的后方，左推料机构71用于将接送料机构6接到的物料10推送进左鸭嘴撑袋机构41撑开的包装袋11的内部；所述右成品接送机构80位于右封口机构的前方，用于接送右封口机构封合完成的成品物料包装；所述左成品接送机构81位于左封口机构的前方，用于接送左封口机构封合完成的成品物料包装。

实施例，如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种双工位自动物料包装方法，采用上述装置，其特征在于：采用左右工位循环切换运行包装方法，手动或自动放袋、自动送袋、自动套袋、自动撑袋、自动接送料、自动推料、自动接送成品物料包装，包括如下步骤，

a. 放袋机构1放置物料包装袋11；

b.送袋机构2运行将物料包装袋11夹送至右吸袋套袋机构50的吸袋位置；

c. 右吸袋套袋机构50运行，右吸袋套袋机构50的吸袋管从右鸭嘴撑袋机构40上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构2夹送过来的物料包装袋11的袋口，而后右吸袋套袋机构50的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋11逐步套在右鸭嘴撑袋机构40上；

d.送袋机构2返回放袋机构1前方的初始位置，等待下一个物料包装袋11；

e. 右鸭嘴撑袋机构40撑开将套在其上的物料包装袋11撑开；

f.接送料机构6的料仓移动至生产物料出料口9，当生产物料出料口9推出物料10时，接送料机构6的料仓接入物料10，而后接送料机构6的料仓带着物料10移动至右鸭嘴撑袋机构40的入料口；

g. 右推料机构70运行，右推料机构70的推料板将接送料机构6的料仓中的物料10推送进右鸭嘴撑袋机构40撑开的物料包装袋11的内部，而后右推料机构70收回推料板；

h.接送料机构6的料仓返回至生产物料出料口9等待下一个物料10；

i. 右鸭嘴撑袋机构40配合右封口插角机构30将物料包装袋11的袋口插角折叠及封合；

j. 右成品接送机构80将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位；

k. 放袋机构1放置下一个物料包装袋11；

l.送袋机构2运行将物料包装袋11夹送至左吸袋套袋机构51的吸袋位置；

m. 左吸袋套袋机构51运行，左吸袋套袋机构51的吸袋管从左鸭嘴撑袋机构41上伸出至吸袋位置，吸住送袋机构2夹送过来的物料包装袋11的袋口，而后左吸袋套袋机构51的吸管逐步张开袋口的同时，将物料包装袋11逐步套在左鸭嘴撑袋机构41上；

n.送袋机构2返回放袋机构1前方的初始位置，等待下一个物料包装袋11；

o. 左鸭嘴撑袋机构41撑开将套在其上的物料包装袋11撑开；

p.接送料机构6接到生产物料出料口9推出的下一个物料10时，接送料机构6的料仓接入物料10，而后接送料机构6的料仓带着物料10移动至左鸭嘴撑袋机构41的入料口；

q. 左推料机构71运行，左推料机构71的推料板将接送料机构6的料仓中的物料10推送进左鸭嘴撑袋机构41撑开的物料包装袋11的内部，而后左推料机构71收回推料板；

r.接送料机构6的料仓返回至生产物料出料口9等待下一个物料10；

s. 左鸭嘴撑袋机构41配合左封口插角机构31将物料包装袋11的袋口插角折叠及封合；

t. 左成品接送机构81将完成封合的成品物料包装接送至后续生产工位；

如此重复循环以上步骤实现左右工位循环切换自动物料包装工作。

进一步的，所述步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j、步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o、步骤p、步骤q、步骤r、步骤s、步骤t，相互之间的运行时序根据包装速度要求交叉重叠，以提高包装速度；步骤b和步骤c的运行时序交叉重叠，以使送袋机构2夹送物料包装袋11到达吸袋位置的同时吸袋套袋机构的吸管也到达吸袋位置吸住物料包装袋11的袋口；右工位的步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤f、步骤g、步骤h、步骤i、步骤j运行过程中，左工位的步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o、步骤p、步骤q、步骤r、步骤s、步骤t的运行时序交叉重叠，减少等待时间，以提高左右工位的包装速度；步骤c和步骤d和步骤e的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋11逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋11；步骤f和步骤g的运行时序交叉重叠，以使接送料机构6的料仓带着物料10到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料10推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋11中;在运行步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e的过程中，同时运行步骤f、步骤g，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤g和步骤h和步骤i的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋11的插角折叠及封合，这过程中接送料机构6的料仓返回至生产物料出料口9等待下一个物料10；步骤m和步骤n和步骤o的运行时序交叉重叠，以使吸袋套袋机构将物料包装袋11逐步套在鸭嘴撑袋机构的同时鸭嘴撑袋机构逐步撑开物料包装袋11；步骤p和步骤q的运行时序交叉重叠，以使接送料机构6的料仓带着物料10到达鸭嘴撑袋机构的入料口的时刻，推料机构的推料板紧接着将物料10推送进鸭嘴撑袋机构撑开的物料包装袋11中;在运行步骤k、步骤l、步骤m、步骤n、步骤o的过程中，同时运行步骤p、步骤q，以使放袋、送袋、套袋、撑袋的过程中，同时运行接送料、推料；步骤q和步骤r和步骤s的运行时序交叉重叠，以使推料机构的推料板收回离开鸭嘴撑袋机构的时刻，鸭嘴撑袋机构配合封口插角机构完成物料包装袋11的插角折叠及封合，这过程中接送料机构6的料仓返回至生产物料出料口9等待下一个物料10。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种双工位自动物料包装装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (1)

1.一种双工位自动物料包装装置，装置包括放袋机构、送袋机构、右封口插角机构、左封口插角机构、右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构、右吸袋套袋机构、左吸袋套袋机构、接送料机构、右推料机构、左推料机构、右成品接送机构、左成品接送机构，其特征在于：所述放袋机构位于送袋机构前方，放袋机构用于放置物料包装袋，包装袋的放置采用人工放置或机械自动放置；所述送袋机构位于放袋机构的后方和右封口插角机构、左封口插角机构的前方，送袋机构用于将放置于放袋机构上的物料包装袋夹送至右吸袋套袋机构或左吸袋套袋机构的吸袋位置；所述右封口插角机构位于右鸭嘴撑袋机构的前方，右封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述左封口插角机构位于左鸭嘴撑袋机构的前方，左封口插角机构用于包装袋的袋口的插角折叠及封合；所述右鸭嘴撑袋机构位于右封口插角机构的后方和接送料机构的前方，右鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述左鸭嘴撑袋机构位于左封口插角机构的后方和接送料机构的前方，左鸭嘴撑袋机构用于撑开物料包装袋，使得物料进入包装袋；所述右吸袋套袋机构位于右鸭嘴撑袋机构上，右吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至右侧吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至右鸭嘴撑袋机构上；所述左吸袋套袋机构位于左鸭嘴撑袋机构上，左吸袋套袋机构用于将送袋机构夹送至左侧吸袋位置的物料包装袋吸住并套送至左鸭嘴撑袋机构上；所述接送料机构位于右鸭嘴撑袋机构、左鸭嘴撑袋机构的后方和生产物料出料口的前方，接料送料机构用于将生产物料出料口中出来的物料接送至右鸭嘴撑袋机构或左鸭嘴撑袋机构的入料口；所述右推料机构位于接送料机构的上方、右鸭嘴撑袋机构的后方，右推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进右鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述左推料机构位于接送料机构的上方、左鸭嘴撑袋机构的后方，左推料机构用于将接送料机构接到的物料推送进左鸭嘴撑袋机构撑开的包装袋的内部；所述右成品接送机构位于右封口机构的前方，用于接送右封口机构封合完成的成品物料包装；所述左成品接送机构位于左封口机构的前方，用于接送左封口机构封合完成的成品物料包装。

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