CN212286819U - 一种用于壳体零件的装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品加工领域，公开了一种用于壳体零件的装夹装置，包括底座、载具、驱动组件和多个吸附件，载具可转动地设置在底座上，载具上设有多个与壳体内部结构相适配的定位件，用于定位壳体，定位件上设有通孔；多个吸附件分别设置在多个定位件的通孔内，吸附件连接有气管，用于吸附设置在对应的定位件上的壳体；驱动组件设置在底座上，用于驱动载具转动。本实用新型通过在载具上设置与壳体形状相适配的定位件，不仅可方便壳体的定位，减少装夹花费的时间，提升加工效率，而且可提高定位精度；通过吸附件吸附壳体，相比于传统挤压固定，可防止壳体零件的变形，并且若壳体零件有镀层，通过吸附件吸附还可保护零件镀层在装夹时不会受到划伤。

Description

一种用于壳体零件的装夹装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工领域，尤指一种用于壳体零件的装夹装置。

背景技术

壳体类产品在注塑或压铸后需要在机床上进行二次精加工来保证零件的装配要求。壳体类零件在加工时，首先需要使用工装夹具将零件固定住，然后进行各种形式的加工。现有的装夹技术基本上都是采用前挤后顶挤压或者上抬下压的方式。这种固定方式会因为零件自身材质刚度低，容易导致零件受力变形，进而导致零件加工完成后公差过大，降低零件的良率，增加额外的生产制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于壳体零件的装夹装置，不仅可防止产品变形，而且可减少装夹时间。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于壳体零件的装夹装置，包括：

底座；

载具，可转动地设置在所述底座上，所述载具上设有多个与壳体内部结构相适配的定位件，用于定位所述壳体，所述定位件上设有通孔；

多个吸附件，分别设置在多个所述定位件的通孔内，所述吸附件连接有气管，用于吸附设置在对应的所述定位件上的壳体；

驱动组件，设置在所述底座上，用于驱动所述载具转动。

本方案实施时，将壳体放入载具的定位件上，并通过形状相同的定位件进行定位，然后打开真空气泵，吸附件吸附壳体，以固定壳体，加工组件开始对壳体进行加工，当壳体一面加工完成后，驱动组件启动旋转90度，加工组件加工壳体的侧面，依次旋转一周，完成对载具上的多个壳体的四个面的加工。本方案通过批量加工，可降低加工成本，通过定位件定位，加工时无需在寻找产品坐标值，利用真空气泵的压强差，将壳体零件吸附在载具上，最大面积接触，减少产品加工时的变形，如果产品有镀层，也可保护产品镀层不被划伤。

进一步优选地，所述底座包括底板、两个支撑件和至少两个轴承座；

两个所述支撑件均设置在所述底板上，且相对设置；

两个所述轴承座分别设置在两个所述支撑件上；

所述载具可转动地设置在所述轴承座上。

进一步优选地，所述底座还包括至少两个载具定位块，两个所述载具定位块分别可转动地设置在两个所述轴承座上，所述载具的两端分别设置在两个所述载具定位块上。

本方案中，载具设置在载具定位块上，通过载具定位块的转动间接实现载具的转动，且方便载具的更换，便于装夹不同种类的产品。

进一步优选地，所述载具定位块上设有定位孔；

所述载具上设有定位销，所述定位销设置在所述定位孔内，用于对所述载具定位。

进一步优选地，所述载具的数量为多个，且每对相对设置的所述载具定位块上设置有一个所述载具。

本方案中，通过设置多个载具，可同时加工多个产品，提高加工效率。

进一步优选地，所述驱动组件包括电机固定座、电机、第一惰轮、第二惰轮和齿带；

所述电机固定座设置在所述底座上；

所述电机设置在所述电机固定座上；

所述第一惰轮设置在所述电机的输出轴上；

所述第二惰轮与所述载具定位块的转轴连接，用于带动所述载具定位块转动；

所述齿带绕设置在所述第一惰轮和所述第二惰轮上，用于带动所述第二惰轮转动。

本方案中，设置一个电机，就可带动多个载具转动，不仅可缩小装夹装置的体积，而且降低成本，此外，还可实现多个载具的同步转动，便于同时对多个载具上的产品进行加工。

进一步优选地，还包括压力传感器；

所述压力传感器设置在所述气管上，用于检测所述气管上的气压。

本方案中，通过设置压力传感器可检测壳体零件是否安装到位并被吸附住，无需人工检测，并且可减少人工的失误。

进一步优选地，还包括报警器，所述报警器与所述压力传感器电连接。

进一步优选地，所述定位件与所述壳体之间的间隙大小根据所述壳体的公差设定。

进一步优选地，多个所述定位件沿所述载具的长度方向设置在所述载具上，且相邻的两个所述定位件的设置方向相反。

本方案中，相邻的两个定位件的设置方向相反，可在定位件数量相同的情况下，缩小载具的长度，进而缩小整个装夹装置的体积。

本实用新型的技术效果在于：通过在载具上设置与壳体形状相适配的仿形定位件，不仅可方便壳体零件的定位，减少装夹花费的时间，提升加工效率，而且可提高定位精度；通过吸附件吸附壳体零件，相比于传统挤压固定，可防止壳体零件的变形，并且若壳体零件有镀层，通过吸附件吸附还可保护零件镀层在装夹时不会受到划伤；此外，载具上设置多个仿形定位件，可实现批量加工，节约成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的一种用于壳体零件的装夹装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种用于壳体零件的装夹装置的侧视图；

图3是本实用新型的一种用于壳体零件的装夹装置装夹壳体后的结构示意图；

图4是图3中的载具旋转90度后的结构示意图；

图5是图3中的载具旋转180度后的结构示意图；

图6是图3中的载具旋转270度后的结构示意图。

附图标号说明：

1、底座；11、底板；12、支撑件；13、轴承座；14、载具定位块；141、定位孔；2、载具；21、定位件；3、吸附件；31、气管；4、驱动组件；41、电机固定座；42、电机；43、第一惰轮；44、第二惰轮；45、齿带；5、壳体；51、凸出部；6、压力传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

本实用新型提供一种用于壳体零件的装夹装置的实施例，如图1至图3所示，包括底座1、载具2、吸附件3和驱动组件4；载具2可转动地设置在底座1上，载具2上设有多个与壳体5内部结构相适配的定位件21，用于定位壳体5，定位件5上设有通孔；多个吸附件3分别设置在多个定位件21的通孔内，吸附件3连接有气管31，用于吸附设置在对应的定位件21上的壳体5；驱动组件4设置在底座1上，用于驱动载具2转动。

具体地，本实施例的装夹装置用于装夹壳体类产品，为了在载具2上对壳体5产品进行定位，载具2上设有多个定位件21，定位件21的外形可根据壳体5产品的内部结构进行设定，以使定位件21的外形与壳体5相适配，加工时，直接将壳体5产品放置在定位件21上即可，无需再寻找产品坐标值，且可保证产品的定位精度。优选地，实际设计时，定位件21与壳体5之间的间隙大小可根据壳体5的公差设定。一般产品在加工时，都可以允许一定的加工误差，对于加工误差较小的产品，则需要精确设置定位件21的尺寸，使壳体5产品与定位件21之间的间隙较小，以使壳体5产品与定位件21刚好适配，提高壳体5产品的定位精度，进而降低壳体5产品的加工误差。对于允许的加工误差较大的产品，则可不需要精确设置定位件21的尺寸，以降低载具2制造成本。

优选地，如图1，载具2上的多个定位件21沿载具2的长度方向设置，且相邻的两个定位件21的设置方向相反。在一些壳体5零件中，壳体5上可能存在凸出部51，凸出部51会增加壳体5的长度，如图3所示，将相邻的两个定位件21相反设置，壳体5放置在定位件21上后，从左向右看，第一个壳体5上的凸出部51位于对应定位件21的左侧，第二个壳体5上的凸出部51位于对应定位件21的右侧，第三个壳体5上的凸出部51位于对应定位件21的左侧，第四个壳体5上的凸出部51位于对应定位件21的右侧，第一个壳体5与第二个壳体5之间没有凸出部51，可缩小第一个定位件21与第二个定位件21之间的距离，第三个壳体5与第四个壳体5之间也没有凸出部51，可缩小第三个定位件21与第四个定位件21之间的距离，并且第二个定位件21与第三个定位件21之间只设置一个凸出部51的长度即可，使得在设置同样数量的壳体5时，可缩小载具2的长度，进而缩小整个装夹装置的体积。

如图2所示，每个定位件21内部设有一个吸附件3，吸附件3可为吸嘴或吸盘，吸附件3连接有气管31，气管31连接真空气泵，壳体5产品放置在定位件21上后，真空气泵开始抽气，吸附件3与壳体5产品之间的空气被抽空，外部大气压强大于壳体5内部大气压强，壳体5会被吸附在定位件21上，实现壳体5零件的装夹。

如图3至图6所示，底座1上还设有驱动组件4，驱动组件4可驱动载具2转动，壳体5被吸附在载具2上后，对壳体5的一个面进行加工，壳体5的一个面加工完成后，驱动组件4驱动载具2旋转90度，载具2旋转时，带动载具2上的壳体5一起旋转，以便对壳体5的侧面进行加工，依次旋转一周，可完成多个产品前后上下四个面的加工。

本实施例中，通过在载具2上设置与壳体5形状相适配的仿形定位件21，不仅可方便壳体5零件的定位，减少装夹花费的时间，提升加工效率，而且可提高定位精度；通过吸附件3吸附壳体5零件，相比于传统挤压固定，可防止壳体5零件的变形，并且若壳体5零件有镀层，通过吸附件3吸附还可保护零件镀层在装夹时不会受到划伤；此外，载具2上设置多个仿形定位件21，可实现批量加工，节约成本。

优选地，如图2所示，本实施例的用于壳体零件的装夹装置还包括压力传感器6，压力传感器6有多个，每个吸附件3的气管31上设有一个压力传感器6，用于检测气管31上的气压。将所需加工的壳体5零件放置在载具2的定位件21上后，打开开关，真空气泵启动，吸附件3将壳体5与吸附件3之间的空气抽走，两秒之后，压力传感器6检测气管31上的压力，若某个气管31上的压力值低于设定值，则说明该工位在漏气，零件没有吸附在该工位上，此时可通过与压力传感器6连接的报警器发出警报，同时警报灯亮起，让操作者重新装夹该工位的零件。若已装夹完成，且所有工位均无漏气，则说明壳体5零件吸附在载具2上，绿灯亮起，等待开始加工。

本实用新型还提供一种用于壳体零件的装夹装置的另一实施例，如图3所示，在上述实施例的基础上，上述实施例中的底座1包括底板11、两个支撑件12和至少两个轴承座13；两个支撑件12均设置在底板11上，且相对设置；两个轴承座13分别设置在两个支撑件12上；载具2可转动地设置在轴承座13上。支撑件12用于支撑轴承座13，载具2的一端可转动地设置在一个轴承座13上，载具2的另一端可转动地设置在另一个轴承座13上。

优选地，底座1还包括至少两个载具定位块14，两个载具定位块14分别可转动地设置在两个轴承座13上，载具2的两端分别设置在两个载具定位块14上。载具定位块14上设有转轴，转轴可转动地设置在轴承座13上，驱动组件4通过驱动转轴转动，进而实现驱动载具定位块14转动。载具2设置在载具定位块14上，载具定位块14转动时，可带动载具2转动，以便对载具2上的零件进行多面加工。载具2可拆卸地设置在载具定位块14上，需要更换载具时，可直接将载具2从载具定位块14上拆下，方便加工多种不同的产品。载具定位块14上设有定位孔141；载具2上设有定位销，定位销设置在定位孔141内，用于对载具2定位。在更换载具2时，通过定位销与定位孔141的配合，可方便对载具2进行定位，简化更换流程，且通过更换不同载具2，可加工不同壳类的产品。

优选地，载具2的数量为多个，且每对相对设置的载具定位块14上设置有一个载具2。每个支撑件12上可设置多个轴承座13，轴承座13的数量与载具定位块14的数量对应，即一个轴承座13对应一个载具定位块14。载具2的数量为多个，并通过多个载具定位块14可转动地设置在轴承座13上。在支撑件12上设置多个载具2，可增加壳体5零件的装夹工位，增加一次加工的壳体5零件的数量，进而提高加工效率。

如图3所示，驱动组件4包括电机固定座41、电机42、第一惰轮43、第二惰轮44和齿带45；电机固定座41设置在底座1上；电机42设置在电机固定座41上；第一惰轮43设置在电机42的输出轴上；第二惰轮44与载具定位块14的转轴连接，用于带动载具定位块14转动；齿带45绕设置在第一惰轮43和第二惰轮44上，用于带动第二惰轮44转动。当载具2的数量为多个时，同一个支撑件12上设置的载具定位块14也为多个，且每个载具定位块14的转轴都连接有一个第二惰轮44，第二惰轮44通过V型的齿带45与第一惰轮43连接，第一惰轮43与电机42的输出轴连接，第一惰轮43转动时，可同时带动多个第二惰轮44转动，第二惰轮44的转动驱动载具定位块14转动，进而实现多个载具2的同步转动，以便同时对多个载具2上的壳体5零件进行加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，包括：

底座；

载具，可转动地设置在所述底座上，所述载具上设有多个与壳体内部结构相适配的定位件，用于定位所述壳体，所述定位件上设有通孔；

多个吸附件，分别设置在多个所述定位件的通孔内，所述吸附件连接有气管，用于吸附设置在对应的所述定位件上的壳体；

驱动组件，设置在所述底座上，用于驱动所述载具转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

所述底座包括底板、两个支撑件和至少两个轴承座；

两个所述支撑件均设置在所述底板上，且相对设置；

两个所述轴承座分别设置在两个所述支撑件上；

所述载具可转动地设置在所述轴承座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

所述底座还包括至少两个载具定位块，两个所述载具定位块分别可转动地设置在两个所述轴承座上，所述载具的两端分别设置在两个所述载具定位块上。

4.根据权利要求3所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

所述载具定位块上设有定位孔；

所述载具上设有定位销，所述定位销设置在所述定位孔内，用于对所述载具定位。

5.根据权利要求3所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

所述载具的数量为多个，且每对相对设置的所述载具定位块上设置有一个所述载具。

6.根据权利要求5所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

所述驱动组件包括电机固定座、电机、第一惰轮、第二惰轮和齿带；

所述电机固定座设置在所述底座上；

所述电机设置在所述电机固定座上；

所述第一惰轮设置在所述电机的输出轴上；

所述第二惰轮与所述载具定位块的转轴连接，用于带动所述载具定位块转动；

所述齿带绕设置在所述第一惰轮和所述第二惰轮上，用于带动所述第二惰轮转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

还包括压力传感器；

所述压力传感器设置在所述气管上，用于检测所述气管上的气压。

8.根据权利要求7所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述压力传感器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，

所述定位件与所述壳体之间的间隙大小根据所述壳体的公差设定。

10.根据权利要求1所述的一种用于壳体零件的装夹装置，其特征在于，多个所述定位件沿所述载具的长度方向设置在所述载具上，且相邻的两个所述定位件的设置方向相反。

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