CN212290485U - 信封式包装袋自动撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋装置设置在放袋装置的一侧；所述撑袋装置包括吹气撑开单元、撑袋宽度调节单元和撑袋高度调节单元；所述吹气撑开单元，用于压紧袋口的一边并对准袋口吹气，吹开袋口；所述撑袋宽度调节单元，用于对所述吹气撑开单元吹开的袋口在宽度上进行撑开，并能够根据袋口的尺寸调节撑开宽度；所述撑袋高度调节单元，用于对所述撑袋宽度调节单元在宽度上撑开后的袋口进行高度上的撑开。本实用新型的撑袋装置能适应不同规格胶袋、根据需要调整撑袋宽度和撑袋高度，并能准确检测撑袋是否成功。

Description

信封式包装袋自动撑袋装置

技术领域

本实用新型属于服装包装机撑袋设备技术领域，具体涉及一种信封式包装袋自动撑袋装置。

背景技术

目前，大多设备采用宽度固定的撑袋板来实现撑开袋口，但生产厂家有大小、长短多种规格的包装袋和产品，这就需要撑袋装置必须可以调整撑袋的宽度和高度，现有设备只能调整撑袋宽度，撑袋高度需要人工更换撑袋板或调整撑袋板宽度，因此会增加工人操作难度以及降低设备效率。另外，包装袋摆放时错放或不齐，会导致撑袋失败，例如只有一边撑袋板撑开袋口，设备便无法准确检测撑袋是否成功，将会导致产品装袋失败以及包装袋破损，若不及时取走破损包装袋，便会影响后续撑袋动作，需要人工及时停机清除，降低了产品包装的效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能适应不同规格胶袋、根据需要调整撑袋宽度和撑袋高度，并能准确检测撑袋是否成功的信封式包装袋自动撑袋装置。

为了实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋装置设置在放袋装置的一侧；所述撑袋装置包括吹气撑开单元、撑袋宽度调节单元和撑袋高度调节单元；

所述吹气撑开单元，用于压紧袋口的一边并对准袋口吹气，吹开袋口；

所述撑袋宽度调节单元，用于对所述吹气撑开单元吹开的袋口在宽度上进行撑开，并能够根据袋口的尺寸调节撑开宽度；

所述撑袋高度调节单元，用于对所述撑袋宽度调节单元在宽度上撑开后的袋口进行高度上的撑开。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋宽度调节单元包括撑袋底板、第一直线导轨、撑袋滑块座、丝杆和第一步进电机；所述第一直线导轨设置在所述撑袋底板上，所述撑袋滑块座的数量是两个且均滑动设置在所述第一直线导轨上，所述丝杆为正反牙双头螺杆，所述撑袋滑块座内开设有贯通孔，在所述贯通孔内设置有丝杆螺母，两个所述撑袋滑块座分别螺纹连接在所述丝杆的两端，所述第一步进电机直接驱动所述丝杆转动、或者所述第一步进电机通过传动装置驱动所述丝杆转动。

当第一步进电机转动时，通过丝杆的转动，在丝杆转动下两个撑袋滑块座在第一直线导轨上滑动，驱动撑袋滑块座相向靠近运动或者相背远离运动，从而实现宽度调节。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋滑块座的底端通过第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接。

需要说明的是，所述正反牙双头螺杆为T形丝杆副。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋宽度调节单元还包括撑袋调节底板、转轴、旋转撑袋气缸和下撑袋板；所述撑袋调节底板固定设置在所述撑袋滑块座上，所述转轴和所述旋转撑袋气缸均设置在所述撑袋调节底板的顶面上，所述下撑袋板通过所述转轴与所述撑袋调节底板连接，所述旋转撑袋气缸的伸出端与所述下撑袋板连接；在所述旋转撑袋气缸的推动下，所述下撑袋板绕所述转轴旋转用于撑开袋口。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋调节底板通过螺丝旋紧固定在所述撑袋滑块座上。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述旋转撑袋气缸的伸出端与所述下撑袋板的连接点到所述转轴的旋转中心轴之间的距离，为转动力臂。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋高度调节单元包括第二直线导轨、第二滑块、上撑袋杆和上撑袋气缸；所述第二直线导轨竖向设置在所述下撑袋板上，所述第二滑块滑动连接在所述第二直线导轨上，所述上撑袋杆固定设置在所述第二滑块上，且所述上撑袋气缸竖向设置在所述下撑袋板上，所述上撑袋气缸的伸出端与所述第二滑块固定连接。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述上撑袋气缸上设置有磁性开关传感器。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述吹气撑开单元包括板状吹气腔，所述板状吹气腔通过气管线与压缩空气源连通，且所述板状吹气腔上设置有排气孔，所述排气孔对着袋口。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，所述上撑袋气缸供气的气源上安装有减压阀。

安装减压阀为了防止上撑袋气缸上升位置过高将袋口撑破。

上述的信封式包装袋自动撑袋装置，还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏作为参数输入设备与所述控制器连接，所述控制器还分别连接所述第一步进电机、旋转撑袋气缸、上撑袋气缸和磁性开关传感器。

采用触控屏进行输入撑袋宽度参数，控制器接收到输入的撑袋宽度参数后发出控制指令，第一步进电机进行相应转动，调节撑袋滑块座之间的宽度从而实现宽度调节；当袋口被吹开后，控制器控制旋转撑袋气缸收回伸出端拉动下撑袋板旋转进入袋口，宽度方向上对袋口撑开，进而控制上撑袋气缸伸出，当上撑袋杆将袋口在高度上完全撑开后，上撑袋气缸的减压阀起到作用，在供气压力不变的情况下上撑袋杆不再上行。

本实用新型的撑袋装置无需手动调整撑袋宽度和选配高度不同的撑袋板，只需触摸屏上设定撑袋宽度参数，便可自动调整撑袋宽度，撑袋高度由上撑袋杆撑紧袋口可实现自动调整，磁性开关传感器能准确检测是否完成撑开袋口，避免由撑袋失败引起机器故障而停机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的撑袋装置与放袋装置装配结构图；

图2为图1中所示的撑袋装置的一视角立体结构图；

图3为图1中所示的撑袋装置的另一视角立体结构图。

附图标记说明如下：

1、放袋装置；2、撑袋底板；3、第一直线导轨；4、撑袋滑块座；5、丝杆；6、第一步进电机；7、第一滑块；8、撑袋调节底板；9、转轴；10、旋转撑袋气缸；11、下撑袋板；12、第二直线导轨；13、第二滑块；14、上撑袋杆； 15、上撑袋气缸；16、板状吹气腔；17、排气孔；18、撑袋装置；19、支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，是本实用新型提供的信封式包装袋自动撑袋装置18与放袋装置1装配的结构图，其中撑袋装置18位于放袋装置1的一侧，放袋装置1 主要用于将包装袋升起至撑袋装置18的吹气撑开单元高度位置，到达吹气撑开单元的高度位置后，吹气撑开单元用于压紧袋口的一边并对准袋口吹气，吹开袋口。

在一种实施方式中，所述撑袋装置18通过支架、螺栓固定到放袋装置1 的一侧。当然还可以通过焊接连接在放袋装置1的一侧。

为了能适应不同规格胶袋、根据需要调整撑袋宽度和撑袋高度，并能准确检测撑袋是否成功，本实施方式采用如下技术方案：

如图2和图3所示，本实用新型提供的信封式包装袋自动撑袋装置18包括吹气撑开单元、撑袋宽度调节单元和撑袋高度调节单元；其中，

所述吹气撑开单元，用于压紧袋口的一边并对准袋口吹气，吹开袋口；

所述撑袋宽度调节单元，用于对所述吹气撑开单元吹开的袋口采用旋转撑袋结构在宽度上对袋口进行撑开；当需要改变包装袋的规格时，所述撑袋宽度调节单元能够根据袋口的尺寸调节撑开的宽度；

所述撑袋高度调节单元，其设置在所述撑袋宽度调节单元上；在所述撑袋宽度调节单元调节宽度时，所述撑袋高度调节单元跟着所述撑袋宽度调节单元一起实现了宽度的调节，当所述撑袋宽度调节单元旋转撑袋结构对袋口进行底部的撑开后，所述撑袋高度调节单元上升撑袋结构进行高度上的撑开袋口动作。

继续参照图2和图3，在一种实施方式中，所述撑袋宽度调节单元包括撑袋底板2、第一直线导轨3、撑袋滑块座4、丝杆5和第一步进电机6；其中，撑袋底板2通过支架19、螺栓与放袋装置1固定连接；在撑袋底板2上设置所述第一直线导轨3，所述撑袋滑块座4的数量是两个，且两个所述撑袋滑块座4的底端均采用螺钉连接有一个第一滑块7，两个第一滑块7均滑动设置在所述第一直线导轨3上，所述丝杆5为正反牙双头螺杆，所述撑袋滑块座4 内开设有贯通孔，在所述贯通孔内设置有丝杆5螺母，两个所述撑袋滑块座4 分别螺纹连接在所述丝杆5的两端，所述第一步进电机6直接驱动所述丝杆5 转动、或者所述第一步进电机6通过传动装置驱动所述丝杆5转动。

第一步进电机6通过传动装置驱动丝杆5传动，其中传动装置可以是皮带、皮带轮组合，也可以是相互啮合的齿轮。

通过第一步进电机6驱动丝杆5转动，由于丝杆5是正反牙双头螺杆，在丝杆5转动下两个撑袋滑块座4在第一直线导轨3上滑动，驱动撑袋滑块座4 相向靠近运动或者相背远离运动，从而调整了撑袋的宽度。

在一些实施例中，所述正反牙双头螺杆为T形丝杆副。

继续参照图2和图3，所述撑袋宽度调节单元还包括撑袋调节底板8、转轴9、旋转撑袋气缸10和下撑袋板11；所述撑袋调节底板8固定设置在所述撑袋滑块座4上，所述转轴9和所述旋转撑袋气缸10均设置在所述撑袋调节底板8的顶面上，所述下撑袋板11通过所述转轴9与所述撑袋调节底板8连接，所述旋转撑袋气缸10的伸出端与所述下撑袋板11连接；在所述旋转撑袋气缸10的推动下，所述下撑袋板11绕所述转轴9旋转用于撑开袋口。

第一步进电机6通过丝杆5带动撑袋滑块座4进行宽度调节，而设置在撑袋滑块座4上的撑袋调节底板8随着一起进行宽度调节，以适应不同的包装袋规格。下撑袋板11设置在转轴9上，通过旋转撑袋气缸10的推动绕转轴9 转动分开袋口，此时是在袋口被吹开时进行的。

在一些实施例中，所述撑袋调节底板8通过螺丝旋紧固定在所述撑袋滑块座4上；所述旋转撑袋气缸10的伸出端与所述下撑袋板11的连接点到所述转轴9的旋转中心轴之间的距离，为转动力臂。

继续参照图2和图3，所述撑袋高度调节单元包括第二直线导轨12、第二滑块13、上撑袋杆14和上撑袋气缸15；所述第二直线导轨12竖向设置在所述下撑袋板11上，所述第二滑块13滑动连接在所述第二直线导轨12上，所述上撑袋杆14固定设置在所述第二滑块13上，且所述上撑袋气缸15竖向设置在所述下撑袋板11上，所述上撑袋气缸15的伸出端与所述第二滑块13固定连接。

在一些实施例中，所述上撑袋气缸15上设置有磁性开关传感器。

在一些实施例中，所述上撑袋气缸15供气的气源上安装有减压阀。

在下撑袋板11对包装袋的袋口底部进行撑开后，上撑袋气缸15的伸出端推动第二滑块13在第二直线导轨12上行，上撑袋杆14随着第二滑块13上行，直到上撑袋杆14将包装袋的袋口撑开到位，减压阀起到作用，进行放气，上撑袋气缸15不再推动上撑袋杆14上升，袋口撑开完毕。其中如果上撑袋杆 14没有进入到包装袋的袋口内，没有受到袋口对上撑袋杆14的阻力，则减压阀不会起到作用，就会继续上升，当第二滑块13或者上撑袋气缸15的伸出端触碰到磁性开关传感器后，磁性开关传感器反馈信号给控制器，控制器则识别为撑袋失败，对上撑袋气缸15进行放气，下行，重新调整，再次进行撑袋操作。

继续参照图2和图3，所述吹气撑开单元包括板状吹气腔16，所述板状吹气腔16通过气管线与压缩空气源连通，且所述板状吹气腔16上设置有排气孔 17，所述排气孔17对着袋口。

在一些实施例中，本实用新型提供的信封式包装袋自动撑袋装置，还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏作为参数输入设备与所述控制器连接，所述控制器还分别连接所述第一步进电机、旋转撑袋气缸、上撑袋气缸和磁性开关传感器。

采用触控屏进行输入撑袋宽度参数，控制器接收到输入的撑袋宽度参数后发出控制指令，第一步进电机进行相应转动，调节撑袋滑块座之间的宽度从而实现宽度调节；当袋口被吹开后，控制器控制旋转撑袋气缸收回伸出端拉动下撑袋板旋转进入袋口，宽度方向上对袋口撑开，进而控制上撑袋气缸伸出，当上撑袋杆将袋口在高度上完全撑开后；上撑袋气缸由于减压阀的设置，其伸出端不再上升，撑开袋口动作完毕。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种信封式包装袋自动撑袋装置，所述撑袋装置设置在放袋装置的一侧；其特征在于，所述撑袋装置包括吹气撑开单元、撑袋宽度调节单元和撑袋高度调节单元；

所述吹气撑开单元，用于压紧袋口的一边并对准袋口吹气，吹开袋口；

所述撑袋宽度调节单元，用于对所述吹气撑开单元吹开的袋口在宽度上进行撑开，并能够根据袋口的尺寸调节撑开宽度；

所述撑袋高度调节单元，用于对所述撑袋宽度调节单元在宽度上撑开后的袋口进行高度上的撑开。

2.根据权利要求1所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述撑袋宽度调节单元包括撑袋底板、第一直线导轨、撑袋滑块座、丝杆和第一步进电机；所述第一直线导轨设置在所述撑袋底板上，所述撑袋滑块座的数量是两个且均滑动设置在所述第一直线导轨上，所述丝杆为正反牙双头螺杆，所述撑袋滑块座内开设有贯通孔，在所述贯通孔内设置有丝杆螺母，两个所述撑袋滑块座分别螺纹连接在所述丝杆的两端，所述第一步进电机直接驱动所述丝杆转动、或者所述第一步进电机通过传动装置驱动所述丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述撑袋滑块座的底端通过第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述撑袋宽度调节单元还包括撑袋调节底板、转轴、旋转撑袋气缸和下撑袋板；所述撑袋调节底板固定设置在所述撑袋滑块座上，所述转轴和所述旋转撑袋气缸均设置在所述撑袋调节底板的顶面上，所述下撑袋板通过所述转轴与所述撑袋调节底板连接，所述旋转撑袋气缸的伸出端与所述下撑袋板连接；在所述旋转撑袋气缸的推动下，所述下撑袋板绕所述转轴旋转用于撑开袋口。

5.根据权利要求4所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述撑袋调节底板通过螺丝旋紧固定在所述撑袋滑块座上。

6.根据权利要求4所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述旋转撑袋气缸的伸出端与所述下撑袋板的连接点到所述转轴的旋转中心轴之间的距离，为转动力臂。

7.根据权利要求4所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述撑袋高度调节单元包括第二直线导轨、第二滑块、上撑袋杆和上撑袋气缸；所述第二直线导轨竖向设置在所述下撑袋板上，所述第二滑块滑动连接在所述第二直线导轨上，所述上撑袋杆固定设置在所述第二滑块上，且所述上撑袋气缸竖向设置在所述下撑袋板上，所述上撑袋气缸的伸出端与所述第二滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述上撑袋气缸上设置有磁性开关传感器；为所述上撑袋气缸供气的气源上安装有减压阀。

9.根据权利要求1所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：所述吹气撑开单元包括板状吹气腔，所述板状吹气腔通过气管线与压缩空气源连通，且所述板状吹气腔上设置有排气孔，所述排气孔对着袋口。

10.根据权利要求8所述的信封式包装袋自动撑袋装置，其特征在于：还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏作为参数输入设备与所述控制器连接，所述控制器还分别连接所述第一步进电机、旋转撑袋气缸、上撑袋气缸和磁性开关传感器。

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