CN212312063U - 一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，包括底板，每个安装槽内均定安装有矩形的安装块；每个安装块的顶面中部均竖向活动安装有圆柱状的支撑柱，每个支撑柱的顶端面上均固定安装有竖向设置的电推缸；电推缸的顶端上部水平设置的有矩形状的横梁；横梁底面中部的下方横向设置有导向杆，导向杆杆体中部的下方水平设置有矩形的安装板；安装板的底面四角均固定安装有竖向设置的伸缩杆；伸缩杆的底端水平设置有真空吸吊机；本实用新型便于操作，通过调节组件便于调节板材横向的位置；通过减震组件便于有效避免板材脱落的情况发生；通过滚珠有效降低了滑块与导向杆之间的摩擦力，解决了现有装置移动调节时稳定性较差的问题。

Description

一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机

技术领域

本实用新型涉及吸盘式下料机横移的技术领域，尤其涉及一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机。

背景技术

现今在对板材进行加工时，需要吸吊机对板材进行移动搬运，吸吊机是利用真空吸力，无需借助其他动力；在现有技术中，吸吊机通过真空泵实现吸附功能，真空吸吊设备通常包括吊架组件、吸盘组件和电气控制组件，当吸盘置于工件表面时，由真空泵抽取吸盘内的空气形成一定的真空度，从而造成吸盘内外的气压差而吸住板材表面；现有的板材吸吊装置不便于带动板材进行横向移动，在板材进行横向移动时，现有的吸吊装置在动时存在稳定性较差和摩擦力较大问题，同时现有的吸吊装置在移动时不具备减震缓冲的功能，从而易导致板材发生脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在实用性不佳的缺点，而提出的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，包括底板，所述底板为水平设置的矩形板状，在所述底板顶面两侧的中部均开设有矩形的安装槽，在每个所述安装槽内均定安装有矩形的安装块，在每个所述安装块内均开设有矩形的减震腔，在每个所述减震腔内均固定安装有减震组件；在两个所述安装块之间的底板顶面上竖向开设有矩形开口；在每个所述安装块的顶面中部均竖向活动安装有圆柱状的支撑柱，在每个所述支撑柱的顶端面上均固定安装有竖向设置的电推缸；在所述电推缸的顶端上部水平设置的有矩形状的横梁，且两个所述电推缸的伸缩端顶部分别与横梁的底面两端固定连接；在所述横梁底面中部的下方横向设置有导向杆，在所述导向杆的两端均固定安装有竖向设置的限位块，且每个所述限位块的顶端均与横梁的底面固定连接；在所述导向杆杆体中部的下方水平设置有矩形的安装板，在所述安装板顶面两侧的中部均固定安装有矩形的滑块，在每个所述滑块的一侧中部均横向开设有圆形通孔，且每个所述滑块均通过圆形通孔活动套设在导向杆的杆体上；在所述安装板的底面四角均固定安装有竖向设置的伸缩杆，且在每个所述伸缩杆的伸缩端底部均固定安装有水平设置的连接板；在所述伸缩杆的底端水平设置有真空吸吊机，且每个所述连接板均通过螺栓与真空吸吊机固定连接。

优选地，在所述横梁内的中部横向开设有与导向杆长度一致的调节腔，在所述调节腔内固定安装有调节组件，在所述调节腔内的一侧梁体内开设有矩形的驱动腔，在所述驱动腔内固定安装有横向设置的电机；在所述调节腔的内底面上沿长度方向横向开设有条形开口，在所述每个所述支撑柱的两侧均固定安装有稳定组件。

优选地，所述调节组件包括丝杠、螺纹套管和连接杆，在所述调节腔内两侧内壁上均固定安装有轴承，所述丝杠横向活动设置在调节腔内，且所述丝杠的两端均固定连接在轴承的内圈中；所述丝杠的一端贯穿进驱动腔内，并通过联轴器与电机的电机轴同轴固定连接；在所述丝杠的杆体中部活动套设有螺纹套管，在所述螺纹套管的底面两侧均固定安装有竖向设置的连接杆，且每个所述连接杆的底端均从条形开口内延伸出调节腔外；每个所述连接杆的位于调节腔外的底端均与滑块的顶面固定连接。

优选地，所述稳定组件包括圆杆、套管和限位板，在每个所述支撑柱两侧的顶部均固定安装有竖向设置的套管，在每个所述套管内均竖向活动安装有圆杆，且每个所述圆杆的顶端均与横梁的底面固定连接；在每个所述圆杆的底端均水平固定安装有圆形的限位板。

优选地，所述减震组件包括减震板、缓冲弹簧和减震弹簧，在每个所述减震腔内均活动安装有水平设置的减震板，每个所述支撑柱的底端均贯穿进减震腔内，并固定连接在减震板的顶面中部；在每个所述支撑柱位于减震腔内的柱体上均活动套设有缓冲弹簧，且每个所述缓冲弹簧的两端分别与减震板的顶面和减震腔的顶部固定连接；在每个所述减震板的顶面均固定安装有若干竖向设置的减震弹簧，且每个所述减震弹簧的底端均与减震腔的内底面固定连接。

优选地，在每个所述滑块的圆形通孔内的顶部和底部均横向等距开合有若干圆形的滚珠槽，在每个所述滚珠槽内均活动安装有滚珠，且每个所述滚珠珠体的三分之二均活动卡设在滚珠槽内；在所述导向杆的杆体顶部和底部均配合滚珠沿长度方向横向开设有条状的弧形滑槽，且每个所述滚珠位于滚珠槽外的珠体均活动卡设在弧形滑槽内；在所述底板的底面四角均固定安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过调节组件便于带动真空吸吊机进行横向移动，从而便于调节板材横向的位置；通过减震组件有效增加了装置移动时的抗震性能；便于有效降低装置在移动时产生的震动易导致板材脱落的情况发生；通过稳定组件便于有效增加横梁在进行升降时的稳定性，有效减少了装置在带动板材升降时易发生晃动的情况；通过滑块内的滚珠和导向杆上的弧形滑槽，便于有效增加滑块在带动安装板时的稳定性，同时有效降低了滑块余导向杆之间的摩擦力，便于有效增加滑块移动是的流畅性，同时便有效提高板材在横向移动是的稳定性，解决了现有装置在移动调节时稳定性较差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机的底板俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机的A部位剖面结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机的B部位剖面结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机的滑块一侧剖面结构示意图；

图中序号：底板1、安装块2、支撑柱3、电推缸4、横向梁5、导向杆6、安装板7、滑块8、伸缩杆9、真空吸吊机10、丝杠11、螺纹套管12、连接杆13、电机14、圆杆15、套管16、限位板17、减震板18、缓冲弹簧19、减震弹簧20、滚珠21、万向轮22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-5，本实用新型中的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，包括底板1，所述底板1为水平设置的矩形板状，在所述底板1顶面两侧的中部均开设有矩形的安装槽，在每个所述安装槽内均定安装有矩形的安装块2，在每个所述安装块2内均开设有矩形的减震腔，在每个所述减震腔内均固定安装有减震组件；在两个所述安装块2之间的底板1顶面上竖向开设有矩形开口，通过矩形开口便于小块板材直接可从地面进行吸附移动；在每个所述安装块2的顶面中部均竖向活动安装有圆柱状的支撑柱3，在每个所述支撑柱3的顶端面上均固定安装有竖向设置的电推缸4；电推缸4的型号为KT-DDG80；在所述电推缸4的顶端上部水平设置的有矩形状的横梁5，且两个所述电推缸4的伸缩端顶部分别与横梁5的底面两端固定连接；在所述横梁5底面中部的下方横向设置有导向杆6，在所述导向杆6的两端均固定安装有竖向设置的限位块，且每个所述限位块的顶端均与横梁5的底面固定连接；在所述导向杆6杆体中部的下方水平设置有矩形的安装板7，在所述安装板7顶面两侧的中部均固定安装有矩形的滑块8，在每个所述滑块8的一侧中部均横向开设有圆形通孔，且每个所述滑块8均通过圆形通孔活动套设在导向杆6的杆体上；在所述安装板7的底面四角均固定安装有竖向设置的伸缩杆9，伸缩杆9的型号为YMD-601，且在每个所述伸缩杆9的伸缩端底部均固定安装有水平设置的连接板；在所述伸缩杆9的底端水平设置有真空吸吊机10，真空吸吊机10的型号为ODB-SLJ2；且每个所述连接板均通过螺栓与真空吸吊机10固定连接。

在本实用新型中，在所述横梁5内的中部横向开设有与导向杆长度一致的调节腔，在所述调节腔内固定安装有调节组件，在所述调节腔内的一侧梁体内开设有矩形的驱动腔，在所述驱动腔内固定安装有横向设置的电机14，电机14的型号为YCTL-160-4B；在所述调节腔的内底面上沿长度方向横向开设有条形开口，在所述每个所述支撑柱3的两侧均固定安装有稳定组件；所述稳定组件包括圆杆15、套管16和限位板17，在每个所述支撑柱3两侧的顶部均固定安装有竖向设置的套管16，在每个所述套管16内均竖向活动安装有圆杆15，且每个所述圆杆15的顶端均与横梁5的底面固定连接；在每个所述圆杆15的底端均水平固定安装有圆形的限位板17。

在本实用新型中，所述调节组件包括丝杠11、螺纹套管12和连接杆13，在所述调节腔内两侧内壁上均固定安装有轴承，所述丝杠11横向活动设置在调节腔内，且所述丝杠11的两端均固定连接在轴承的内圈中；所述丝杠11的一端贯穿进驱动腔内，并通过联轴器与电机14的电机轴同轴固定连接；在所述丝杠11的杆体中部活动套设有螺纹套管12，在所述螺纹套管12的底面两侧均固定安装有竖向设置的连接杆13，且每个所述连接杆13的底端均从条形开口内延伸出调节腔外；每个所述连接杆13的位于调节腔外的底端均与滑块8的顶面固定连接；通过调节组件便于带动真空吸吊机进行横向移动，从而便于调节板材横向的位置。

在本实用新型中，所述减震组件包括减震板18、缓冲弹簧19和减震弹簧20，在每个所述减震腔内均活动安装有水平设置的减震板18，每个所述支撑柱3的底端均贯穿进减震腔内，并固定连接在减震板18的顶面中部；在每个所述支撑柱3位于减震腔内的柱体上均活动套设有缓冲弹簧19，且每个所述缓冲弹簧19的两端分别与减震板18的顶面和减震腔的顶部固定连接；在每个所述减震板18的顶面均固定安装有若干竖向设置的减震弹簧20，且每个所述减震弹簧20的底端均与减震腔的内底面固定连接，通过缓冲弹簧19和减震弹簧20，便于对支撑柱3起到减震缓冲的作用；通过减震组件便于有效降低装置在移动时产生的震动易导致板材脱落的情况发生。

在本实用新型中，在每个所述滑块8的圆形通孔内的顶部和底部均横向等距开合有若干圆形的滚珠槽，在每个所述滚珠槽内均活动安装有滚珠21，且每个所述滚珠21珠体的三分之二均活动卡设在滚珠槽内；在所述导向杆6的杆体顶部和底部均配合滚珠21沿长度方向横向开设有条状的弧形滑槽，且每个所述滚珠21位于滚珠槽外的珠体均活动卡设在弧形滑槽内；在所述底板1的底面四角均固定安装有万向轮22，通过万向轮22便于装置进行移动。

在本实用新型使用时，首先将电推缸4、伸缩杆9、真空吸吊机10和电机14分别通过导向与外接电源电性连接；通过控制伸缩杆9的伸缩便于带动真空吸吊机10进行高度的下降调节，然后通过控制真空吸吊机10将待移动的板材进行吸附，然后通过控制伸缩杆9伸缩带动真空吸吊机10进行高度的上升，然后通过移动装置将板材进行转运，通过控制电机14带动丝杠11进行转动，通过丝杠11的转动便于使螺纹套管12在杆体上进行横向移动，通过螺纹套管12的横向移动便于带动连接杆13底端的滑块8在导向杆6上进行横向移动，通过滑块8的横向横向移动便于带动安装板7下方的真空吸吊机10，通过真空吸吊机10的横向移动便于调节板材横向的位置，在板材根据所需调节完成后，然后通过控制伸缩杆9的伸缩带动真空吸吊机10下降，然后通过控制真空吸吊机10将板材放落在底面上，通过控制电推缸4的伸缩便于对横梁5的高度进行控制调节，便于增加装置的适用范围；通过稳定组件便于有效增加横梁5在进行升降时的稳定性，有效减少了装置在带动板材升降时易发生晃动的情况；通过滑块8内的滚珠21和导向杆6上的弧形滑槽，便于有效增加滑块8在带动安装板7时的稳定性，同时有效降低了滑块8余导向杆6之间的摩擦力，便于有效增加滑块8移动时的流畅性，同时便有效提高板材在横向移动时的稳定性，解决了现有装置在移动调节时稳定性较差的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平设置的矩形板状，在所述底板(1)顶面两侧的中部均开设有矩形的安装槽，在每个所述安装槽内均定安装有矩形的安装块(2)，在每个所述安装块(2)内均开设有矩形的减震腔，在每个所述减震腔内均固定安装有减震组件；在两个所述安装块(2)之间的底板(1)顶面上竖向开设有矩形开口；在每个所述安装块(2)的顶面中部均竖向活动安装有圆柱状的支撑柱(3)，在每个所述支撑柱(3)的顶端面上均固定安装有竖向设置的电推缸(4)；在所述电推缸(4)的顶端上部水平设置的有矩形状的横梁(5)，且两个所述电推缸(4)的伸缩端顶部分别与横梁(5)的底面两端固定连接；在所述横梁(5)底面中部的下方横向设置有导向杆(6)，在所述导向杆(6)的两端均固定安装有竖向设置的限位块，且每个所述限位块的顶端均与横梁(5)的底面固定连接；在所述导向杆(6)杆体中部的下方水平设置有矩形的安装板(7)，在所述安装板(7)顶面两侧的中部均固定安装有矩形的滑块(8)，在每个所述滑块(8)的一侧中部均横向开设有圆形通孔，且每个所述滑块(8)均通过圆形通孔活动套设在导向杆(6)的杆体上；在所述安装板(7)的底面四角均固定安装有竖向设置的伸缩杆(9)，且在每个所述伸缩杆(9)的伸缩端底部均固定安装有水平设置的连接板；在所述伸缩杆(9)的底端水平设置有真空吸吊机(10)，且每个所述连接板均通过螺栓与真空吸吊机(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，其特征在于：在所述横梁(5)内的中部横向开设有与导向杆长度一致的调节腔，在所述调节腔内固定安装有调节组件，在所述调节腔内的一侧梁体内开设有矩形的驱动腔，在所述驱动腔内固定安装有横向设置的电机(14)；在所述调节腔的内底面上沿长度方向横向开设有条形开口，在所述每个所述支撑柱(3)的两侧均固定安装有稳定组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，其特征在于：所述调节组件包括丝杠(11)、螺纹套管(12)和连接杆(13)，在所述调节腔内两侧内壁上均固定安装有轴承，所述丝杠(11)横向活动设置在调节腔内，且所述丝杠(11)的两端均固定连接在轴承的内圈中；所述丝杠(11)的一端贯穿进驱动腔内，并通过联轴器与电机(14)的电机轴同轴固定连接；在所述丝杠(11)的杆体中部活动套设有螺纹套管(12)，在所述螺纹套管(12)的底面两侧均固定安装有竖向设置的连接杆(13)，且每个所述连接杆(13)的底端均从条形开口内延伸出调节腔外；每个所述连接杆(13)的位于调节腔外的底端均与滑块(8)的顶面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，其特征在于：所述稳定组件包括圆杆(15)、套管(16)和限位板(17)，在每个所述支撑柱(3)两侧的顶部均固定安装有竖向设置的套管(16)，在每个所述套管(16)内均竖向活动安装有圆杆(15)，且每个所述圆杆(15)的顶端均与横梁(5)的底面固定连接；在每个所述圆杆(15)的底端均水平固定安装有圆形的限位板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，其特征在于：所述减震组件包括减震板(18)、缓冲弹簧(19)和减震弹簧(20)，在每个所述减震腔内均活动安装有水平设置的减震板(18)，每个所述支撑柱(3)的底端均贯穿进减震腔内，并固定连接在减震板(18)的顶面中部；在每个所述支撑柱(3)位于减震腔内的柱体上均活动套设有缓冲弹簧(19)，且每个所述缓冲弹簧(19)的两端分别与减震板(18)的顶面和减震腔的顶部固定连接；在每个所述减震板(18)的顶面均固定安装有若干竖向设置的减震弹簧(20)，且每个所述减震弹簧(20)的底端均与减震腔的内底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定横移功能的吸盘式下料机，其特征在于：在每个所述滑块(8)的圆形通孔内的顶部和底部均横向等距开合有若干圆形的滚珠槽，在每个所述滚珠槽内均活动安装有滚珠(21)，且每个所述滚珠(21)珠体的三分之二均活动卡设在滚珠槽内；在所述导向杆(6)的杆体顶部和底部均配合滚珠(21)沿长度方向横向开设有条状的弧形滑槽，且每个所述滚珠(21)位于滚珠槽外的珠体均活动卡设在弧形滑槽内；在所述底板(1)的底面四角均固定安装有万向轮(22)。

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