CN212277803U - 一种线缆自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

一种线缆自动剥皮装置，属于线缆剥皮技术领域。特点是：剥皮装置包括底架组件、压线组件、剥皮组件以及脱皮组件，所述底架组件包括位于上部的安装底板，所述压线组件、剥皮组件和脱皮组件均固定在安装底板上，所述压线组件用于将线缆压住不动，所述剥皮组件通过其上的刀具将线缆外皮剥开，所述脱皮组件将已被剥皮组件切开而未脱落干净的线缆外皮进行二次脱皮。优点：能快速、便捷地对电线线缆进行剥外皮处理，有效提高生产效率，降低生产成本，保证剥开后铜丝的完整性。

Description

一种线缆自动剥皮装置

技术领域

本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种线缆自动剥皮装置。

背景技术

在电线电缆加工行业中，很多时候需要将电线电缆的外皮剥除，使得铜丝线外露，以便进行连接、焊接或进行其他的后续工艺。

现有的剥皮方式多为手工对线缆外皮剔除或通过手摇剥皮机对线缆外皮剔除。人工剔除需要花费大量的人力和时间，效率低下且容易对内部铜丝造成破坏。手摇剥皮机则是通过手摇丝杆运动来达到剔除线缆外皮，丝杆运动速度较慢，且动作频繁，剥线时容易跑偏，造成刀片划开电线外皮断断续续，同样使得剥线效率较低。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种线缆自动剥皮装置，其能快速、便捷地对电线线缆进行剥外皮处理，有效提高生产效率，降低生产成本，保证剥开后铜丝的完整性。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种线缆自动剥皮装置，其特征在于：剥皮装置包括底架组件、压线组件、剥皮组件以及脱皮组件，所述底架组件包括位于上部的安装底板，所述压线组件、剥皮组件和脱皮组件均固定在安装底板上，所述压线组件用于将线缆压住不动，所述剥皮组件通过其上的刀具将线缆外皮剥开，所述脱皮组件将已被剥皮组件切开而未脱落干净的线缆外皮进行二次脱皮。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的压线组件包括两组由压线气缸和压线块构成的组件，通过压线气缸控制压线块压住将要进行剥皮的线缆。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的压线组件还包括上安装板、托线板，所述的上安装板和托线板呈上下平行布置，所述压线气缸和压线块相配合安装在一起且固定在上安装板上，所述托线板用于搁置将要进行剥皮的线缆，通过压线气缸控制压线块上下运动，实现剥线时将线缆压在托线板上。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的压线块采用橡胶材料。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的剥皮组件包括上剥皮刀气缸、下剥皮刀气缸、上剥皮刀安装座、下剥皮刀安装座、上剥皮刀和下剥皮刀，所述上剥皮刀安装座和上剥皮刀气缸相互配合构成一体且垂直固定于上安装板上，所述上剥皮刀安装座上固定安装有上剥皮刀；所述下剥皮刀安装座和下剥皮刀气缸相互配合构成一体且垂直固定于安装底板上，所述下剥皮刀安装座上固定安装有下剥皮刀；通过控制上剥皮刀气缸和下剥皮刀气缸的运动，使上剥皮刀和下剥皮刀相互上下活动来完成线缆剥皮动作。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述下剥皮刀安装座沿着线缆方向的两侧设有线缆导向板，所述线缆导向板上设有用以供线缆通过的导向开口。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述下剥皮刀安装座的垂直于线缆方向的两侧均设置有下剥皮刀定位板，所述下剥皮刀定位板用于定位下剥皮刀的位置；所述上剥皮刀安装座的对应于下剥皮刀定位板的位置上设置有上剥皮刀定位板的位置，所述上剥皮刀定位板用于定位上剥皮刀的位置。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的上剥皮刀与下剥皮刀在接口处形成与线缆内的铜丝形状类似的O形切口。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述脱皮组件包括脱皮气缸、脱皮夹爪和手指夹爪气缸，所述手指夹爪气缸控制脱皮夹爪夹住线缆外皮，所述脱皮气缸控制手指夹爪气缸和脱皮夹爪作往复运动。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述脱皮组件还包括浮动接头、夹爪气缸安装座和直线导轨，所述手指夹爪气缸安装于夹爪气缸安装座上，所述夹爪气缸安装座滑动设置于直线导轨上，所述的直线导轨固定安装于安装底板上，所述的脱皮气缸控制浮动接头作往复运动，所述的浮动接头又与夹爪气缸安装座连接，所以浮动接头的往复运动带动夹爪气缸安装座沿着直线导轨作往复运动，进而带动夹爪气缸安装座上的手指夹爪气缸和脱皮夹爪作往复运动。

本实用新型由于采用了上述结构，具有的有益效果：第一、通过调节上、下气缸压力大小来控制上、下剥皮刀位置，这样既保证了充分切除外皮的需求，又避免伤到内部铜丝线；第二、在剥线时，先用压线块将线缆压住，给剥皮创造有利条件，不会产生线缆偏斜或剥不到位，解决现有技术中在剥皮时会存在外皮没有完全剥落和剥皮时容易跑偏的问题；第三、压住线缆后，再开始启动上、下剥皮刀气缸剔除线缆外皮，剥线完成后，再利用脱皮夹爪进行脱皮处理，这样可以保证线缆外皮完全剥除干净，提高线缆剥皮的效率，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型所述一种线缆自动剥皮装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种线缆自动剥皮装置的压线组件示意图。

图3为本实用新型所述一种线缆自动剥皮装置的剥皮组件示意图。

图4为本实用新型所述一种线缆自动剥皮装置的脱皮组件示意图。

图5为本实用新型所述一种线缆自动剥皮装置的剥皮刀立体结构示意图。

图6为本实用新型所述一种线缆自动剥皮装置的剥皮刀平面结构示意图。

图中：1.焊接机架；2.封板；3.安装底板；4.调节脚杯； 5.压线组件、51.上安装板、52.大立柱、53.压线气缸、54.压线块、55.托线板、56.小立柱； 6.剥皮组件、61.上剥皮刀气缸、62.下剥皮刀气缸、63.上剥皮刀安装座、64.下剥皮刀安装座、65.上剥皮刀、66.下剥皮刀、67.上剥皮刀定位板、68.下剥皮刀定位板、69.线缆导向板、691.导向开口； 7.脱皮组件、71.脱皮气缸、72.气缸安装座、73.浮动接头、74.夹爪气缸安装座、75.直线导轨、76.脱皮夹爪、77.手指夹爪气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参阅图1，本实用新型涉及一种线缆自动剥皮装置，包括底架组件、压线组件5、剥皮组件6以及脱皮组件7。所述底架组件由焊接机架1、封板2、安装底板3、调节脚杯4构成，所述封板2、安装底板3和调节脚杯4分别固定安装于焊接机架1的侧面、上面和底部。所述压线组件5、剥皮组件6和脱皮组件7均通过螺丝固定在安装底板3上。所述压线组件5用于将线缆压住不动，所述剥皮组件6通过其上的刀具将线缆外皮剥开，所述脱皮组件7将已被剥皮组件6切开而未脱落干净的线缆外皮进行二次脱皮，保证完全剔除线缆外皮。

如图2所示，所述的压线组件5包括两组由压线气缸53和压线块54构成的组件，通过压线气缸53控制压线块54压住将要进行剥皮的线缆，保证线缆在同一直线上且不能产生移位，更加快捷、有效地对线缆外皮进行切断、剥皮。具体的，所述的压线组件5还包括上安装板51、大立柱52、托线板55、小立柱56，所述的上安装板51置于大立柱52的上端，所述大立柱52的下端固定于安装底板3上。所述的托线板55置于小立柱56的上方，所述小立柱56的下端固定于安装底板3上。所述的上安装板51和托线板55呈上下平行布置。所述托线板55用于搁置将要进行剥皮的线缆。所述压线气缸53和压线块54相配合安装在一起且固定在上安装板51上，通过压线气缸53控制压线块54上下运动，实现剥线时将线缆压在托线板55上。所述压线块54采用橡胶材料，可以保证压住线缆时不会产生压痕，也不会压坏线缆中的铜丝。压线气缸53采用电磁阀控制，自动识别线缆到达位置后，所述压线气缸53控制压线块54压住线缆，进行后续的切断、剥皮、脱皮动作，实现一次性剥皮切断。

如图3、图5和图6所示，所述的剥皮组件6包括上剥皮刀气缸61、下剥皮刀气缸62、上剥皮刀安装座63、下剥皮刀安装座64、上剥皮刀65、下剥皮刀66、上剥皮刀定位板67、下剥皮刀定位板68、线缆导向板69。所述上剥皮刀安装座63和上剥皮刀气缸61相互配合构成一体且垂直固定于上安装板51上，所述上剥皮刀安装座63上通过螺丝固定安装有上剥皮刀65和上剥皮刀定位板67。所述下剥皮刀安装座64和下剥皮刀气缸62相互配合构成一体且垂直固定于安装底板3上，所述下剥皮刀安装座64上通过螺丝固定安装有下剥皮刀66、下剥皮刀定位板68和线缆导向板69。通过控制上剥皮刀气缸61和下剥皮刀气缸62的运动，使上剥皮刀65和下剥皮刀66相互上下活动来完成线缆剥皮动作。

具体的，如图3、图5和图6所示，所述下剥皮刀安装座64沿着线缆方向的两侧设有线缆导向板69，所述线缆导向板69上设有用以供线缆通过的导向开口691。所述两侧线缆导向板69之间固定安装有下剥皮刀66。所述下剥皮刀安装座64的垂直于线缆方向的两侧均设置有下剥皮刀定位板68，所述下剥皮刀定位板68用于定位下剥皮刀66的位置。所述上剥皮刀安装座63的对应于下剥皮刀66的位置处安装有上剥皮刀65，所述上剥皮刀安装座63的对应于下剥皮刀定位板68的位置上设置有上剥皮刀定位板67，所述上剥皮刀定位板67用于定位上剥皮刀65的位置，所述上剥皮刀定位板67和下剥皮刀定位板68相互配合，保证上剥皮刀65和下剥皮刀66准确无误一次性达到剥皮效果，不伤铜丝，且在开线时达到剥皮端面完整，没有错位现象。

请继续参阅图3、图5和图6，所述的上剥皮刀65与下剥皮刀66在接口处形成与线缆内的铜丝形状类似的O形切口，便可保证切断的铜丝不被切伤。所述上剥皮刀65和下剥皮刀66安装时需上下正对齐且保证同一位置，所述线缆导向板69的导向开口691应与O形切口处于同一水平线。所述剥皮组件6为气缸组合驱动装置，通过控制电磁阀，来控制上剥皮刀气缸61和下剥皮刀气缸62，通过上剥皮刀65和下剥皮刀66的相对运动来完成线缆剥皮动作，实现自动化操作，从而提升作业效率。

如图4所示，所述的脱皮组件7包括脱皮气缸71、脱皮气缸安装座72、浮动接头73、夹爪气缸安装座74、直线导轨75、脱皮夹爪76和手指夹爪气缸77，所述手指夹爪气缸77控制脱皮夹爪76夹住线缆外皮，所述手指夹爪气缸77安装于夹爪气缸安装座74上，所述夹爪气缸安装座74滑动设置于直线导轨75上，所述的直线导轨75固定安装于安装底板3上。所述的脱皮气缸71安装于脱皮气缸安装座72上，所述的脱皮气缸安装座72安装于安装底板3上。所述的浮动接头73设置于夹爪气缸安装座74上。所述的脱皮气缸71控制浮动接头73作往复运动，所述的浮动接头73又与夹爪气缸安装座74连接，所以浮动接头73的往复运动带动夹爪气缸安装座74沿着直线导轨75作往复运动，进而带动夹爪气缸安装座74上的手指夹爪气缸77和脱皮夹爪76作往复运动。当脱皮夹爪76靠近线缆时，所述手指夹爪气缸77控制脱皮夹爪76夹住线缆外皮，然后再远离线缆，拖走线缆外皮。所述脱皮组件7用于对已经剥开但仍没有脱落的线皮进行补充剔除线缆外皮，保证剥皮的完整性，不会存在外皮未剥干净或者需要人工来进行二次剥皮的问题。所述脱皮组件7为气缸组合驱动装置，通过控制电磁阀，进而控制手指夹爪气缸77运动，让脱皮夹爪76夹住线缆外皮，在直线导轨75的作用下进行往复直线运动，将已经剥开但仍未脱落的外皮进行二次剔除。

请继续参阅图1至图6，本实用新型所述的一种线缆自动剥皮装置的工作过程是：

在使用时，将线缆置入线缆导向板69的导向开口691中，穿过上剥皮刀65与下剥皮刀66之间的区域，启动压线气缸53，压线块54会将线缆压住，随即上剥皮刀气缸61和下剥皮刀气缸62分别带动上剥皮刀65和下剥皮刀66向中间线缆处移动，上剥皮刀65与下剥皮刀66刀口相互嵌合时，此时，线缆外皮已被剥开，随后上剥皮刀气缸61和下剥皮刀气缸62回到原位，脱皮组件7中的脱皮夹爪76将已被切开的线缆外皮夹住进行往复直线运动，进而剔除外皮，此时剥皮完成后，压线气缸53回到原位，线缆将继续进行后一步工序。本装置中的驱动部件均为气缸组合驱动，通过控制装置内的电路控制电磁阀，进而达到控制各功能气缸，来完成一系列的压线、剥皮、脱皮动作，达到自动剥线缆外皮。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆自动剥皮装置，其特征在于：剥皮装置包括底架组件、压线组件(5)、剥皮组件(6)以及脱皮组件(7)，所述底架组件包括位于上部的安装底板(3)，所述压线组件(5)、剥皮组件(6)和脱皮组件(7)均固定在安装底板(3)上，所述压线组件(5)用于将线缆压住不动，所述剥皮组件(6)通过其上的刀具将线缆外皮剥开，所述脱皮组件(7)将已被剥皮组件(6)切开而未脱落干净的线缆外皮进行二次脱皮。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的压线组件(5)包括两组由压线气缸(53)和压线块(54)构成的组件，通过压线气缸(53)控制压线块(54)压住将要进行剥皮的线缆。

3.根据权利要求2所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的压线组件(5)还包括上安装板(51)、托线板(55)，所述的上安装板(51)和托线板(55)呈上下平行布置，所述压线气缸(53)和压线块(54)相配合安装在一起且固定在上安装板(51)上，所述托线板(55)用于搁置将要进行剥皮的线缆，通过压线气缸(53)控制压线块(54)上下运动，实现剥线时将线缆压在托线板(55)上。

4.根据权利要求2所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的压线块(54)采用橡胶材料。

5.根据权利要求3所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的剥皮组件(6)包括上剥皮刀气缸(61)、下剥皮刀气缸(62)、上剥皮刀安装座(63)、下剥皮刀安装座(64)、上剥皮刀(65)和下剥皮刀(66)，所述上剥皮刀安装座(63)和上剥皮刀气缸(61)相互配合构成一体且垂直固定于上安装板(51)上，所述上剥皮刀安装座(63)上固定安装有上剥皮刀(65)；所述下剥皮刀安装座(64)和下剥皮刀气缸(62)相互配合构成一体且垂直固定于安装底板(3)上，所述下剥皮刀安装座(64)上固定安装有下剥皮刀(66)；通过控制上剥皮刀气缸(61)和下剥皮刀气缸(62)的运动，使上剥皮刀(65)和下剥皮刀(66)相互上下活动来完成线缆剥皮动作。

6.根据权利要求5所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述下剥皮刀安装座(64)沿着线缆方向的两侧设有线缆导向板(69)，所述线缆导向板(69)上设有用以供线缆通过的导向开口(691)。

7.根据权利要求5所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述下剥皮刀安装座(64)的垂直于线缆方向的两侧均设置有下剥皮刀定位板(68)，所述下剥皮刀定位板(68)用于定位下剥皮刀(66)的位置；所述上剥皮刀安装座(63)的对应于下剥皮刀定位板(68)的位置上设置有上剥皮刀定位板(67)，所述上剥皮刀定位板(67)用于定位上剥皮刀(65)的位置。

8.根据权利要求5所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的上剥皮刀(65)与下剥皮刀(66)在接口处形成与线缆内的铜丝形状类似的O形切口。

9.根据权利要求1所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述脱皮组件(7)包括脱皮气缸(71)、脱皮夹爪(76)和手指夹爪气缸(77)，所述手指夹爪气缸(77)控制脱皮夹爪(76)夹住线缆外皮，所述脱皮气缸(71)控制手指夹爪气缸(77)和脱皮夹爪(76)作往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述脱皮组件(7)还包括浮动接头(73)、夹爪气缸安装座(74)和直线导轨(75)，所述手指夹爪气缸(77)安装于夹爪气缸安装座(74)上，所述夹爪气缸安装座(74)滑动设置于直线导轨(75)上，所述的直线导轨(75)固定安装于安装底板(3)上，所述的脱皮气缸(71)控制浮动接头(73)作往复运动，所述的浮动接头(73)又与夹爪气缸安装座(74)连接，所以浮动接头(73)的往复运动带动夹爪气缸安装座(74)沿着直线导轨(75)作往复运动，进而带动夹爪气缸安装座(74)上的手指夹爪气缸(77)和脱皮夹爪(76)作往复运动。

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