CN212310176U - 一种agv小车自动清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车自动清扫装置，包括车体，所述车体的下端面上设置有安装座，所述安装座上转动安装有移动轮，所述移动轮的上方设置清洁机构，所述移动轮的右侧设置有清扫部件和吸尘部件，本实用新型为一种AGV小车自动清扫装置，通过设置弧形挡板、第一清扫刷和第二清扫刷等，达到了对AGV小车行进路线进行高效强力清扫，保障小车运行的稳定性效果，解决了AGV小车为保持运行平稳，重心通常需要设置较低，因此底盘降低，移动轮较小，地面上的灰尘、碎屑、颗粒或丝线等物体均会影响到AGV小车的正常运转，因此需要高效的自动清扫装置对小车的路径进行清扫的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车自动清扫装置。
背景技术
Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。
AGV小车为保持运行平稳，重心通常需要设置较低，因此底盘降低，移动轮较小，地面上的灰尘、碎屑、颗粒或丝线等物体均会影响到AGV小车的正常运转，因此需要高效的自动清扫装置对小车的路径进行清扫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV小车自动清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种AGV小车自动清扫装置，包括车体，所述车体的下端面上设置有安装座，所述安装座上转动安装有移动轮，所述移动轮的上方设置清洁机构，所述移动轮的右侧设置有清扫部件和吸尘部件。
优选的，所述清洁机构包括第一安装板，所述第一安装板设置在车体的内部，所述车体的内壁顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与第一安装板固定连接，所述第一安装板的下端面上固定安装有连接杆，所述连接杆的下端贯穿车体设置，所述连接杆的下端固定安装有弧形挡板。
优选的，所述弧形挡板设置在移动轮的上方，所述弧形挡板的内侧壁上设置有若干个均匀分布的刷头。
优选的，所述吸尘部件包括集尘箱，所述集尘箱设置在车体的内部，所述车体的下端面上设置有吸尘口，所述吸尘口上设置有吸尘风机，所述吸尘风机的另一端设置有锥形罩，所述锥形罩上固定安装有连通管道，所述连通管道的另一端与集尘箱固定连接。
优选的，所述清扫部件包括第二安装板，所述第二安装板设置在车体的内部，所述车体的内壁顶部设置有若干个第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与第二安装板固定连接，所述第二安装板的上端面上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿车体设置，所述转动杆的下端固定安装有转动盘，所述转动盘的下端面上设置有第一清扫刷和第二清扫刷。
优选的，所述第二安装板的下端面与车体的内壁底部之间设置有若干个均匀分布的弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种AGV小车自动清扫装置，当移动轮的表面粘附或卡入碎屑等物质时，通过第一电动推杆带动第一安装板下降，弧形挡板下降，刷头与移动轮的表面接触，对移动轮表面进行清洁，通过吸尘风机运转，在吸尘口处产生吸力，将清扫部件清洁拨动的杂质灰尘进行吸取，通过连通管道送入集尘箱中，通过电机运转，带动转动盘转动，通过第一清扫刷和第二清扫刷进行清洁，普通状况下通过第二清扫刷进行清洁，需要强力清扫状况下，通过第二电动推杆带动第二安装板下降，使得第一清扫刷与地面接触，进行强力清扫，弹簧提高第二安装板升降的稳定性。第一清扫刷相较于第一清扫刷，刷毛密度大，硬度提升，具有更强的清洁效果。本实用新型为一种AGV小车自动清扫装置，通过设置弧形挡板、第一清扫刷和第二清扫刷等，达到了对AGV小车行进路线进行高效强力清扫，保障小车运行的稳定性效果，解决了AGV小车为保持运行平稳，重心通常需要设置较低，因此底盘降低，移动轮较小，地面上的灰尘、碎屑、颗粒或丝线等物体均会影响到AGV小车的正常运转，因此需要高效的自动清扫装置对小车的路径进行清扫的问题。
附图说明
图1为一种AGV小车自动清扫装置的结构示意图；
图2为一种AGV小车自动清扫装置中清扫部件处的结构示意图。
图中：1-车体，2-安装座，3-移动轮，4-弧形挡板，5-刷头，6-第一安装板，7-连接杆，8-第一电动推杆，9-集尘箱，10-吸尘口，11-吸尘风机，12-锥形罩，13-连通管道，14-第二安装板，15-电机，16-转动杆，17-转动盘，18-第一清扫刷，19-第二清扫刷，20-第二电动推杆，21-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV小车自动清扫装置，包括车体1，所述车体1的下端面上设置有安装座2，所述安装座2上转动安装有移动轮3，所述移动轮3的上方设置清洁机构，所述移动轮3的右侧设置有清扫部件和吸尘部件。
所述清洁机构包括第一安装板6，所述第一安装板6设置在车体1的内部，所述车体1的内壁顶部固定安装有第一电动推杆8，所述第一电动推杆8的输出端与第一安装板6固定连接，所述第一安装板6的下端面上固定安装有连接杆7，所述连接杆7的下端贯穿车体1设置，所述连接杆7的下端固定安装有弧形挡板4。
所述弧形挡板4设置在移动轮3的上方，所述弧形挡板4的内侧壁上设置有若干个均匀分布的刷头5。
当移动轮3的表面粘附或卡入碎屑等物质时，通过第一电动推杆8带动第一安装板6下降，弧形挡板4下降，刷头5与移动轮3的表面接触，对移动轮3表面进行清洁。
所述吸尘部件包括集尘箱9，所述集尘箱9设置在车体1的内部，所述车体1的下端面上设置有吸尘口10，所述吸尘口10上设置有吸尘风机11，所述吸尘风机11的另一端设置有锥形罩12，所述锥形罩12上固定安装有连通管道13，所述连通管道13的另一端与集尘箱9固定连接。
通过吸尘风机11运转，在吸尘口10处产生吸力，将清扫部件清洁拨动的杂质灰尘进行吸取，通过连通管道13送入集尘箱9中。
所述清扫部件包括第二安装板14，所述第二安装板14设置在车体1的内部，所述车体1的内壁顶部设置有若干个第二电动推杆20，所述第二电动推杆20的输出端与第二安装板14固定连接，所述第二安装板14的上端面上固定安装有电机15，所述电机15的输出端固定安装有转动杆16，所述转动杆16贯穿车体1设置，所述转动杆16的下端固定安装有转动盘17，所述转动盘17的下端面上设置有第一清扫刷18和第二清扫刷19。
所述第二安装板14的下端面与车体1的内壁底部之间设置有若干个均匀分布的弹簧21。
通过电机15运转，带动转动盘17转动，通过第一清扫刷18和第二清扫刷19进行清洁，普通状况下通过第二清扫刷19进行清洁，需要强力清扫状况下，通过第二电动推杆20带动第二安装板14下降，使得第一清扫刷18与地面接触，进行强力清扫，弹簧21提高第二安装板14升降的稳定性。第一清扫刷18相较于第一清扫刷18，刷毛密度大，硬度提升，具有更强的清洁效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种AGV小车自动清扫装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下端面上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上转动安装有移动轮(3)，所述移动轮(3)的上方设置清洁机构，所述移动轮(3)的右侧设置有清扫部件和吸尘部件，所述清洁机构包括第一安装板(6)，所述第一安装板(6)设置在车体(1)的内部，所述车体(1)的内壁顶部固定安装有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的输出端与第一安装板(6)固定连接，所述第一安装板(6)的下端面上固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端贯穿车体(1)设置，所述连接杆(7)的下端固定安装有弧形挡板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动清扫装置，其特征在于：所述弧形挡板(4)设置在移动轮(3)的上方，所述弧形挡板(4)的内侧壁上设置有若干个均匀分布的刷头(5)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动清扫装置，其特征在于：所述吸尘部件包括集尘箱(9)，所述集尘箱(9)设置在车体(1)的内部，所述车体(1)的下端面上设置有吸尘口(10)，所述吸尘口(10)上设置有吸尘风机(11)，所述吸尘风机(11)的另一端设置有锥形罩(12)，所述锥形罩(12)上固定安装有连通管道(13)，所述连通管道(13)的另一端与集尘箱(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动清扫装置，其特征在于：所述清扫部件包括第二安装板(14)，所述第二安装板(14)设置在车体(1)的内部，所述车体(1)的内壁顶部设置有若干个第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的输出端与第二安装板(14)固定连接，所述第二安装板(14)的上端面上固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)贯穿车体(1)设置，所述转动杆(16)的下端固定安装有转动盘(17)，所述转动盘(17)的下端面上设置有第一清扫刷(18)和第二清扫刷(19)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动清扫装置，其特征在于：所述第二安装板(14)的下端面与车体(1)的内壁底部之间设置有若干个均匀分布的弹簧(21)。
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