CN212313097U - 制证设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制证设备，制证设备包括输送机构、发卡机构、打印机构、转移机构及翻转机构，空白证卡存放在发卡机构内，在制作证卡的过程中，发卡机构会将空白证卡送至输送机构上，在输送机构的输送作用下，证卡会依次经过上游的打印机构、翻转机构及下游的打印机构。其中，上游的打印机构用于对证卡的其中一个表面进行打印，翻转机构能够将证卡进行翻转，以使下游的打印机构对证卡的另一个表面进行打印。并且，证卡在打印机构与输送机构之间的转移均是由相应的转移机构完成的。因此，该制证设备能够自动化地完成证卡的双面打印工作，全程无需人工参与，降低了人力成本的同时，提高了证卡的制作效率。

Description

制证设备

技术领域

本实用新型涉及证卡制备技术领域，尤其涉及一种制证设备。

背景技术

日常生活中，人们需要用到各式各样的证卡，例如参会证、入场证、居住证、门禁卡等等，这写卡式证件双面都需要有特定的内容，参会证可以有姓名、职位，照片、设计图片、会议名称、会议地址、会议时间等内容，在制作这些证卡时，需要经历多个工序，每个工序所对应使用的设备不尽相同，而且工序与工序之间往往需要人工协助，例如，需要人工将证卡从上一个工序转移至下一个工序中，以及，需要人工翻转证卡等等，这就导致证卡的制作速度较慢，同时会增大人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制证设备，旨在提高证卡的制作效率并降低人力成本。

一种制证设备，包括：

输送机构，用于输送证卡；

发卡机构，用于存放空白的证卡，并将空白的证卡送至所述输送机构上；

打印机构，设于所述发卡机构的下游，所述打印机构设有两个，两个所述打印机构沿所述输送机构的输送路径依次设置，且分别用于打印证卡的相对设置的两个表面；

转移机构，用于在所述打印机构与所述输送机构之间转移证卡，并与所述打印机构一一对应设置；以及

翻转机构，用于翻转证卡，两个所述打印机构之间设有所述翻转机构。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

对于上述的制证设备，空白证卡存放在发卡机构内，在制作证卡的过程中，发卡机构会将空白证卡送至输送机构上，在输送机构的输送作用下，证卡会依次经过上游的打印机构、翻转机构及下游的打印机构。其中，上游的打印机构用于对证卡的其中一个表面进行打印，翻转机构能够将证卡进行翻转，以使下游的打印机构对证卡的另一个表面进行打印。并且，证卡在打印机构与输送机构之间的转移均是由相应的转移机构完成的。因此，该制证设备能够自动化地完成证卡的双面打印工作，全程无需人工参与，降低了人力成本的同时，提高了证卡的制作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的制证设备的结构示意图；

图2为图1所示的制证设备中的局部结构示意图；

图3为图1所示的制证设备中的另一局部结构示意图；

图4为图1所示的制证设备中发卡机构的结构示意图；

图5为图1所示的制证设备中发卡机构的另一视角的结构示意图；

图6为图4所示的发卡机构中移送组件的结构示意图；

图7为图6所示的移送组件的局部结构示意图；

图8为图4所示的发卡机构中阻隔组件的侧视图；

图9为图4所示的发卡机构中阻隔组件的另一视角的结构示意图；

图10为图2所示的打印机构中的局部结构示意图；

图11为图10所示的前视图；

图12为图2所示的结构中转移机构的结构示意图；

图13为图1所示的制证设备中又一局部结构示意图；

图14为图13所示的结构中翻转机构的结构示意图；

图15为图14所示的翻转机构的另一视角的结构示意图；

图16为图13所示的结构中的局部结构示意图；

图17为图1所示的制证设备中输送机构的局部结构示意图；

图18为图17所示的结构中A处的放大图；

图19为图17所示的结构中推送组件的结构示意图；

图20为图17所示的结构中打印段的结构示意图；

图21为图1所示的制证设备中收卡机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图3所示，一实施方式的制证设备10主要用于制备例如工作证、出席证、参赛证等证卡20，在制备这些证卡20时，往往需要在证卡20的正反两面均打印上相关信息，如姓名、编号、会议日期、赛事名称、场地等等。

在本实施方式中，制证设备10包括发卡机构100、输送机构200、打印机构300、转移机构400、翻转机构500及收卡机构600，其中，发卡机构100用于存放空白的证卡20，并用于将空白的证卡20送至输送机构200上，输送机构200用于输送证卡20，打印机构300设于发卡机构100的下游，且设有两个，两个打印机构300沿输送机构200的输送路径依次设置，且分别用于打印证卡20相对设置的两个表面。转移机构400用于在打印机构300与输送机构200之间转移证卡，转移机构400也设有两个，并与打印机构300一一对应设置。两个打印机构300之间设有用于翻转证卡20的翻转机构500，收卡机构600用于收集制作完成的证卡20。

为方便描述，在此将上游的打印机构300定义为第一打印机构300a，与第一打印机构300a对应的转移机构400定义为第一转移机构，将下游的打印机构300定义为第二打印机构300b，与第二打印机构300b对应的转移机构400定义为第二转移机构。证卡20相对设置的两个表面分别为第一表面及第二表面。

制证设备10在制备证卡20时，发卡机构100先将空白的证卡20传送至输送机构200上，此时，证卡20的第一表面朝上。当输送机构200将空白的证卡20输送至与第一打印机构300a相对应的位置时，第一转移机构会将该空白的证卡从输送机构200转移至第一打印机构300a上，以使第一打印机构300a对证卡20的第一表面进行打印。待打印完成后，第一转移机构再将已完成单面打印的证卡20转移至输送机构200上，由输送机构200继续传输。当证卡20被传输至翻转机构500处时，翻转机构500会将证卡20翻转180°，使得证卡20的第二表面朝上。当输送机构200将证卡20输送至与第二打印机构300b相对应的位置时，第二转移机构会将证卡20从输送机构200转移至第二打印机构300b上，以使第二打印机构300b对证卡20的第二表面进行打印。待打印完成后，第二转移机构再将已完成双面打印的证卡20转移至输送机构200上。最终，输送机构200会将制作完成的证卡20传送给收卡机构600。

由此可见，本实施方式的制证设备10能够自动化地完成证卡20的双面打印工作，全程无需人工参与，降低了人力成本的同时，提高了证卡20的制作效率。

具体地，请参考图4至图7，发卡机构100包括卡箱110、移送组件120及出卡组件130，卡箱110设有容置腔112，容置腔112用于容纳沿竖直方向层叠设置的证卡20，这里所说的竖直方向即为图5所示的Z方向，移送组件120用于将最底层的证卡20移送至出卡组件130，出卡组件130用于将该证卡20送至输送机构200上。

其中，移送组件120包括托板121、导向件123、移送驱动件125及传动件127，移送驱动件125安装在卡箱110上，并与传动件127传动连接，导向件123与卡箱110连接，并沿Y方向延伸，托板121滑动设置在导向件123上，托板121上设有沿竖直方向延伸的滑槽1212，传动件127穿设于滑槽1212，移送驱动件125用于驱动传动件127旋转，以使传动件127带动托板121沿导向件123移动。

在本实施方式中，移送组件120还包括与移送驱动件125连接的主动轮122、与传动件127连接的从动轮124以及绕设于主动轮122及从动轮124的同步带126，传动件127与从动轮124偏心设置，从而移送驱动件125驱动传动件127旋转时，传动件127会带动托板121沿导向件123移动。在其他实施方式中，移送驱动件125还可以通过丝杆螺母副与托板121连接，以将移送驱动件125输出的旋转运动转化为托板121的直线移动。

为了减小托板121与证卡20之间的摩擦力，移送组件120还包括滚动体128，滚动体128设有多个，部分滚动体128与托板121转动连接，部分滚动体128与卡箱110的底部转动连接。移送组件120移送证卡20时，滚动体128能够减小托板121以及卡箱110的底部与证卡20之间的摩擦力，使得证卡20顺利地移动至出卡组件130处。

出卡组件130包括出卡驱动件132、主动辊134及从动辊136，出卡驱动件132安装在卡箱110上，出卡驱动件132与主动辊134传动连接，并用于驱动主动辊134旋转，从动辊136与主动辊134相对设置，且从动辊136的轴向与主动辊134的轴向均平行于X方向。移送组件120用于将证卡20传送至从动辊136与主动辊134之间，继而主动辊134再将证卡20传送至输送机构200上。出卡组件130具有搓卡功能，能够保证证卡20的逐张输出，以避免从下往上的倒数第二张证卡随着最底层的证卡一起移动至输送机构200上。

在本实施方式中，请参考图4、图5、图8及图9，发卡机构100还包括固定组件140及阻隔组件150，固定组件140用于固定第一部分证卡，阻隔组件150用于将第二部分证卡放置移送组件120上，第一部分证卡堆叠在第二部分证卡的上方。

具体地，卡箱110上设有与容置腔112连通的第一避让孔114，第一避让孔114设有两个，两个第一避让孔114相对设置在卡箱110上。

固定组件140包括夹持气缸142、第一夹持件144及第二夹持件146，夹持气缸142安装在卡箱110上，第一夹持件144与第二夹持件146在X方向上相对设置。夹持气缸142用于控制第一夹持件144与第二夹持件146闭合，以使第一夹持件144与第二夹持件146分别穿过两个第一避让孔114而夹持住第一部分证卡。夹持气缸142还用于控制第一夹持件144与第二夹持件146张开，以使第一夹持件144与第二夹持件146松开第一部分证卡。

卡箱110上还设有与容置腔112连通的第二避让孔116，第二避让孔116位于第一避让孔114的下方。第二避让孔116也设有两个，两个第二避让孔116相对设置在卡箱110上。

相应地，阻隔组件150也设有两组，每组阻隔组件150包括固定座151、阻隔驱动件152及挡板153，固定座151安装在卡箱110上，阻隔驱动件152与卡箱110连接，并与挡板153传动连接，阻隔驱动件152用于驱动挡板153穿过第二避让孔116而伸入容置腔112中，以使挡板153承托第二部分证卡，阻隔驱动件152还用于驱动挡板153退出容置腔112，以使第二部分证卡下降至移送组件120上。

进一步，每组阻隔组件150还包括第一轴154、第二轴155、连接件156及活动件157，第一轴154与固定座151连接，第二轴155与挡板153连接，连接件156的一端与第一轴154铰接，连接件156的另一端与第二轴155铰接，阻隔驱动件152包括相对设置的固定端1522及输出端1524，固定端1522与卡箱110铰接，输出端1524与第二轴155铰接，固定座151上设有导向槽1512，活动件157与挡板153转动连接，并活动设置在导向槽1512中。

在本实施方式中，第一轴154的轴向与第二轴155的轴向均平行于Y方向，导向槽1512沿X方向延伸。阻隔驱动件152为气缸。若以挡板153伸入至容置腔112内作为初始状态，当阻隔驱动件152收缩时，会向上提起第一轴154的趋势，而受导向槽1512的限制，活动件157会沿着导向槽1512朝远离容置腔112的方向移动，进而能够使得挡板153退出容置腔112。反之，当阻隔驱动件152伸长时，挡板153便会再次伸入容置腔112中。

可以理解的是，在其他实施方式中，还可以将阻隔驱动件152的输出端1524的移动设置为沿X方向的移动，从而能直接驱动挡板153沿X方向的移动。此时，至少可以省略第一轴154与第二轴155。

下面将具体阐述本实施方式的发卡机构100的工作原理，并为了方便描述，将移送组件120所承载的证卡称为第三部分证卡。

当第三部分证卡的数量大于预设数量时，固定组件140处于张开状态，阻隔组件150的挡板153伸入在容置腔112内，以承载第二部分证卡及第一部分证卡。随着移送组件120与出卡组件130将第三部分证卡的逐张输出，第三部分证卡的数量逐渐减少，直至第三部分证卡的数量小于等于预设数量时，固定组件140会闭合，以夹紧第一部分证卡，接着，阻隔驱动件152驱动挡板153退出容置腔112，这样第二部分证卡便会在重力的作用下，下落至剩余的第三部分证卡上，如此一来，第三部分证卡的数量将再次大于预设数量，阻隔驱动件152便会驱动挡板153伸入容置腔112内，之后，固定组件140张开，原先由固定组件140所夹紧的第一部分证卡便会下降至挡板153上，并成为新一轮的第二部分证卡，如此反复，直至卡箱110内所有的证卡输出。

固定组件140与阻隔组件150的配合使用，能够控制移送组件120所承载的证卡的数量，以此来减小证卡与移送组件120之间的摩擦力，确保证卡的顺利输出。

值得一提的是，与第三部分证卡相关的预设数量的设定，在本实施例中可以不仅限于确切的证卡的数量，也可以转化为预设高度，通过在卡箱110的一定高度处上设置传感器，根据传感器所感应的在该预设高度是否有证卡来控制固定组件140与阻隔组件150的工作状态。或者，还可以转化为预设压力，通过在托板121或者卡箱110的底部设置压力传感器，根据压力传感器所感应的证卡的压力来控制固定组件140与阻隔组件150的工作状态，等等。

从图3中可以看出，本实施方式的制证设备10包括多个沿输送机构200的输送路径依次设置的发卡机构100，可以将这些发卡机构100均设计为适用于同种类型的证卡，也可以设计为至少一个发卡机构100所适用的证卡的类型与其余发卡机构100所适用的证卡的类型不同，以此来提高制证设备10的通用性。

对于一些证卡20来说，自身带有芯片，芯片中存储了预先写入的信息，基于此，本实施方式的制证设备10还包括读取机构700，读取机构700设于打印机构300的上游，读取机构700用于读取存储在证卡20的芯片内的信息。容易理解的是，当制证设备10用于制备不含芯片的证卡20时，读取机构700便可以相应省略。另外，读取机构700还可以替换为读写机构，读写机构不仅具备读取功能，还具备写入功能，能够将信息写入芯片中。

如图2、图10及图11所示，打印机构300包括打印主体310、第一打印平台320及第二打印平台330，第一打印平台320与第二打印平台330能够在打印位置302与暂存位置304之间互换，打印主体310用于打印位于打印位置302的证卡20。在本实施方式中，暂存位置304位于打印位置302与输送机构200之间，当第一打印平台320位于暂存位置304时，第二打印平台330能够位于打印位置302。当第一打印平台320位于打印位置302时，第二打印平台330能够位于暂存位置304。

打印机构300还包括第一平移驱动件340、第二平移驱动件350及升降驱动件360，第一平移驱动件340与第一打印平台320连接，并用于驱动第一打印平台320沿Y方向移动，升降驱动件360与第二打印平台330连接，并用于驱动第二打印平台330沿Z方向升降，第二平移驱动件350与升降驱动件360连接，用于驱动升降驱动件360沿Y方向移动，从而带动第二打印平台330沿Y方向移动。

当第一打印平台320与第二打印平台330上均没有证卡20，且第二打印平台330位于暂存位置304，第一打印平台320位于打印位置302时，转移机构400会先将输送机构200上的证卡20转移至第二打印平台330上，接着，升降驱动件360驱动第二打印平台330下降以避让第一打印平台320，第一平移驱动件340驱动第一打印平台320从打印位置302移动至暂存位置304，同时，第二平移驱动件350驱动第二打印平台330从暂存位置304移动至打印位置302后，升降驱动件360再驱动第二打印平台330上升，以供打印主体310对第二打印平台330的证卡20进行打印。打印主体310打印的过程中，转移机构400会将输送机构200上待打印的证卡20转移至第一打印平台320上进行暂存。待打印主体310对第二打印平台330的证卡20打印完成后，在第一平移驱动件340、第二平移驱动件350及升降驱动件360的作用下，第一打印平台320与第二打印平台330的位置会互换，也即，将第一打印平台320移动至打印位置302，将第二打印平台330移动至暂存位置304。接着，打印主体310便会对第一打印平台320上的证卡20进行打印，转移机构400会将第二打印平台330上已打印完成的证卡20转移至输送机构200上，由输送机构200将已打印完成的证卡20传输走，再将输送机构200上待打印的证卡20转移至第二打印平台330上，如此重复，这里便不再赘述。

对于本实施方式的制证设备10来说，第一打印平台320与第二打印平台330交替打印的方式能够大大提高证卡20批量化的制作效率。当然，在一些实施例中，还可以将打印位置302与暂存位置304设置为在X方向上依次排布，扩大打印主体310在X方向上的打印范围以及增设转移机构400在X方向上的行程即可，这样可以省略升降驱动件360。或者，在一些实施例中，也可以只保留第一平移驱动件340与第一打印平台320。

另外，值得一提的是，无论是第一打印平台320还是第二打印平台330，都具有多个放置位，每个放置位用于放置至少一张证卡20，也即，第一打印平台320与第二打印平台330上均能够放置多张证卡20，从而打印主体310能够对多张证卡20同时进行打印，进一步提升了证卡20批量化的制作效率。

在本实施方式中，如图3及图12所示，转移机构400主要通过吸附的方式实现证卡20的转移。具体地，转移机构400包括吸盘410、第一运动件420及第二运动件430，第一运动件420与第二运动件430连接，第二运动件430与吸盘410连接，第一运动件420用于带动吸盘410在输送机构200与打印机构300之间往复移动，第二运动件430用于带动吸盘410升降，吸盘410用于吸附证卡20。在其他实施方式中，转移机构400还可以通过夹持证卡20的方式转移证卡20。

请参考图1及图13，在本实施方式中，制证设备10还包括核验机构800，核验机构800设有两个，两个核验机构800分别设于两个打印机构300的下游。为方便描述，将上游的核验机构800定义为第一核验机构800a，将下游的核验机构800定义为第二核验机构800b，不难理解，第一核验机构800a位于第一打印机构300a与第二打印机构300b之间，第二核验机构800b位于第二打印机构300b的下游。其中，第一核验机构800a用于对证卡20的第一表面上的打印情况进行检测，第二核验机构800b用于对证卡20的第二表面上的打印情况进行检测。这里所说的打印情况主要包括打印位置是否准确、打印内容是否清晰无误等等。

翻转机构500位于第一核验机构800a与第二打印机构300b之间，若第一核验机构800a所检测的证卡20第一表面的打印情况合格时，翻转机构500会将该证卡20旋转180°，再由第二打印机构300b对证卡20的第二表面进行打印。

请参考图14及图15，翻转机构500包括第一夹辊510、第二夹辊520、第一连接板530、第二连接板540、翻转电机550及传送电机560，第一夹辊510与第二夹辊520相对设置，且第一夹辊510的轴向与第二夹辊520的轴向均平行于Y方向。第一连接板530与第二连接板540相对设置且相互连接，第一夹辊510位于第一连接板530与第二连接板540之间，且第一夹辊510的两端分别与第一连接板530与第二连接板540转动连接，第二夹辊520位于第一连接板530与第二连接板540之间，且第二夹辊520的两端分别与第一连接板530与第二连接板540转动连接。翻转电机550与第一连接板530传动连接，并用于驱动第一连接板530翻转。传送电机560与第一夹辊510传动连接，并用于驱动第一夹辊510相对于第一连接板530旋转。

输送机构200将证卡20输送至翻转机构500处时，传送电机560会驱动第一夹辊510旋转，以使证卡20进入第一夹辊510与第二夹辊520之间。接着，翻转电机550会驱动第一连接板530翻转，从而带动第一夹辊510与第二夹辊520一起翻转，进而能够带动位于第一夹辊510与第二夹辊520之间的证卡20一起翻转。对于合格的证卡20，当证卡20旋转180°之后，翻转电机550会停止工作，传送电机560会继续驱动第一夹辊510旋转，以使证卡20离开翻转机构500。

进一步，翻转机构500还包括第一齿轮572、第二齿轮574、第三齿轮582及第四齿轮584，第一齿轮572与翻转电机550传动连接，第二齿轮574与第一连接板530固定连接，并与第一齿轮572啮合。第三齿轮582与传送电机560传动连接，并与第二连接板540转动连接，第四齿轮584与第一夹辊510连接，并与第三齿轮582啮合。

翻转电机550通过啮合的第一齿轮572、第二齿轮574带动第一夹辊510与第二夹辊520一起翻转，若传送电机560处于停转的状态，则与第一夹辊510连接的第四齿轮584会绕第三齿轮582公转，这样，第一夹辊510便会在证卡20被翻转的同时，传输证卡20，有可能会出现证卡20还未被翻转完成，就已经掉出翻转机构500的情况。为了避免这种情况，传送电机560需要在翻转电机550工作的同时驱动第三齿轮582进行旋转，且第三齿轮582的旋转方向与第一齿轮572的旋转方向相反，在通过配置传送电机560的转速与翻转电机550的转速，便能确保证卡20被翻转的过程中不会相对于第一连接板530移动。当合格的证卡20旋转180°之后，翻转电机550停止工作，传送电机560通过第三齿轮582、第四齿轮584驱动第一夹辊510旋转，以使证卡20离开翻转机构500。

在本实施方式中，请一并结合图16，翻转机构500还具有剔除不合格证卡20的功能。制证设备10还包括与翻转机构500连接的废卡箱590，若第一核验机构800a所检测的证卡20第一表面的打印情况不合格时，翻转机构500会将不合格的证卡20剔除至废卡箱590中。

具体到本实施例中，废卡箱590设于翻转机构500的正下方，对于不合格的证卡20，翻转机构500会将证卡20旋转90°，再将证卡传送至废卡箱590中，除了旋转角度不同，翻转机构500的工作原理与将证卡旋转180°时的工作原理相同，在此便不再赘述。

在本实施方式的制证设备10中，翻转机构500与废卡箱590的组合共设有三组，第一组设于发卡机构100与第一打印机构300a之间，用于收集芯片信息有误的证卡20，第二组设于第一核验机构800a与第二打印机构300b之间，用于收集第一表面的打印情况不合格的证卡20，第三组设于第二核验机构800b与收卡机构600之间，用于收集第二表面的打印情况不合格的证卡20。需要说明的是，在这三组翻转机构500与废卡箱590中，对于合格的证卡20，除了第二组中的翻转机构500需要将合格的证卡20旋转180°外，第一组与第三组中的翻转机构500均不需要对合格的证卡20进行翻转。

另外，在本实施方式中，用于读取芯片信息的读取机构700设置于第一组中的翻转机构500的上方。在其他实施方式中，还可以将读取机构700设置在其他位置，例如，在证卡20进入翻转机构500之前，读取机构700便已完成读取动作。

如图1及图13所示，制证设备10还包括防伪打印机构900，防伪打印机构900用于在证卡20上打印防伪标识，以避免证卡20被恶意伪造。在本实施方式中，防伪打印机构900也设有两个，分别为位于第一打印机构300a与第一核验机构800a之间的第一防伪打印机构900a，以及，位于第二打印机构300b与第二核验机构800b之间的第二防伪打印机构900b。可以理解的是，在一些实施方式中，也可以仅保留第一防伪打印机构900a与第二防伪打印机构900b中的一个，也即，在证卡20的单面打印防伪标识即可。另外，在一些实施方式中，第一防伪打印机构900a与第二防伪打印机构900b均可以省略。

请参考图3、图13以及图17，在整个证卡20制作过程中起到传输作用的输送机构200主要包括第一输送机202、第二输送机204及第三输送机206，第一输送机202设于发卡机构100的一侧，第二输送机204设于打印机构300的一侧，并与第一输送机202对接，第三输送机206设于防伪打印机构900及核验机构800的一侧，并与第二输送机204对接。对应地，不难理解，第二输送机204与第三输送机206均设有两个。第一组翻转机构500与废卡箱590设于第一输送机202靠近第二输送机204的一端，第二组翻转机构500与废卡箱590及第三组翻转机构500与废卡箱590分别设于两个第三输送机206远离第一输送机202的一端。

其中，第一输送机202与第三输送机206主要采用同步带对证卡20进行传输，第二输送机204则采用推送的方式实现证卡20的移动。

具体地，第二输送机204包括通道组件210及推送组件220，推送组件220用于推动位于通道组件210上的证卡20移动。

通道组件210包括从上游至下游依次设置的预存段212、打印段214及过渡段216，转移机构400用于在打印机构300与打印段214之间转移证卡20。推送组件220包括推送驱动件222、第一推送件224及第二推送件226，推送驱动件222与第一推送件224及第二推送件226均传动连接，第一推送件224用于将预存段212中的证卡20推向打印段214，第二推送件226用于将打印段214中的证卡20推向过渡段216。

同时结合图19，第一推送件224包括第一动力源2242及第一推块2244，第一动力源2242用于驱动第一推块2244升降。第二推送件226包括第二动力源2262及第二推块2264，第二动力源2262用于驱动第二推块2264升降。当不需要推送证卡20时，第一推块2244与第二推块2264均处于下降状态，当需要推送证卡20时，第一动力源2242才会驱动第一推块2244上升至预存段212中，第二动力源2262才会驱动第二推块2264上升至打印段214中。

在本实施方式中，预存段212主要用于暂存证卡20，以使有足够的证卡20到达打印段214处以供打印机构300打印，过渡段216则是为已打印完成的证卡20提供暂时的停留位置，避免已打印完成的证卡20仍占用打印段214而影响剩余证卡20的制备效率。可以理解的是，过渡段216也可以设置在第三输送机206上。

进一步，如图17和图18所示，第二输送机204还包括升降动力件232及挡块234，挡块234设于打印段214远离预存段212的一端，升降动力件232用于驱动挡块234升降。挡块234主要用于对打印段214上的还未被打印的证卡20进行限位，以避免未被打印的证卡20移动至过渡段216中，当证卡20打印完成后，则升降动力件232驱动挡块234下降，以避让打印完成的证卡20。当然，在控制好第一推送件224与第二推送件226的行程与推送力度时，升降动力件232及挡块234也可以省略。

在本实施方式中，通道组件210设有沿X方向延伸的过道，证卡20在通道组件210上移动时，证卡20的至少一侧位于过道内，过道能够避免证卡20在移动的过程中翻起，同时还能对证卡20的移动起到一定的导向作用。为了确保转移机构400能够顺利转移证卡20，如图20所示，通道组件210的打印段214包括相对设置的第一边缘部2142及第二边缘部2144，第一边缘部2142与第二边缘部2144的至少一个上设有供证卡20通过的通道，容易理解的是，通道属于过道的一部分。第一边缘部2142与第二边缘部2144能够相互靠近或远离。当第一边缘部2142与第二边缘部2144相互远离时，能够便于转移机构400将未被打印的证卡转移至打印机构300上，也能够便于转移机构400将已打印完成的证卡放至打印段214上。当证卡20移动时，第一边缘部2142与第二边缘部2144则相互靠近。

更为具体地，第一边缘部2142对应连接第一动力件242，第一动力件242用于驱动第一边缘部2142沿Y方向移动。第二边缘部2144对应连接第二动力件244，第二动力件244用于驱动第二边缘部2144沿Y方向移动。也即，在本实施方式中，第一边缘部2142与第二边缘部2144均能沿Y方向移动。不难理解的是，在其他实施方式中，也可以仅设置一个动力件，驱动第一边缘部2142与第二边缘部2144中的一个即可。

如图1及图21所示，收卡机构600包括收卡箱610及传送组件620，收卡箱610用于收集制作完成的证卡，传送组件620与收卡箱610连接，并用于将制作完成的证卡沿远离发卡机构100的方向运送。

具体到本实施方式中，传送组件620包括传送驱动件622及与传送驱动件622传动连接的传送带624，传送带624位于收卡箱610的底部，且在Z方向上低于输送机构200，根据证卡20的尺寸控制传送带624的传送速度，便能实现证卡20的堆叠式收集，从而能够使得收卡箱610收集足够多的证卡20，同时也能减小收卡箱610在X方向上的尺寸，进而减小整个制证设备10的占用的空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种制证设备，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送证卡；

发卡机构，用于存放空白的证卡，并将空白的证卡送至所述输送机构上；

打印机构，设于所述发卡机构的下游，所述打印机构设有两个，两个所述打印机构沿所述输送机构的输送路径依次设置，且分别用于打印证卡的相对设置的两个表面；

转移机构，用于在所述打印机构与所述输送机构之间转移证卡，并与所述打印机构一一对应设置；以及

翻转机构，用于翻转证卡，两个所述打印机构之间设有所述翻转机构。

2.根据权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述发卡机构包括卡箱、移送组件及出卡组件，所述卡箱设有容置腔，所述容置腔用于容纳沿竖直方向层叠设置的证卡，所述移送组件用于将最底层的证卡移送至所述出卡组件，所述出卡组件用于将证卡送至所述输送机构上。

3.根据权利要求2所述的制证设备，其特征在于，所述发卡机构还包括固定组件及阻隔组件，所述固定组件用于固定第一部分证卡，所述阻隔组件用于将第二部分证卡放至所述移送组件上，所述第一部分证卡堆叠在所述第二部分证卡的上方。

4.根据权利要求3所述的制证设备，其特征在于，所述固定组件包括夹持气缸、第一夹持件及第二夹持件，所述夹持气缸安装在所述卡箱上，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述夹持气缸用于控制所述第一夹持件与所述第二夹持件闭合，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件夹持住所述第一部分证卡，所述夹持气缸还用于控制所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以使所述第一夹持件与所述第二夹持件松开所述第一部分证卡；

所述卡箱上设有与所述容置腔连通的第一避让孔，所述第一避让孔设有两个，两个所述第一避让孔相对设置在所述卡箱上，且分别用于避让所述第一夹持件与所述第二夹持件。

5.根据权利要求3所述的制证设备，其特征在于，所述阻隔组件包括固定座、阻隔驱动件及挡板，所述固定座安装在所述卡箱上，所述阻隔驱动件与所述卡箱连接，并与所述挡板传动连接，所述阻隔驱动件用于驱动所述挡板伸入所述容置腔，以使所述挡板承托所述第二部分证卡，所述阻隔驱动件还用于驱动所述挡板退出所述容置腔，以使所述第二部分证卡下降至所述移送组件上；

所述卡箱上设有与所述容置腔连通的第二避让孔，所述第二避让孔用于避让所述挡板。

6.根据权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述打印机构包括打印主体、第一打印平台及第二打印平台，所述第一打印平台与所述第二打印平台能够在打印位置与暂存位置之间互换，所述打印主体用于打印位于所述打印位置的证卡。

7.根据权利要求6所述的制证设备，其特征在于，所述打印机构还包括第一平移驱动件、第二平移驱动件及升降驱动件，所述第一平移驱动件与所述第一打印平台连接，所述第二平移驱动件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件与所述第二打印平台连接。

8.根据权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述转移机构包括吸盘、第一运动件及第二运动件，所述第一运动件与所述第二运动件连接，所述第二运动件与所述吸盘连接，所述第一运动件用于带动所述吸盘在所述输送机构与所述打印机构之间往复移动，所述第二运动件用于带动所述吸盘升降，所述吸盘用于吸附证卡。

9.根据权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述翻转机构包括第一夹辊、第二夹辊、第一连接板、第二连接板、翻转电机及传送电机，所述第一夹辊与所述第二夹辊相对设置，所述第一连接板与所述第二连接板相对设置且相互连接，所述第一夹辊位于所述第一连接板与所述第二连接板之间，且所述第一夹辊的两端分别与所述第一连接板及所述第二连接板转动连接，所述第二夹辊位于所述第一连接板与所述第二连接板之间，且所述第二夹辊的两端分别与所述第一连接板及所述第二连接板转动连接，所述翻转电机与所述第一连接板传动连接，并用于驱动所述第一连接板翻转，所述传送电机与所述第一夹辊传动连接，并用于驱动所述第一夹辊相对于所述第一连接板旋转。

10.根据权利要求9所述的制证设备，其特征在于，所述翻转机构还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第一齿轮与所述翻转电机传动连接，所述第二齿轮与所述第一连接板固定连接，并与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述传送电机传动连接，并与所述第二连接板转动连接，所述第四齿轮与所述第一夹辊连接，并与所述第三齿轮啮合。

11.根据权利要求1所述的制证设备，其特征在于，还包括废卡箱，所述废卡箱与所述翻转机构连接，所述翻转机构还用于将不合格的证卡剔除至所述废卡箱中。

12.根据权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述输送机构包括通道组件及推送组件，所述推送组件用于推动位于所述通道组件上的证卡移动。

13.根据权利要求12所述的制证设备，其特征在于，所述通道组件包括预存段及位于所述预存段下游的打印段，所述转移机构用于在所述打印机构与所述打印段之间转移证卡，所述推送组件包括推送驱动件、第一推送件及第二推送件，所述推送驱动件与所述第一推送件及所述第二推送件均传动连接，所述第一推送件用于将所述预存段中的证卡推向所述打印段，所述第二推送件用于将所述打印段中的证卡沿远离所述预存段的方向推出；

所述第一推送件包括第一动力源及第一推块，所述第一动力源用于驱动所述第一推块升降，所述第二推送件包括第二动力源及第二推块，所述第二动力源用于驱动所述第二推块升降。

14.根据权利要求13所述的制证设备，其特征在于，所述输送机构还包括升降动力件及挡块，所述挡块设于所述打印段远离所述预存段的一端，所述升降动力件用于驱动所述挡块升降。

15.根据权利要求13所述的制证设备，其特征在于，所述打印段包括相对设置的第一边缘部及第二边缘部，所述第一边缘部与所述第二边缘部的至少一个上设有供证卡通过的通道，所述第一边缘部与所述第二边缘部能够相互靠近或远离。

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