CN212303274U - 一种自动化充磁装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化充磁装配机，包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱，所述工作台的上表面固定安装有旋转料盘、充磁头和送料组件，所述支撑柱的上端固定安装有水平滑动模组，所述水平滑动模组上滑动设置有竖直滑动模组，所述竖直滑动模组的下端转动安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定盒、气缸、防夹损组件、双面齿条、齿轮、夹杆和夹板，所述固定盒固定设置在竖直滑动模组的下端，且固定盒的下端开设有槽口，所述气缸固定安装在固定盒的内顶面；通过设计防夹损组件，使得两个夹板对转子的夹持接触为柔性接触，保护转子不受冲击夹损，设置条形滑槽和条形凸起，提高双面齿条上下移动的稳定性。

Description

一种自动化充磁装配机

技术领域

本实用新型属于充磁机技术领域，具体涉及一种自动化充磁装配机。

背景技术

充磁机是将电容器充以直流高压电压，然后通过一个电阻极小的线圈放电，放电脉冲电流的峰值可达数万安培，此电流脉冲在线圈内产生一个强大的磁场，该磁场使置于线圈中的硬磁材料永久磁化。

现有的充磁装配机，存在磁电机转子是充磁和测试两个工序分开来完成，先用充磁机对转子进行充磁，再用测试台对转子的充磁性能进行测试，在充磁性能不能一次性合格的情况下，人工操作从测试台上取出磁电机转子，返回到充磁头上再次充磁，在自动生产线中，难实现返工充磁操作的问题，为此我们提出一种自动化充磁装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化充磁装配机，以解决上述背景技术中提出的现有的充磁装配机，存在磁电机转子是充磁和测试两个工序分开来完成，先用充磁机对转子进行充磁，再用测试台对转子的充磁性能进行测试，在充磁性能不能一次性合格的情况下，人工操作从测试台上取出磁电机转子，返回到充磁头上再次充磁，在自动生产线中，难实现返工充磁操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化充磁装配机，包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱，所述工作台的上表面固定安装有旋转料盘、充磁头和送料组件，所述支撑柱的上端固定安装有水平滑动模组，所述水平滑动模组上滑动设置有竖直滑动模组，所述竖直滑动模组的下端转动安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定盒、气缸、防夹损组件、双面齿条、齿轮、夹杆和夹板，所述固定盒固定设置在竖直滑动模组的下端，且固定盒的下端开设有槽口，所述气缸固定安装在固定盒的内顶面，所述双面齿条通过防夹损组件固定安装在气缸的轴端，所述夹杆通过转轴对称安装在固定盒的下端开口处，所述夹板固定安装在夹杆的下端，所述齿轮与夹杆同轴固定，所述双面齿条与两个齿轮啮合连接。

优选的，所述夹板的夹持面设置为圆弧凹面，所述圆弧凹面内固定设置有防滑胶垫。

优选的，所述送料组件包括“C”型固定板、滚珠丝杆、转子固定座、滚珠螺母座和滑杆，所述“C”型固定板固定安装在工作台上，所述滚珠丝杆和滑杆固定设置在“C”型固定板内，所述滚珠螺母座滑动安装在滚珠丝杆上，所述转子固定座固定安装在滚珠螺母座的上端。

优选的，所述防夹损组件包括圆筒、圆柱滑块、复位弹簧、滑柱和限位堵头，所述圆筒固定安装在气缸的轴端，所述限位堵头固定设置在圆筒的下端开口端，所述圆柱滑块滑动设置在圆筒内，所述滑柱固定设置在圆柱滑块的下端，所述复位弹簧套设在滑柱的外表面，所述滑柱的下端滑动贯穿限位堵头并与双面齿条固定连接。

优选的，所述圆柱滑块的外表面固定设置有条形凸起，所述圆筒的内表面纵向开设有条形滑槽，所述条形凸起与条形滑槽滑动配合。

优选的，所述水平滑动模组和竖直滑动模组均为螺杆型滑组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计驱动防夹损组件和双面齿条，通过控制气缸即可实现对转子的快速夹持固定，然后通过送料组件对充磁后的转子自动送检，使得磁电机转子的充磁和测试同时自动完成，无需人工送检和返工充磁，提高了充磁和检测效率，减少人工操作。

（2）通过设计防夹损组件，使得两个夹板对转子的夹持接触为柔性接触，保护转子不受冲击夹损，设置条形滑槽和条形凸起，提高双面齿条上下移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件内部结构图；

图3为本实用新型的防夹损组件内部结构图；

图4为本实用新型的送料组件立体图；

图5为本实用新型的夹板俯视图；

图中：1、水平滑动模组；2、支撑柱；3、旋转料盘；4、充磁头；5、送料组件；6、夹持组件；7、竖直滑动模组；8、固定盒；9、气缸；10、防夹损组件；11、双面齿条；12、齿轮；13、夹杆；14、夹板；15、圆筒；16、圆柱滑块；17、复位弹簧；18、滑柱；19、限位堵头；20、条形凸起；21、“C”型固定板；22、滚珠丝杆；23、转子固定座；24、滚珠螺母座；25、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化充磁装配机，包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱2，工作台的上表面固定安装有旋转料盘3、充磁头4和送料组件5，送料组件5包括“C”型固定板21、滚珠丝杆22、转子固定座23、滚珠螺母座24和滑杆25，“C”型固定板21固定安装在工作台上，滚珠丝杆22和滑杆25固定设置在“C”型固定板21内，滚珠螺母座24滑动安装在滚珠丝杆22上，转子固定座23通过螺栓固定安装在滚珠螺母座24的上端，支撑柱2的上端固定安装有水平滑动模组1，水平滑动模组1上滑动设置有竖直滑动模组7，竖直滑动模组7的下端转动安装有夹持组件6，夹持组件6包括固定盒8、气缸9、防夹损组件10、双面齿条11、齿轮12、夹杆13和夹板14，固定盒8固定设置在竖直滑动模组7的下端，且固定盒8的下端开设有槽口，气缸9固定安装在固定盒8的内顶面，双面齿条11通过防夹损组件10固定安装在气缸9的轴端，夹杆13通过转轴对称安装在固定盒8的下端开口处，夹板14固定安装在夹杆13的下端，齿轮12与夹杆13同轴固定，双面齿条11与两个齿轮12啮合连接，通过气缸9驱动防夹损组件10和双面齿条11，双面齿条11与两个齿轮12啮合连接，即可控制齿轮12和夹杆13绕转轴转动，使得夹杆13端部的两个夹板14相互靠近或远离，实现对转子的快速夹持固定。

本实施例中，夹板14的夹持面设置为圆弧凹面，圆弧凹面内固定设置有防滑胶垫，设置带有防滑胶垫的圆弧凹面，便于夹持转子，同时避免造成夹损。

本实施例中，防夹损组件10包括圆筒15、圆柱滑块16、复位弹簧17、滑柱18和限位堵头19，圆筒15通过法兰螺栓固定安装在气缸9的轴端，限位堵头19固定设置在圆筒15的下端开口端，圆柱滑块16滑动设置在圆筒15内，滑柱18焊接固定在圆柱滑块16的下端，复位弹簧17套设在滑柱18的外表面，滑柱18的下端滑动贯穿限位堵头19并与双面齿条11通过法兰螺栓固定连接，设置防夹损组件10，使得夹板14与转子的接触为柔性接触，保护转子不受冲击夹损。

本实施例中，圆柱滑块16的外表面焊接固定有条形凸起20，圆筒15的内表面纵向开设有条形滑槽，条形凸起20与条形滑槽滑动配合，设置条形滑槽和条形凸起20，限制圆柱滑块16与圆筒15的相对转动，提高双面齿条11与齿轮12啮合稳定性。

本实施例中，水平滑动模组1和竖直滑动模组7均为螺杆型滑组，且水平滑动模组1的型号为TL100,竖直滑动模组7的型号为TL60。

本实用新型的工作原理及使用流程：当设备运行时，先由水平滑动模组1和竖直滑动模组7驱动控制夹持组件6移动至旋转料盘3的上端，然后通过夹持组件6夹持待充磁的转子，通过水平滑动模组1和竖直滑动模组7的配合将其移动至充磁头4上进行充磁操作，充磁结束后将其通过夹持组件6夹送至送料组件5上，通过送料组件5将充磁后的转子送至测试台进行检测，检测合格后即可重复充磁工序，若检测不合格，则由送料组件5将其送回，并由夹持组件6将其夹持至充磁头4上重复充磁操作，电机的磁瓦自动充磁，解决自动定位、自动充磁、测试磁通、充完磁后自动装配，快速且准确，减少人工操作；

通过设置带有防滑胶垫的圆弧凹面，便于夹持转子，同时避免造成夹损，设置防夹损组件10，当气缸9带动圆筒15上移时，圆筒15与圆柱滑块16相互靠近并挤压复位弹簧17，使得复位弹簧17的上移具有一定的缓冲空间，进而使得两个夹板14对转子的夹持力逐渐增大，保护转子不受冲击夹损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化充磁装配机，包括工作台和固定安装在工作台上的两个支撑柱（2），其特征在于：所述工作台的上表面固定安装有旋转料盘（3）、充磁头（4）和送料组件（5），所述支撑柱（2）的上端固定安装有水平滑动模组（1），所述水平滑动模组（1）上滑动设置有竖直滑动模组（7），所述竖直滑动模组（7）的下端转动安装有夹持组件（6），所述夹持组件（6）包括固定盒（8）、气缸（9）、防夹损组件（10）、双面齿条（11）、齿轮（12）、夹杆（13）和夹板（14），所述固定盒（8）固定设置在竖直滑动模组（7）的下端，且固定盒（8）的下端开设有槽口，所述气缸（9）固定安装在固定盒（8）的内顶面，所述双面齿条（11）通过防夹损组件（10）固定安装在气缸（9）的轴端，所述夹杆（13）通过转轴对称安装在固定盒（8）的下端开口处，所述夹板（14）固定安装在夹杆（13）的下端，所述齿轮（12）与夹杆（13）同轴固定，所述双面齿条（11）与两个齿轮（12）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述夹板（14）的夹持面设置为圆弧凹面，所述圆弧凹面内固定设置有防滑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述送料组件（5）包括“C”型固定板（21）、滚珠丝杆（22）、转子固定座（23）、滚珠螺母座（24）和滑杆（25），所述“C”型固定板（21）固定安装在工作台上，所述滚珠丝杆（22）和滑杆（25）固定设置在“C”型固定板（21）内，所述滚珠螺母座（24）滑动安装在滚珠丝杆（22）上，所述转子固定座（23）固定安装在滚珠螺母座（24）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述防夹损组件（10）包括圆筒（15）、圆柱滑块（16）、复位弹簧（17）、滑柱（18）和限位堵头（19），所述圆筒（15）固定安装在气缸（9）的轴端，所述限位堵头（19）固定设置在圆筒（15）的下端开口端，所述圆柱滑块（16）滑动设置在圆筒（15）内，所述滑柱（18）固定设置在圆柱滑块（16）的下端，所述复位弹簧（17）套设在滑柱（18）的外表面，所述滑柱（18）的下端滑动贯穿限位堵头（19）并与双面齿条（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述圆柱滑块（16）的外表面固定设置有条形凸起（20），所述圆筒（15）的内表面纵向开设有条形滑槽，所述条形凸起（20）与条形滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化充磁装配机，其特征在于：所述水平滑动模组（1）和竖直滑动模组（7）均为螺杆型滑组。

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