CN212311736U - 一种防堵塞的木板打磨移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防堵塞的木板打磨移动装置，属于木材加工技术领域。其中，防堵塞的木板打磨移动装置包括支撑组件、水平移动组件、竖直移动组件以及吸附组件；其中吸附组件包括吸附主体、防尘件以及防堵件。通过设计圆形的防堵件对木屑和粉尘进行阻挡，同时设计具有若干的顶针防堵件，对堵塞在防堵件的气孔中的木屑和粉尘进行清理。与现有技术相比，本实用新型提供的防堵塞的木板打磨移动装置，能够将防止木屑和粉尘大量进入吸嘴，同时能对堵塞的木屑和粉尘进行清理，从而避免吸嘴堵塞，保持吸嘴的吸附能力，提高木板移动过程的安全性。

Description

一种防堵塞的木板打磨移动装置

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，尤其是一种防堵塞的木板打磨移动装置。

背景技术

木板主要采用完整的木材制成，广泛应用于建筑、家装等领域，通过对木板进行加工和组装能够制成人们需要的木制品。

随着科学技术的不断进步，木板的加工工艺不断提升。其中，木板表面打磨是必不可少的步骤之一，通过对木木板表面进行打磨能够提升木材的外观加工精度。便于后期木制品的表面处理和组装。

在木板打磨工序中，需要对木板进行移动，例如将待加工木板移动至打磨工位以及将打磨后的木板移出打磨工位。由于木板的表面质地较软，如果采用刚性的机械夹持机构将木材夹住之后进行移动会对对木材表面造成损伤。为了防止这种情况，可以采用真空吸盘对木板表面进行吸附后再进行木板的移动。但是木板在打磨时会产生极大的木屑和粉尘，即使进行清理，木板表面仍会有沉积，在真空吸盘吸附木板的时候容易导致真空吸盘的发生堵塞，降低其吸附力。

实用新型内容

本实用新型提供了防堵塞的木板打磨移动装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防堵塞的木板打磨移动装置，包括：

支撑组件，包括两个竖直设置的支撑柱以及设于支撑柱顶部的水平支撑板，所述支撑板的两个端部的底面分别与支撑柱顶部固定连接；

水平移动组件，包括平移组件以及驱动平移组件运动的驱动组件，所述平移组件与驱动组件固定连接，所述驱动组件设于支撑板上；

竖直移动组件，与平移组件固定连接，所述平移组件可带动竖直移动组件沿支撑板的长度方向往复运动；

吸附组件，包括与竖直移动组件的底部固定连接的吸附平板以及多个沿竖直方向固定于吸附平板的防堵塞的吸嘴，所述竖直移动组件可带动吸附组件沿竖直方向往复运动。

在进一步的实施例中，所述吸嘴包括：吸附主体、防尘件以及防堵件；

所述吸附主体包括与吸附平台固定连接的管状的连接部以及与连接部固定连接的管状的主体部；所述主体部底部设有喇叭状的吸附部，所述主体部的侧面内壁分别开有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽位于第二环形槽的上方，所述第二环形槽位于主体部的靠近吸附部的一端；

所述防尘件为圆形结构，所述防尘件设于第二环形槽内，所述防尘件与主体部固定连接；所述防尘件上设有若干气孔；所述防尘件的底面、主体部的侧面内壁、吸附部的内壁以及吸附部的底部端面包围形成气腔；

所述防堵件设于主体部内，所述防堵件设于防尘件的上方；所述防堵件包括圆盘主体以及若干垂直设于圆盘主体底面的顶针；所述圆盘主体与主体部同轴，所述圆盘主体的直径小于环形槽的直径；所述顶针的数量等于防尘件上气孔的数量，所述顶针与气孔一一对应，所述顶针的直径小于气孔的直径，所述圆盘主体的顶面到顶针底端的距离小于环形槽到防尘件顶面的距离。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括竖直设置的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的主动轮、绕于主动轮的传动皮带、与传动皮带传动连接的从动轮，所述驱动电机的外壳的上端面与支撑板的一端的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴从下往上贯穿支撑板；所述主动轮套于驱动电机的输出轴贯穿支撑板的一端；所述从动轮转动连接于支撑板远离驱动电机的一端的顶面，所述传动皮带与平移组件固定连接；驱动电机运行带动主动轮转动，主动轮带动传动皮带运动从而使与传动皮带连接的平移组件运动。

在进一步的实施例中，所述平移组件包括沿支撑板的长度方向与支撑板的顶面固定连接的滑轨以及设于滑轨上的第一滑块，所述滑轨位于主动轮与从动轮之间；所述第一滑块可沿滑轨的长度方向往复运动，所述第一滑块的一侧与传动皮带固定连接，所述第一滑块与竖直移动组件固定连接；通过皮带带动第一滑块沿滑轨滑动，从而使滑块带动竖直移动组件水平移动。

在进一步的实施例中，所述竖直移动组件包括与第一滑块固定连接的连接件以及与连接件固定连接的气缸；所述连接件的长度方向与支撑板的长度方向垂直，所述连接件的一端的底面与第一滑块的顶面固定连接，所述连接件的另一端水平延伸出支撑板；所述气缸竖直设置，所述气缸的缸体与连接件的悬臂端的底面固定连接，所述气缸的伸缩杆的端部与吸附平板的顶面固定连接，气缸的伸缩杆伸缩可以带动吸附组件上下运动，从而便于吸附组件吸附和放置木板。

在进一步的实施例中，所述圆盘主体的两侧设有两个第二滑块，所述主体部的第一环形槽和第二环形槽之间开有两个与第二滑块适配的竖直方向的滑槽，所述滑槽到主体部的轴线的距离大于环形槽的半径；第二滑块在滑槽内滑动，使防堵件只能上下滑动不会发生旋转，确保顶针与气孔上下对应。

有益效果：本实用新型提供的防堵塞的木板打磨移动装置，包括：支撑组件、水平移动组件、竖直移动组件以及吸附组件；其中吸附组件包括吸附主体、防尘件以及防堵件。通过设计圆形的防堵件对木屑和粉尘进行阻挡，同时设计具有若干的顶针防堵件，对堵塞在防堵件的气孔中的木屑和粉尘进行清理。与现有技术相比，本实用新型提供的防堵塞的木板打磨移动装置，能够将防止木屑和粉尘大量进入吸嘴，同时能对堵塞的木屑和粉尘进行清理，从而避免吸嘴堵塞，保持吸嘴的吸附能力，提高木板移动过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的防堵塞的木板打磨移动装置的结构示意图。

图2是本实用新型的移动装置的水平移动组件的结构示意图。

图3是本实用新型的移动装置的竖直移动组件和吸附组件的结构示意图。

图4是本实用新型的移动装置的吸嘴的结构示意图。

图5是本实用新型的移动装置的吸嘴的不含连接部的剖视图。

图6是本实用新型的移动装置的主体部的剖视图。

图7是本实用新型的移动装置的防尘件的结构示意图。

图8是本实用新型的移动装置的防堵件的结构示意图

图1至图8各处标记分别为：支撑组件10、支撑柱11、支撑板12、水平移动组件20、驱动组件21、驱动电机211、主动轮212、从动轮213、传动皮带214、平移组件22、滑轨221、第一滑块222、限位块223、竖直移动组件30、连接件31、气缸32、吸附组件40、吸附平板41、吸嘴42、吸附主体421、连接部4211、抵触部42111、第一外螺纹42112、螺母42113、主体部4212、内螺纹42121、吸附部42122、第一环形槽42123、第二环形槽42124、气腔42125、滑槽42126、防尘件422、气孔4221、防堵件423、圆盘主体4231、顶针4232、第二滑块4233、木板50。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

经过研究人员的研究发现：木板在建筑、家装等领域有广泛的应用，为了提高木板的加工精度以及美观度，通常需要对木板表面进行精细打磨。打磨后的木板表面平整、纹理美观，由于木板质地较软，因此在打磨过程中应当尽量避免使用刚性的机械夹持机构对木板进行移动，以免木板损伤。为了尽量避免木板在打磨工序中损伤，可以采用真空吸盘对木板表面进行吸附后再进行移动。但是，木板在打磨过程中会产生大量的木屑和粉尘并粘附在木板表面，即使进行清理也会有粉尘沉积，采用真空吸盘吸附木板时，粉尘会进入吸嘴，导致吸嘴内堵塞，造成真空吸盘的吸附能力降低，不利于木板的安全移动。

如图1所示，本实用新型提供一种防堵塞的木板打磨移动装置，该移动装置包括支撑组件10、水平移动组件20、竖直移动组件30以及吸附组件40。

具体的，支撑组件10包括两个支撑柱11以及一个支撑板12。这两个支撑柱11均竖直设置，支撑柱11的水平截面为T形，支撑柱11的较短的侧边能够起到加强筋的作用，从而明显提升支撑柱11的支撑刚性，避免受压变形。支撑板12水平设置，支撑板12的两个端部的底面分别与这两个支撑柱11的顶部固定连接。

结合图2，本实施例中的水平移动组件20固定设于支撑板12上。水平移动组件20包括驱动组件21和平移组件22。平移组件22与驱动组件21固定连接，驱动组件21设于支撑板12上，驱动组件21驱动平移组件22运动。具体的，驱动组件21包括驱动电机211、主动轮212、从动轮213以及传动皮带214。具体的，驱动电机211竖直设置，驱动电机211的外壳的上端面与支撑板12的一端的底面固定连接，驱动电机211的输出轴从下往上延伸并贯穿支撑板12，驱动电机211的输出轴延伸出支撑板12顶面的部分插于主动轮212，主动轮212和驱动电机211的输出轴固定连接。从动轮213设于支撑板12的远离驱动电机211的一端的顶面，从动轮213与支撑板12转动连接。传动皮带214分别绕于主动轮212和从动轮213，传动皮带214在主动轮212和从动轮213之间起到传动的作用。本实施例中的平移组件22包括滑轨221以及设于滑轨221上的第一滑块222。具体的，滑轨221设于主动轮212和从动轮213之间，滑轨221的底部与支撑板12的顶面固定连接，滑轨221的长度方向与支撑板12的长度方向平行，滑轨221的长度小于主动轮212的轴线与从动轮213的轴线的距离。第一滑块222设于滑轨221上，第一滑块222可沿滑轨221的长度方向滑动，第一滑块222的一侧与传动皮带214固定连接。驱动电机211转动带动主动轮212转动，主动轮212带动皮带运动，皮带带动第一滑块222沿滑轨221的长度方向滑动。为了防止第一滑块222滑动过程产生侧偏，本实施例中的滑轨221的数量为2个，这两个滑轨221平行设置，第一滑块222在2个滑轨221上滑动能够提高滑动过程的平稳性。另外为了防止第一滑块222从滑轨221上脱落，滑轨221的两端分别设有1个弹性限位块223，限位块223与支撑板12的顶面固定连接，通过限位块223对第一滑块222的滑动距离进行限制，从而避免第一滑块222从滑轨221上脱落，提高水平移动组件20运行的安全性。

结合图3，本实施例中的竖直移动组件30与平移组件22固定连接，平移组件22能够带动竖直移动组件30沿支撑板12的长度方向往复运动。具体的，竖直移动组件30包括连接件31以及气缸32。连接件31的长度方向与支撑板12的长度方向垂直，连接件31的一端的底面与第一滑块222的顶面固定连接，连接件31的另一端水平延伸出支撑板12成为悬臂端，连接件31延伸出支撑板12的一端的底面与气缸32的缸体固定连接，气缸32竖直设置，气缸32的伸缩杆的伸长方向竖直向下。气缸32的伸缩杆的端部与吸附组件40固定连接，气缸32的伸缩杆通过伸缩实现吸附组件40的上下移动，从而便于吸附组件40吸附和放置木板50。本实施例中的气缸32为双杆气缸，这种类型的气缸32的伸缩杆在伸缩时不会旋转，从而避免吸附组件40吸附木板50的过程时木板50发生旋转。

结合图3至图8，本实施例中的吸附组件40与竖直移动组件30固定连接，竖直移动组件30可以带动吸附组件40沿竖直方向运动。具体的，吸附组件40包括吸附平板41以及多个防堵塞的吸嘴42。其中，吸附平板41的顶面与气缸32的伸缩杆的端部固定连接，吸附平板41水平设置。吸嘴42竖直设置，吸嘴42与贯穿吸附平板41并与吸附平板41固定连接。吸嘴42包括吸附主体421、防尘件422以及防堵件423。其中吸附主体421包括管状的连接部4211以及与连接部4211的底部固定连接的管状的主体部4212。连接部4211的侧面外壁靠近中部的位置设有一环形的抵触部42111，连接部4211的侧面外壁位于抵触部42111的上方的部分设有第一外螺纹42112以及与第一外螺纹42112适配的螺母42113。连接部4211从下往上贯穿吸附平板41使抵触部42111的顶面与吸附平板41的底面抵触，螺母42113从吸附平板41的上方套于连接部4211并与抵触部42111上方的第一外螺纹42112旋紧，直至螺母42113的下端面与吸附平板41的顶面抵触，通过此设置实现吸嘴42与吸附平板41的固定连接。主体部4212的顶部侧面内壁开有内螺纹42121，连接部4211的底部侧面外壁设有第二外螺纹（图中未画出），主体部4212与连接部4211之间通过螺纹连接固定。主体部4212的底部设有喇叭状的吸附部42122，吸附部42122的开口向下，主体部4212侧面内壁分别开有第一环形槽42123和第二环形槽42124，第一环形槽42123位于第二环形槽42124的上方，第二环形槽42124设于主体部4212的靠近吸附部42122的一端。本实施例中的防尘件422为圆形结构，防尘件422的直径等于第二环形槽42124的直径，防尘件422的厚度等于第二环形槽42124的厚度，防尘件422设于第二环形槽42124内，防尘件422与主体部4212固定连接。防尘件422底面、主体部4212的侧面内壁、吸附部42122的内壁以及吸附部42122的底部端面包围形成气腔42125。防尘件422上开有若干贯穿防尘件422的气孔4221。防堵件423设于主体部4212内，防堵件423设于防尘件422的上方。防堵件423包括圆盘主体4231以及若干垂直设于圆盘主体4231底面的顶针4232。圆盘主体4231的厚度小于第一环形槽42123的槽宽，圆盘主体4231的直径略小于主体部4212的内径，圆盘主体4231与主体部4212同轴设置。顶针4232的数量等于防尘件422上气孔4221的数量，同时顶针4232与气孔4221上下一一对应，顶针4232的直径略小于气孔4221的直径，同时圆盘主体4231的顶面到顶针4232底端的距离略小于第一环形槽42123到防尘件422顶面的距离。

为了防止防堵件423在滑动时产生旋转，导致顶针4232无法准确插入气孔4221，在进一步的实施例中，主体部4212第一环形槽42123和第二环形槽42124之间开有两条竖直方向的滑槽42126，这两条滑槽42126关于主体部4212的轴线对称，滑槽42126到主体部4212的轴线的距离大于第一环形槽42123的半径。同时，圆盘主体4231的两侧设有两个第二滑块4233，第二滑块4233关于圆盘主体4231的轴线对称，第二滑块4233与滑槽42126适配。通过设置滑块和滑槽42126对圆盘主体4231的周向进行限制，防堵件423上下滑动时不会产生旋转，从而确保顶针4232能够准确插入对应的气孔4221。滑槽42126到主体部4212的轴线的距离大于第一环形槽42123的半径，通过此设置能够确保圆盘主体4231滑动至第一环形槽42123内时，第二滑块4233仍在滑槽42126内，圆盘主体4231仍不会产生旋转。

工作原理：驱动电机211运转带动主动轮212转动从而使传动皮带214运动，传动皮带214带动第一滑块222沿滑轨221滑动至指定位置的正上方，气缸32的伸缩杆伸长带动吸附组件40向下运动，使吸嘴42的吸附部42122的底部端面与木板50抵触，通过吸嘴42吸附木板50，气缸32伸缩杆收缩将木板50提起来；驱动电机211再次启动使第一滑块222滑动至另一指定位置的正上方，气缸32的伸缩杆伸长从而使吸附组件40带动木板50下移并将木板50放置于指定位置。在吸嘴42吸附木板50的过程中，防堵件423上方的气压减小，气腔42125内的气压较大将防堵件423顶起至第一环形槽42123内，气腔42125内的空气通过防堵件423与第一环形槽42123之间的空隙被吸走，气腔42125内的气压减小将木板50吸附柱；当吸嘴42不吸附木板50时，防堵件423由于自身的重力向下运动，顶针4232插入防尘件422的气孔4221内，将堵塞气孔4221的木屑和粉尘定出，从而避免吸嘴42堵塞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防堵塞的木板打磨移动装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括两个竖直设置的支撑柱以及设于支撑柱顶部的水平支撑板，所述支撑板的两个端部的底面分别与支撑柱顶部固定连接；

水平移动组件，包括平移组件以及驱动平移组件运动的驱动组件，所述平移组件与驱动组件固定连接，所述驱动组件设于支撑板上；

竖直移动组件，与平移组件固定连接，所述平移组件可带动竖直移动组件沿支撑板的长度方向往复运动；

吸附组件，包括与竖直移动组件的底部固定连接的吸附平板以及多个沿竖直方向固定于吸附平板的防堵塞的吸嘴，所述竖直移动组件可带动吸附组件沿竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的防堵塞的木板打磨移动装置，其特征在于，所述吸嘴包括：

吸附主体，包括与吸附平台固定连接的管状的连接部以及与连接部固定连接的管状的主体部；所述主体部底部设有喇叭状的吸附部，所述主体部的侧面内壁分别开有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽位于第二环形槽的上方，所述第二环形槽位于主体部的靠近吸附部的一端；

防尘件为圆形结构，所述防尘件设于第二环形槽内，所述防尘件与主体部固定连接；所述防尘件上设有若干气孔；所述防尘件的底面、主体部的侧面内壁、吸附部的内壁以及吸附部的底部端面包围形成气腔；

防堵件，设于主体部内，所述防堵件设于防尘件的上方；所述防堵件包括圆盘主体以及若干垂直设于圆盘主体底面的顶针；所述圆盘主体与主体部同轴，所述圆盘主体的直径小于环形槽的直径；所述顶针的数量等于防尘件上气孔的数量，所述顶针与气孔一一对应，所述顶针的直径小于气孔的直径，所述圆盘主体的顶面到顶针底端的距离小于环形槽到防尘件顶面的距离。

3.根据权利要求2所述的防堵塞的木板打磨移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直设置的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的主动轮、绕于主动轮的传动皮带、与传动皮带传动连接的从动轮，所述驱动电机的外壳的上端面与支撑板的一端的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴从下往上贯穿支撑板；所述主动轮套于驱动电机的输出轴贯穿支撑板的一端；所述从动轮转动连接于支撑板远离驱动电机的一端的顶面，所述传动皮带与平移组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的防堵塞的木板打磨移动装置，其特征在于，所述平移组件包括沿支撑板的长度方向与支撑板的顶面固定连接的滑轨以及设于滑轨上的第一滑块，所述滑轨位于主动轮与从动轮之间；所述第一滑块可沿滑轨的长度方向往复运动，所述第一滑块的一侧与传动皮带固定连接，所述第一滑块与竖直移动组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的防堵塞的木板打磨移动装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括与第一滑块固定连接的连接件以及与连接件固定连接的气缸；所述连接件的长度方向与支撑板的长度方向垂直，所述连接件的一端的底面与第一滑块的顶面固定连接，所述连接件的另一端水平延伸出支撑板；所述气缸竖直设置，所述气缸的缸体与连接件的悬臂端的底面固定连接，所述气缸的伸缩杆的端部与吸附平板的顶面固定连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的防堵塞的木板打磨移动装置，其特征在于，所述圆盘主体的两侧设有两个第二滑块，所述主体部的第一环形槽和第二环形槽之间开有两个与第二滑块适配的竖直方向的滑槽，所述滑槽到主体部的轴线的距离大于环形槽的半径。

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