CN212291493U - 一种可自动存储及分拣的货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动存储及分拣的货架，包括货架本体、移动装置、控制系统；所述货架本体的层板由多个托盘组成，所述托盘上设有感应器、移动装置；所述货架本体两侧立柱及层板两侧设有可使多个货架连接的磁条；所述控制系统控制磁条以及移动装置。所述控制系统控制移动装置以及货架两侧立柱与层板两侧的磁条，磁条产生的电磁使货架之间相互连接。本实用新型既可实现货物的存储又能实现货物精准的自动化移动，此外还可以使货架之间相互连接，实现规模化的货物存储和运输。同时也解决了人工分拣货效率、安全性低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货架，特别涉及一种可自动存储及分拣的货架。
背景技术
目前，可转动的传送带既能传送货物，也能规划货物移动路线，实现货物的分拣。然而，目前市场上的传送带大都是皮带传输，滚轮传送，且只能单向传送。目前市场上的货架也只限于实现仓储功能，功能单一且大多仓库需要靠人工拣货，效率低，安全性低。即使是自动化仓库也是让货架配合其他设备达到自动化的目的。此外，仓库中存储和分拣都是在不同场地进行，空间利用效率低。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型提供一种存储、分拣效率高、空间利用效率高的可自动存储及分拣的货架。
技术方案：本实用新型包括货架本体、移动装置、控制系统；所述货架本体的层板由多个托盘组成，所述托盘上设有感应器、移动装置；所述货架本体两侧立柱及层板两侧设有可使货架连接的磁条；所述控制系统控制磁条以及移动装置。
进一步的，所述移动装置包括控制器、转珠升降装置。所述控制器设于托盘内部。所述转珠升降装置设于外壳内，通过导线与托盘连接，外壳顶部设有通孔，设于托盘上方。所述控制器控制转珠升降装置运转。如遇机器故障，方便拆卸维修。
进一步的，所述感应器包括红外线感应器、重量感应器；所述感应器设于托盘内部。当红外感应器感应物体靠近时，将信息传送至控制系统，控制系统启动电源，使货架的该层托盘具有动力。当货物放置在托盘上，重量感应器获得物体重量，将信息传送至控制系统，控制系统将所需承载的转珠运转，从而使得货物移动。
进一步的，所述多个托盘均为独立运转的托盘。控制系统可分别控制托盘运转。
进一步的，所述转珠升降装置包括转珠、滚轴、支撑杆、转盘；所述转盘通过多个支撑杆与滚轴连接，滚轴上设有转珠；控制系统控制转盘、滚轴运动从而带动转珠朝前、后、左、右方向转动。在使用移动装置时，控制器控制参与传送的转珠通过外壳顶部的通孔从外壳内升起并运转，停止使用移动装置时，控制器控制参与传送的转珠通过通孔下降至外壳内。
进一步的，所述托盘内的转珠升降装置至少为4个。
进一步的，所述货架底部设有若干万向轮。
工作原理：红外感应器感应货物靠近时，将信息传送至控制系统，控制系统启动电源，使货架的该层托盘具有动力。将货物放置在托盘上，重量感应器获得物体重量，发送运输指令到控制系统，控制系统进行计算、分析，并与系统预置的货架图进行比对，获取货物所在位置，规划运输路线，计算所需承载的货物的转珠。然后，控制系统分别控制各个移动装置控制器进而将移动装置中转珠升起并运转，将货物运输至指定位置，并更新控制系统中该货物的实时位置。当需要将多个货架连接或分开时，控制系统控制电源实现电路的断通，从而控制电磁条的吸附与断开。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著效果：既可实现货物的存储又能实现货物精准的自动化移动，此外还可以使货架相互连接，实现规模化的货物存储和运输。同时解决了大仓库中包括自动化仓库拣选存储分离及空间利用率低的问题，大大提高工作效率，也可保障工作人员安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为层板结构示意图；
图3为托盘结构示意图；
图4为托盘俯视图；
图5为移动装置结构示意图；
图6为本实用新型磁条结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型包括货架本体1、移动装置、控制系统；货架本体1的层板2由多个独立运转的托盘3组成，每个托盘2上设有感应器、移动装置。货架本体1两侧立柱及层板两侧设有可使货架连接的磁条5，控制系统控制磁条5以及移动装置。货架本体1底部设有若干万向轮6。
如图3所示，托盘3内设有感应器及移动装置。感应器包括红外线感应器7、重量感应器8。移动装置包括控制器4、转珠升降装置9。感应器及控制器设于托盘3内部，转珠升降装置9设于外壳10内，通过导线与托盘3连接，外壳10顶部设有通孔，设于托盘3上方。控制器控制转珠升降装置9运转。
如图3-5所示，转珠升降装置9包括转珠901、滚轴902、支撑杆903、转盘904；所述转盘904通过多个支撑杆903与滚轴902连接，滚轴901上设有转珠901。每个托盘3上的转珠升降装置9至少为4个。
货架用于存储货物，当工作人员需要放货时，首先，工作人员站在货架本体1某一侧，拾取货物准备放在托盘3上，当红外线感应器7感应到物体靠近，并将信息传送至控制系统，控制系统启动电源，使得货架的该层托盘3连接电源。当货物放置在托盘3上，重量感应器8感受到该处的重量，发送运输指令给控制系统，控制系统收到运输指令分析，并和系统预置的货柜图相比，获取货物所在托盘3的位置，工作人员在控制系统输入货物需要到达的终点，同时支持批量选择货物的终点。控制系统根据排队论的模型，确定每个货物要到达的最终位置，规划运输路线，并确定运输过程中需要的转珠901。然后，控制系统控制控制器4进而控制转珠升降装置9升起并运转，使货物运输到指定位置，并实时更新电脑中货物的位置。
当工作人员需要取货时，首先，工作人员在控制系统选取需要移动的货物，并输入终点位置。控制系统进行计算和分析，获取货物的起始位置和终点位置，分析经过的路线中需要的转珠901，然后控制控制器4进而控制转珠升降装置9升起并运转，将货物运输到终点，红外感应器7感应到载物小车的信号后，让货物移出货架，掉入小车内，实现精准取货。
货架用于分拣货物时，可配合使用德国自动分拣运输机celluveyor，视觉控制系统。首先，将不同的货物放上托盘3后，由视觉控制系统将货物图像信息扫描进入系统或者通过RFID扫描获取货物的信息，按照标准将货物分类。工作人员在控制系统中输入货物的位置，获取到货物的初始位置和终端位置后，根据排队论的模型计算货物到达的最优路线以及路线中需要的转珠901，计算出转珠901升起的顺序，然后控制系统控制控制器4进而控制转珠升降装置9升起并运转，将不同的货物归类放置，以达到分拣的目的。
当需要规模化集分拣与仓储时，将货架本体1通电，货架本体1两侧立柱及层板两侧磁条产生电磁，货架间可以紧密吸附在一起，同时使得每个货架的层板都可连接在一起，形成一个较大型的多层的传送带，通过控制系统实现规模化的存储和规模化分拣。
Claims (7)
1.一种可自动存储及分拣的货架，包括货架本体(1)、控制系统，其特征在于：还包括移动装置；所述货架本体(1)的层板(2)由多个托盘(3)组成，所述托盘(3)上设有感应器、移动装置；所述货架本体(1)两侧立柱及层板(2)两侧设有可使货架之间连接的磁条(5)；所述控制系统控制磁条(5)以及移动装置。
2.根据权利要求1所述可自动存储及分拣的货架，其特征在于：所述移动装置包括控制器(4)、转珠升降装置(9)；所述控制器(4)设于托盘(3)内部；所述转珠升降装置(9)设于外壳(10)内，通过导线与托盘(3)连接，所述外壳(10)顶部设有通孔，设于托盘(3)上方；所述控制器(4)控制转珠升降装置(9)运转。
3.根据权利要求1所述可自动存储及分拣的货架，其特征在于：所述感应器包括红外线感应器(7)、重量感应器(8)；所述感应器设于托盘(3)内部。
4.根据权利要求1所述可自动存储及分拣的货架，其特征在于：所述多个托盘(3)均为可独立运转的托盘。
5.根据权利要求2所述可自动存储及分拣的货架，其特征在于：所述转珠升降装置(9)包括转珠(901)、滚轴(902)、支撑杆(903)、转盘(904)；所述转盘(904)通过多个支撑杆(903)与滚轴(902)连接，滚轴(902)上设有转珠(901)。
6.根据权利要求2所述可自动存储及分拣的货架，其特征在于：所述托盘(3)内的转珠升降装置(9)至少为4个。
7.根据权利要求1所述可自动存储及分拣的货架，其特征在于：所述货架本体(1)底部设有若干万向轮(6)。
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| CN (1) | CN212291493U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111361911A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-03 | 淮阴工学院 | 一种可自动存储及分拣的货架 |
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2020
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