CN212311674U - 一种全自动研磨指板弧度的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动研磨指板弧度的设备，包括机架、研磨机构和控制装置，在所述机架中部设置研磨机构，在研磨机构正前方的机架上设置定位机构，在定位机构下方的的机架上设置送料机构。本实用新型实现一次装夹定位，定位完成，研磨全程无需人工操作，有效替代了传统手工研磨，自动化水平显著提高，极大提高了指板工件的良品率，性能稳定、可靠性强、提高生产效率，使工艺尺寸的精度大大提高；解决了生产效率低下而且精度不高等一系列问题，省掉模具、节省人工成本，减少工伤，提高产能。

Description

一种全自动研磨指板弧度的设备

技术领域

本实用新型属于音乐乐器技术领域，尤其涉及一种全自动研磨指板弧度的设备。

背景技术

指板是弦类乐器的重要部件之一，加工良好的指板能有效避免弦类乐器在演奏时因弦振动而产生的杂音。目前研磨指板弧度是通过在三角机上人工操作一块一块地研磨，指板的厚度靠人工目测，这样厚度不均匀，严重影响产品的品质和精度，良品率低，靠人工研磨劳动强度，工作效率低下，危险系数高，浪费大量的人力、物力、财力。

因此，研制一种研磨效率和良品率高的新型指板研磨装置是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种全自动研磨指板弧度的设备。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架、研磨机构和控制装置，在所述机架中部设置研磨机构，在研磨机构正前方的机架上设置定位机构，在定位机构下方的的机架上设置送料机构；其中，所述研磨机构包括研磨带、辅导轮、研磨驱动、张紧臂、张紧驱动、研磨固定台、研磨调整滑座、固定台驱动，所述张紧臂活动铰接设置于机架顶部，在张紧臂顶端设置有辅导轮，在张紧臂下端设置弹性件连接机架的上部，所述张紧驱动的本体固定于机架的上部，张紧驱动的工作端与张紧臂的上部连接，在机架中部两侧各设置一个辅导轮，所述研磨带环绕于三个辅导轮上呈三角形结构，所述研磨驱动设置于张紧臂任一侧的机架顶部，且连接研磨带，驱动研磨带旋转，所述研磨调整滑座设置于机架下部，且处于研磨带下方，在研磨调整滑座下方设置固定台驱动，固定台驱动带动研磨调整滑座做前后方向的水平往复运动，所述研磨固定台通过固定台支架设置于研磨调整滑座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现一次装夹定位，定位完成，研磨全程无需人工操作，有效替代了传统手工研磨，自动化水平显著提高，极大提高了指板工件的良品率，性能稳定、可靠性强、提高生产效率，使工艺尺寸的精度大大提高；解决了生产效率低下而且精度不高等一系列问题，省掉模具、节省人工成本，减少工伤，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标号：1～机架，2～研磨带，3～辅导轮，4～研磨驱动，5～张紧臂，6～张紧驱动，7～弹性件，8～研磨固定台，9～研磨调整滑座，10～固定台驱动，11～定位压板，12～压板辅助杆，13～定位驱动，14～缓冲垫层，15～送料工台，16～送料滑座，17～送料推板，18～送料驱动，19～控制装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～3所示的全自动研磨指板弧度的设备，包括机架1、研磨机构和控制装置19，在所述机架1中部设置研磨机构，在研磨机构正前方的机架1上设置定位机构，在定位机构下方的的机架1上设置送料机构；其中，所述研磨机构包括研磨带2、辅导轮3、研磨驱动4、张紧臂5、张紧驱动6、研磨固定台8、研磨调整滑座9、固定台驱动10，所述张紧臂5活动铰接设置于机架1顶部，在张紧臂5顶端设置有辅导轮3，在张紧臂5下端设置弹性件7连接机架1的上部，所述张紧驱动6的本体固定于机架1的上部，张紧驱动6的工作端与张紧臂5的上部连接，在机架1中部两侧各设置一个辅导轮3，所述研磨带2环绕于三个辅导轮3上呈三角形结构，所述研磨驱动4设置于张紧臂5任一侧的机架1顶部，且连接研磨带2，驱动研磨带2旋转，所述研磨调整滑座9设置于机架1下部，且处于研磨带2下方，在研磨调整滑座9下方设置固定台驱动10，固定台驱动10带动研磨调整滑座9做前后方向的水平往复运动，所述研磨固定台8通过固定台支架设置于研磨调整滑座9上。

所述的定位机构包括定位压板11、压板辅助杆12、定位驱动13和缓冲垫层14，所述定位压板11的两端各设置一压板辅助杆12，各压板辅助杆12的上端通过螺母设置于机架1上，且处于研磨带2前方，机架1上设置与压板辅助杆12动配合的安装通孔，所述定位驱动13的本体固定于机架1的上部，定位驱动13的工作端与定位压板11的中段连接，所述缓冲垫层14设置于定位压板11的下表面上。

所述的送料机构包括送料工台15、送料滑座16、送料推板17和送料驱动18，所述送料工台15设置于研磨调整滑座9上方的机架1上，并与研磨固定台8持平，且处于固定台支架前方，在送料工台15下方设置送料滑座16，在送料工台15上设置与之动配合的滑动槽，所述送料推板17设置于送料工台15上，在送料推板17底部设置支杆向下穿过滑动槽连接送料滑座16，所述送料驱动18设置于机架1上，传动连接送料滑座16，驱动送料滑座16做前后方向的水平往复运动。

所述的张紧臂5设置呈“L”形结构。

所述的研磨带2为砂带。

所述的研磨固定台8设置呈顶部开口的空心长方体结构，该空心长方体结构的下部或底部通过管道与真空泵连接。

所述的研磨固定台8的开口边缘上设置有吸附胶圈。

所述的研磨驱动4为变频电机，所述的张紧驱动6、固定台驱动10均为气缸或液压缸。

所述的定位驱动13为气缸或液压缸。

所述的送料驱动18为气缸或液压缸。

所述的研磨调整滑座9与所述送料滑座16均包括座体、滑轨，所述滑轨设置于机架1上，所述座体下部设有与滑轨适配的滑孔，座体通过滑孔设于滑轨上，并沿滑轨做往复运动。

所述的控制装置19为单片机或PLC可编程逻辑控制器。

本实用新型的工作方式：在进行指板弧度研磨前，先将需要加工指板的各项参数指标输入到控制装置19中形成自动控制程序，通过自动控制程序数控完成整个工序运行；

在进行指板弧度研磨的时候，先把指板放置于送料工台15内侧，送料驱动18带动送料滑座16运行，再由送料推板17把送料工台15上的指板推送至研磨固定台8上，并接近研磨带2；其次，真空泵运行抽真空使研磨固定台8吸附住指板，固定台驱动10通过研磨调整滑座9带动研磨固定台8运行至研磨带2下方，使指板接触研磨带2，对指板进行定位，随后定位驱动13控制定位压板11向下运行把指板压固在研磨固定台8上，通过定位压板11和研磨固定台8的配合牢牢固定住指板，避免指板在研磨过程中受力而晃动，造成研磨损坏；最后，研磨驱动4带动研磨带2旋转运行研磨指板，研磨结束后，研磨驱动4停机，研磨带2停止旋转，真空泵停机，研磨固定台8内充气，而定位驱动13带动定位压板11复位，固定台驱动10也带动研磨固定台8复位退离研磨带2，最后取下指板即可。在研磨过程中，通过弹性件7配合张紧驱动6顶推张紧臂5，调整研磨带2的松紧度，从而使研磨带2能紧密贴合指板进行研磨。

Claims (10)

1.一种全自动研磨指板弧度的设备，包括机架(1)、研磨机构和控制装置(19)，其特征在于：在所述机架(1)中部设置研磨机构，在研磨机构正前方的机架(1)上设置定位机构，在定位机构下方的机架(1)上设置送料机构；其中，所述研磨机构包括研磨带(2)、辅导轮(3)、研磨驱动(4)、张紧臂(5)、张紧驱动(6)、研磨固定台(8)、研磨调整滑座(9)、固定台驱动(10)，所述张紧臂(5)活动铰接设置于机架(1)顶部，在张紧臂(5)顶端设置有辅导轮(3)，在张紧臂(5)下端设置弹性件(7)连接机架(1)的上部，所述张紧驱动(6)的本体固定于机架(1)的上部，张紧驱动(6)的工作端与张紧臂(5)的上部连接，在机架(1)中部两侧各设置一个辅导轮(3)，所述研磨带(2)环绕于三个辅导轮(3)上呈三角形结构，所述研磨驱动(4)设置于张紧臂(5)任一侧的机架(1)顶部，且连接研磨带(2)，驱动研磨带(2)旋转，所述研磨调整滑座(9)设置于机架(1)下部，且处于研磨带(2)下方，在研磨调整滑座(9)下方设置固定台驱动(10)，固定台驱动(10)带动研磨调整滑座(9)做前后方向的水平往复运动，所述研磨固定台(8)通过固定台支架设置于研磨调整滑座(9)上。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的定位机构包括定位压板(11)、压板辅助杆(12)、定位驱动(13)和缓冲垫层(14)，所述定位压板(11)的两端各设置一压板辅助杆(12)，各压板辅助杆(12)的上端通过螺母设置于机架(1)上，且处于研磨带(2)前方，机架(1)上设置与压板辅助杆(12)动配合的安装通孔，所述定位驱动(13)的本体固定于机架(1)的上部，定位驱动(13)的工作端与定位压板(11)的中段连接，所述缓冲垫层(14)设置于定位压板(11)的下表面上。

3.根据权利要求1所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的送料机构包括送料工台(15)、送料滑座(16)、送料推板(17)和送料驱动(18)，所述送料工台(15)设置于研磨调整滑座(9)上方的机架(1)上，并与研磨固定台(8)持平，且处于固定台支架前方，在送料工台(15)下方设置送料滑座(16)，在送料工台(15)上设置与之动配合的滑动槽，所述送料推板(17)设置于送料工台(15)上，在送料推板(17)底部设置支杆向下穿过滑动槽连接送料滑座(16)，所述送料驱动(18)设置于机架(1)上，传动连接送料滑座(16)，驱动送料滑座(16)做前后方向的水平往复运动。

4.根据权利要求1所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的张紧臂(5)设置呈“L”形结构。

5.根据权利要求1所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的研磨带(2)为砂带。

6.根据权利要求1所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的研磨固定台(8)设置呈顶部开口的空心长方体结构，该空心长方体结构通过管道与真空泵连接。

7.根据权利要求6所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的研磨固定台(8)的开口边缘上设置有吸附胶圈。

8.根据权利要求1所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的研磨驱动(4)为变频电机，所述的张紧驱动(6)、固定台驱动(10)均为气缸或液压缸。

9.根据权利要求2所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的定位驱动(13)为气缸或液压缸。

10.根据权利要求3所述的全自动研磨指板弧度的设备，其特征在于：所述的送料驱动(18)为气缸或液压缸。

Images