CN212304162U - 一种端子线的自动取线和插线装置 - Google Patents
一种端子线的自动取线和插线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212304162U CN212304162U CN202021195758.2U CN202021195758U CN212304162U CN 212304162 U CN212304162 U CN 212304162U CN 202021195758 U CN202021195758 U CN 202021195758U CN 212304162 U CN212304162 U CN 212304162U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal
- wire
- clamping
- line
- taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提供了一种端子线的自动取线和插线装置，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机。该自动取线和插线装置，利用机械手带动夹具从线排夹取端子线，相机对夹取的端子线进行拍照定位，机械手再对端子线进行调整角度，定位完成后，机械手再将端子线插入治具上的端子内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域，特别是一种端子线的自动取线和插线装置。
背景技术
现在市场的端子形状都不是统一的，造成对端子插线都是采用人工取线和插线的形式。然而由于人工取线和插线效率低，而且插错端子的几率大，精度不准确，会造成产品合格率低；并且人工插线对工作人员依赖性大，人员的变化会增加公司的培养成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种端子线的自动取线和插线装置，可自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。
本实用新型采用的技术方案为：
一种端子线的自动取线和插线装置，其特征在于，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机以及设置在相机前端用于在拍照时提供光源的光源仓，光源仓前侧设有感应器。
优选地，所述夹具包括两个用于夹取端子线的夹爪以及与两个夹爪连接用于驱动两个夹爪张合的驱动气缸，驱动气缸通过安装座安装在机械手上，两个夹爪之间设有用于在两个夹爪从线排外侧夹取端子线时插入线排内以撑开线排方便从线排取出端子线的插板。
优选地，每个夹爪包括前夹臂和后夹臂，两个夹爪形成一对前夹臂和一对后夹臂，插板处于一对前夹臂和一对后夹臂之间。
优选地，每对前夹臂和/或后夹臂之间还设有用于在夹取端子线时按压端子线的按压柱，每个夹臂上设有用于容纳按压柱端部的容腔。
优选地，所述插板通过安装板与安装座连接。
优选地，所述安装座上配合有用于罩在驱动气缸外侧的罩体。
优选地，所述光源仓的前侧还设有支架，感应器设置在支架上。
优选地，所述支架上形成用于供端子线对准相机进行拍照的窗口，感应器分为上感应器和下感应器，上感应器和下感应器分别设置在窗口的上侧和下侧。
优选地，所述机架上设有用于承载治具的承载板，治具上设用至少一个用于安放端子的安放槽，承载板上还设有用于按压端子防止端子跳动的按压板。
更优选地，所述机架上还设有用于夹紧承载板的夹紧组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种端子线的自动取线和插线装置，利用机械手带动夹具从线排夹取端子线，相机对夹取的端子线进行拍照定位，机械手再对端子线进行调整角度，定位完成后，机械手再将端子线插入治具上的端子内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线，简单方便，降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
图1，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置的示意图一；
图2，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置的示意图二；
图3，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置的爆炸图；
图4，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置中夹具的示意图；
图5，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置中夹具的爆炸图；
图6，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置中夹爪的示意图；
图7，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置中夹具夹取端子线的示意图；
图8，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置中定位机构的示意图；
图9，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置中治具的示意图。
具体实施方式
根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图9，为本实用新型提供的一种端子线的自动取线和插线装置的优选实施方式。如图1至图9所示，该端子线的自动取线和插线装置包括用于承载端子的治具10、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构20以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构30，治具10和定位机构30都设置在机架40上，所述上料机构20包括机械手21以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具22；所述定位机构30包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机31以及设置在相机前端用于在拍照时提供光源的光源仓32，光源仓32前侧设有感应器34，机械手21安装在机架40的一侧，利用机械手21带动夹具22从线排100夹取端子线200，机械手21将夹具22夹取的端子线200移动至光源仓32的前方，感应器34感应到端子线200后，相机31对光源仓32前方的端子线进行拍照定位，经拍照定位比对后，机械手21调整夹具22上端子线的角度，定位完成后，机械手21再将夹具22上的端子线200插入治具10上的端子300内，这样自动完成端子线的夹取、拍照定位和插线。
所述夹具22包括两个用于夹取端子线的夹爪221以及与两个夹爪连接用于驱动两个夹爪张合的驱动气缸222，驱动气缸222通过安装座224安装在机械手21上，两个夹爪221之间设有用于在两个夹爪从线排外侧夹取端子线时插入线排内以撑开线排方便从线排取出端子线的插板223，在夹取时，夹爪221夹取端子线的前端和后端，插板223插入线排100内撑开线排方便从线排取出端子线200，这样夹取式取线，适用于不同直径的端子线，夹具22配合机械手21能快速自动完成夹取端子线动作。
每个夹爪221包括前夹臂2211和后夹臂2212，两个夹爪形成一对前夹臂和一对后夹臂，插板223处于一对前夹臂和一对后夹臂之间，在进行夹取时，一对前夹臂2211处于线排100的前侧，一对后夹臂12处于线排100的后侧，插板223插入线排100内撑开两个夹片1001，方便取出端子线。
每对前夹臂和/或后夹臂之间还设有用于在夹取端子线时按压端子线的按压柱2213，每个夹臂上设有用于容纳按压柱端部的容腔22101，在相对设置的两个夹臂张开时，按压柱2213处于两个张开的夹臂之间，进行夹取端子线时，按压柱2213可防止端子线翘起脱离两个夹臂的夹取端部，便于夹取；而在两个夹臂合拢时，按压柱2213被收纳在两个容腔22101内。
所述插板223通过安装板2231与安装座224连接，插板223在两个夹爪的张合过程中，保持位置不变，并且不影响夹取的端子线。所述插板223的截面呈倒锥形，方便撑开排线100的两个夹片1001。所述安装座224上配合有用于罩在驱动气缸222外侧的罩体225。
所述光源仓32的前侧还设有支架33，感应器34设置在支架33上。所述支架33上形成用于供端子线对准相机进行拍照的窗口331，感应器34分为上感应器341和下感应器342，上感应器341和下感应器342分别设置在窗口331的上侧和下侧，机械手21将夹具22夹取的端子线200移动至光源仓32前方的窗口331内，上感应器341和下感应器342感应到端子线200后，相机31对端子线进行拍照定位。
所述机架40上设有用于承载治具10的承载板41，治具10上设用至少一个用于安放端子300的安放槽11，承载板41上还设有用于按压端子防止端子跳动的按压板42，在将治具10安装在承载板41上后，端子300安放在安放槽11内，按压板42按压在治具10内的每个端子300上，以防止在插线过程中，端子300出现跳动的现象。所述机架40上还设有用于对承载板41进行夹紧定位的夹紧组件43，采用夹紧组件43对承载板41进行夹紧，防止承载板41出现移位。所述夹紧组件43可为气缸，通过气缸从承载板41进行夹紧。
该端子线的自动取线和插线装置的具体工作过程为：1）机械手带动驱动气缸222和两个夹爪221下移；2）驱动气缸222驱动两个夹爪221张开，一对前夹臂2211处于线排100的前侧，一对后夹臂2212处于线排100的后侧，插板223插入线排100内撑开夹片1001，一对前夹臂2211和一对后夹臂2212都夹在同一个端子线上；3）每对夹臂的按压柱2213按压在要夹取的端子线上；4）驱动气缸222驱动两个夹爪221合拢，两对夹臂的夹端部夹在端子线上，机械手带动驱动气缸222和两个夹爪221上移，使得端子线脱离线排100；5）机械手21将夹具22夹取的端子线200移动至光源仓32前方的窗口331内，上感应器341和下感应器342感应到端子线200后，相机31对光源仓32前方的端子线进行拍照定位，经拍照定位比对后，机械手21调整夹具22上端子线的角度；6）调整角度后的端子线200，经机械手21移动至治具10上的端子300前方，对准端子300上的线孔插入；夹具22的驱动气缸222驱动两个夹爪221张开。
综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (10)
1.一种端子线的自动取线和插线装置，其特征在于，包括用于承载端子的治具、用于从线排自动夹取端子线并将端子线插入治具内端子上的上料机构以及用于在上料机构从线排夹取端子线后进行拍照定位的定位机构，治具和定位机构都设置在机架上，所述上料机构包括机械手以及设置在机械手前端用于夹取端子线的夹具；所述定位机构包括所述定位机构包括用于对夹具上夹持的端子线拍照的相机以及设置在相机前端用于在拍照时提供光源的光源仓，光源仓前侧设有感应器。
2.根据权利要求1所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述夹具包括两个用于夹取端子线的夹爪以及与两个夹爪连接用于驱动两个夹爪张合的驱动气缸，驱动气缸通过安装座安装在机械手上，两个夹爪之间设有用于在两个夹爪从线排外侧夹取端子线时插入线排内以撑开线排方便从线排取出端子线的插板。
3.根据权利要求2所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：每个夹爪包括前夹臂和后夹臂，两个夹爪形成一对前夹臂和一对后夹臂，插板处于一对前夹臂和一对后夹臂之间。
4.根据权利要求3所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：每对前夹臂和/或后夹臂之间还设有用于在夹取端子线时按压端子线的按压柱，每个夹臂上设有用于容纳按压柱端部的容腔。
5.根据权利要求2所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述插板通过安装板与安装座连接。
6.根据权利要求2所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述安装座上配合有用于罩在驱动气缸外侧的罩体。
7.根据权利要求1所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述光源仓的前侧还设有支架，感应器设置在支架上。
8.根据权利要求7所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述支架上形成用于供端子线对准相机进行拍照的窗口，感应器分为上感应器和下感应器，上感应器和下感应器分别设置在窗口的上侧和下侧。
9.根据权利要求1所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述机架上设有用于承载治具的承载板，治具上设用至少一个用于安放端子的安放槽，承载板上还设有用于按压端子防止端子跳动的按压板。
10.根据权利要求9所述的端子线的自动取线和插线装置，其特征在于：所述机架上还设有用于夹紧承载板的夹紧组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021195758.2U CN212304162U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种端子线的自动取线和插线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021195758.2U CN212304162U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种端子线的自动取线和插线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212304162U true CN212304162U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73941974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021195758.2U Active CN212304162U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种端子线的自动取线和插线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212304162U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400332A (zh) * | 2021-06-13 | 2021-09-17 | 西北工业大学 | 一种多芯密集电缆的全自动抓取机构 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202021195758.2U patent/CN212304162U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400332A (zh) * | 2021-06-13 | 2021-09-17 | 西北工业大学 | 一种多芯密集电缆的全自动抓取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212304162U (zh) | 一种端子线的自动取线和插线装置 | |
| JPH0215989A (ja) | ピックアップヘッド | |
| CN108526839B (zh) | 一种电源插头内置件自动组装机 | |
| CN112621148A (zh) | 一种汽车配件自动化装配工艺 | |
| CN110340300B (zh) | 一种盐芯给料装置 | |
| CN210438079U (zh) | 一种盐芯给料装置 | |
| CN109877574B (zh) | 一种小五孔插座自动组装流水线 | |
| EP0356504A1 (en) | APPARATUS FOR INSERTING CABLE END PIECES INTO THE OPENINGS OF AN ELECTRICAL CONNECTOR. | |
| CN112478690A (zh) | 一种汽车配件自动化生产线用操作杆上料装置 | |
| CN112621147A (zh) | 一种汽车配件自动生产线用操作杆姿态调整单元 | |
| CN219067446U (zh) | 一种端子自动上料成型装置 | |
| CN217775865U (zh) | 电阻组装夹焊机 | |
| CN212287703U (zh) | 一种用于夹取端子线的夹具 | |
| CN212670002U (zh) | 一种送珠机构、送珠装置及绣花机 | |
| CN211320554U (zh) | 卡线机构及电子模组组装机构 | |
| CN210878003U (zh) | 一种耳机插头自动焊线机 | |
| CN108649270B (zh) | 一种包膜上料电芯盖板校正机构 | |
| CN213438121U (zh) | 用于听诊器耳挂生产的弹簧片上料装置及耳挂生产设备 | |
| CN220050742U (zh) | 卡帽中的芯子钢珠组装机构及其芯子自动上料组装装置 | |
| CN116197515B (zh) | 一种超声波焊接工作站 | |
| CN216178114U (zh) | 一种按键自动定位装载装置 | |
| CN216913876U (zh) | 一种ccd引导机械手定位机构 | |
| CN216582611U (zh) | 一种异型插件机供料平台 | |
| CN218948264U (zh) | 一种模内端子植入装置 | |
| CN219057689U (zh) | 一种阻尼器外观检测下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |