CN220401073U - 一种半自动剥皮打端子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动剥皮打端子装置，涉及两芯圆线生产技术领域，包括：台板，上表面左侧开设有安装槽；芯线夹持横移单元，包含有横直线电机导轨、横移直线电机和夹持爪，所述安装槽内前侧固定连接有横直线电机导轨，横直线电机导轨上配合安装有横移直线电机，横移直线电机的顶部安装有横移座；该半自动剥皮打端子装置，将剥芯线和压端子的步骤整合在一起，将已经剥去两芯圆线的外表皮的芯线线头放入剥皮切线单元上先剥去芯线外皮，然后将过长的线头切除，最后通过芯线夹持横移单元将芯线线头移动至打端子设备前侧，进行分线和压端子操作，提高加工的一致性，可以减小返工几率，提高生产品质。

Description

一种半自动剥皮打端子装置

技术领域

本实用新型涉及两芯圆线生产技术领域，具体为一种半自动剥皮打端子装置。

背景技术

目前，两芯圆线在生产中会使用传统的生产方式：剥外皮-压端子，由于剥两芯圆线的外表皮时会把芯线外皮拉长，造成芯线尾端部分空心，剥芯线时尺寸长短不好把控，返工几率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种半自动剥皮打端子装置，将剥芯线和压端子的步骤整合在一起，将已经剥去两芯圆线的外表皮的芯线线头放入剥皮切线单元上先剥去芯线外皮，然后将过长的线头切除，最后通过芯线夹持横移单元将芯线线头移动至打端子设备前侧，进行分线和压端子操作，提高加工的一致性，可以减小返工几率，提高生产品质，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动剥皮打端子装置，包括：

台板，上表面左侧开设有安装槽；

芯线夹持横移单元，包含有横直线电机导轨、横移直线电机、横移座、拆卸板、拆卸螺栓、限位卡座、夹持液压缸一和夹持爪，所述安装槽内前侧固定连接有横直线电机导轨，横直线电机导轨上配合安装有横移直线电机，横移直线电机的顶部安装有横移座，所述横移座的顶部通过拆卸螺栓固定连接有拆卸板，所述拆卸板的右端前侧设置有限位卡座，所述拆卸板的右侧底部固定连接夹持液压缸一的底部固定端，所述夹持液压缸一的顶部伸缩端固定连接夹持爪，夹持爪位于拆卸板的上表面右端上方；

剥皮切线单元，安装在安装槽内右侧后端；

打端子设备，安装在安装槽内左侧后端，且安装槽内位于打端子设备前方的位置安装有分线组件。

横移直线电机沿着横直线电机导轨横向移动，可以带动横移座上方的两芯圆线左右横移，拆卸螺栓将拆卸板固定在横移座的顶部，将两芯圆线放入到拆卸板上的限位卡座内，限位卡座对两芯圆线进行限位，避免其横移，夹持液压缸一缩短带动夹持爪下压，夹持爪压在两芯圆线的顶部，配合限位卡座对两芯圆线进行夹持固定，当横移直线电机在横直线电机导轨的右端，可以通过剥皮切线单元将两芯圆线中的芯线外皮进行去除，然后将芯线的后端多余铜丝进行切除，保持产品的一致性，然后横移直线电机沿着横直线电机导轨左移，通过分线组件将两芯圆线中的两个芯线分开，然后借助打端子设备对芯线后端的铜丝实施打端子的操作。

进一步的，所述芯线夹持横移单元还包含有垫板，所述拆卸板的上表面右侧开设有凹槽，凹槽内设置有垫板，垫板可以对两芯圆线的底部进行承托，辅助夹持爪能对两芯圆线进行更稳定的夹持。

进一步的，所述剥皮切线单元包含有纵移座、竖滑柱、顶板、下压板、动力液压缸、剥皮底夹、剥皮顶夹、切线刀片、纵移直线电机和纵直线电机导轨，所述安装槽内右侧后端固定连接纵直线电机导轨，纵直线电机导轨上配合安装有纵移直线电机，纵移直线电机的顶部固定连接有纵移座，纵移座的顶部两侧分别通过竖滑柱固定连接顶板，顶板的顶部固定连接动力液压缸的顶部固定端，所述下压板两侧的滑孔分别与对应的竖滑柱竖向滑动连接，所述动力液压缸的底部伸缩端固定连接下压板的顶部，所述下压板的底部前侧通过螺栓固定连接有剥皮顶夹，所述纵移座上设置有位于剥皮顶夹正下方的剥皮底夹，剥皮底夹的顶部和剥皮顶夹的底部右侧分别开设有剥皮卡槽，且剥皮顶夹的底部左侧楔形槽内安装有切线刀片。

需要对两芯圆线中的芯线进行剥皮操作时，纵移直线电机在纵直线电机导轨上移动至最前端，然后动力液压缸伸长，使下压板沿着竖滑柱下移，芯线放入到剥皮底夹的顶部和剥皮顶夹之间的剥皮卡槽内，动力液压缸使下压板和剥皮顶夹下移，剥皮底夹和剥皮顶夹卡住芯线外皮，然后纵移直线电机在纵直线电机导轨上后移，借助剥皮底夹和剥皮顶夹将芯线后端的外皮剥掉，然后纵移直线电机稍微前移，然后横移直线电机左移，使剥皮后的芯线后端的铜线对准切线刀片，切线刀片将芯线后端的铜线切齐，可以很好的控制芯线后端铜线的长度，提高一致性，减小返工几率。

进一步的，还包括剥皮固定组件，所述安装槽内位于剥皮切线单元前方的位置安装有剥皮固定组件，且剥皮固定组件位于横直线电机导轨的右端后方，剥皮固定组件可以加强对剥皮时芯线的固定效果。

进一步的，所述剥皮固定组件包含有安装座板、夹持液压缸二和限位爪，所述安装槽内位于剥皮切线单元和横直线电机导轨的右端之间的位置固定连接有安装座板，安装座板的右侧固定连接夹持液压缸二的底部固定端，所述夹持液压缸二的顶部伸缩端固定连接有限位爪，限位爪位于安装座板的上表面右侧正上方，夹持液压缸二缩短带动限位爪下移，通过限位爪与安装座板配合可以将两芯圆线中的两个芯线压住，避免剥皮时两个芯线受向后的拉力而移动。

进一步的，所述分线组件包含有分线液压缸、连接架、安装螺栓和分线爪，所述安装槽内底部固定连接分线液压缸的底部固定端，分线液压缸的顶部伸缩端骨固定连接连接架的一端，连接架的另一端通过安装螺栓固定连接有分线爪，所述分线爪位于打端子设备的中部前侧方，分线液压缸伸长可以通过连接架和安装螺栓带动分线爪下移，分线爪可以将两个相互靠近的芯线分开，使两个芯线后端的铜线均能被打端子设备进行准确的打端子操作。

进一步的，还包括支架，所述支架为U形结构，且支架的顶部固定连接台板的底部边沿，支架将台板撑高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本半自动剥皮打端子装置，具有以下好处：

1、横移直线电机沿着横直线电机导轨横向移动，可以带动横移座上方的两芯圆线左右横移，拆卸螺栓将拆卸板固定在横移座的顶部，将两芯圆线放入到拆卸板上的限位卡座内，限位卡座对两芯圆线进行限位，避免其横移，夹持液压缸一缩短带动夹持爪下压，夹持爪压在两芯圆线的顶部，配合限位卡座对两芯圆线进行夹持固定，当横移直线电机在横直线电机导轨的右端，可以通过剥皮切线单元将两芯圆线中的芯线外皮进行去除，然后将芯线的后端多余铜丝进行切除，保持产品的一致性；

2、将剥芯线和压端子的步骤整合在一起，将已经剥去两芯圆线的外表皮的芯线线头放入剥皮切线单元上先剥去芯线外皮，然后将过长的线头切除，最后通过芯线夹持横移单元将芯线线头移动至打端子设备前侧，进行分线和压端子操作，提高加工的一致性，可以减小返工几率，提高生产品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型后侧结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1台板、2支架、3安装槽、4芯线夹持横移单元、41横直线电机导轨、42横移直线电机、43横移座、44拆卸板、45拆卸螺栓、46垫板、47限位卡座、48夹持液压缸一、49夹持爪、5剥皮固定组件、51安装座板、52夹持液压缸二、53限位爪、6剥皮切线单元、61纵移座、62竖滑柱、63顶板、64下压板、65动力液压缸、66剥皮底夹、67剥皮顶夹、68切线刀片、69纵移直线电机、610纵直线电机导轨、7打端子设备、8分线组件、81分线液压缸、82连接架、83安装螺栓、84分线爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术一种半自动剥皮打端子装置，包括：

台板1，上表面左侧开设有安装槽3；

还包括支架2，支架2为U形结构，且支架2的顶部固定连接台板1的底部边沿，支架2将台板1撑高，为了提高支架2的强度，可以在支架2内侧的两个棱角处设置加强竖杆。

芯线夹持横移单元4，包含有横直线电机导轨41、横移直线电机42、横移座43、拆卸板44、拆卸螺栓45、限位卡座47、夹持液压缸一48和夹持爪49，安装槽3内前侧固定连接有横直线电机导轨41，横直线电机导轨41上配合安装有横移直线电机42，横移直线电机42的顶部安装有横移座43，横移座43的顶部通过拆卸螺栓45固定连接有拆卸板44，拆卸板44的右端前侧设置有限位卡座47，拆卸板44的右侧底部固定连接夹持液压缸一48的底部固定端，夹持液压缸一48的顶部伸缩端固定连接夹持爪49，夹持爪49位于拆卸板44的上表面右端上方；

芯线夹持横移单元4还包含有垫板46，拆卸板44的上表面右侧开设有凹槽，凹槽内设置有垫板46，垫板46可以对两芯圆线的底部进行承托，辅助夹持爪49能对两芯圆线进行更稳定的夹持。

剥皮切线单元6，安装在安装槽3内右侧后端；

剥皮切线单元6包含有纵移座61、竖滑柱62、顶板63、下压板64、动力液压缸65、剥皮底夹66、剥皮顶夹67、切线刀片68、纵移直线电机69和纵直线电机导轨610，安装槽3内右侧后端固定连接纵直线电机导轨610，纵直线电机导轨610上配合安装有纵移直线电机69，纵移直线电机69的顶部固定连接有纵移座61，纵移座61的顶部两侧分别通过竖滑柱62固定连接顶板63，顶板63的顶部固定连接动力液压缸65的顶部固定端，下压板64两侧的滑孔分别与对应的竖滑柱62竖向滑动连接，动力液压缸65的底部伸缩端固定连接下压板64的顶部，下压板64的底部前侧通过螺栓固定连接有剥皮顶夹67，纵移座61上设置有位于剥皮顶夹67正下方的剥皮底夹66，剥皮底夹66的顶部和剥皮顶夹67的底部右侧分别开设有剥皮卡槽，且剥皮顶夹67的底部左侧楔形槽内安装有切线刀片68。

需要对两芯圆线中的芯线进行剥皮操作时，纵移直线电机69在纵直线电机导轨610上移动至最前端，然后动力液压缸65伸长，使下压板64沿着竖滑柱62下移，芯线放入到剥皮底夹66的顶部和剥皮顶夹67之间的剥皮卡槽内，动力液压缸65使下压板64和剥皮顶夹67下移，剥皮底夹66和剥皮顶夹67卡住芯线外皮，然后纵移直线电机69在纵直线电机导轨610上后移，借助剥皮底夹66和剥皮顶夹67将芯线后端的外皮剥掉，然后纵移直线电机69稍微前移，然后横移直线电机42左移，使剥皮后的芯线后端的铜线对准切线刀片68，切线刀片68将芯线后端的铜线切齐，可以很好的控制芯线后端铜线的长度，提高一致性，减小返工几率。

打端子设备7，安装在安装槽3内左侧后端，且安装槽3内位于打端子设备7前方的位置安装有分线组件8。

使用时，横移直线电机42沿着横直线电机导轨41横向移动，可以带动横移座43上方的两芯圆线左右横移；

拆卸螺栓45将拆卸板44固定在横移座43的顶部，将两芯圆线放入到拆卸板44上的限位卡座47内；

限位卡座47对两芯圆线进行限位，避免其横移，夹持液压缸一48缩短带动夹持爪49下压，夹持爪49压在两芯圆线的顶部，配合限位卡座47对两芯圆线进行夹持固定；

当横移直线电机42在横直线电机导轨41的右端，可以通过剥皮切线单元6将两芯圆线中的芯线外皮进行去除；

然后将芯线的后端多余铜丝进行切除，保持产品的一致性，然后横移直线电机42沿着横直线电机导轨41左移，通过分线组件8将两芯圆线中的两个芯线分开；

然后借助打端子设备7对芯线后端的铜丝实施打端子的操作。

实施例二，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术一种半自动剥皮打端子装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：

还包括剥皮固定组件5，安装槽3内位于剥皮切线单元6前方的位置安装有剥皮固定组件5，且剥皮固定组件5位于横直线电机导轨41的右端后方，剥皮固定组件5可以加强对剥皮时芯线的固定效果。

剥皮固定组件5包含有安装座板51、夹持液压缸二52和限位爪53，安装槽3内位于剥皮切线单元6和横直线电机导轨41的右端之间的位置固定连接有安装座板51，安装座板51的右侧固定连接夹持液压缸二52的底部固定端，夹持液压缸二52的顶部伸缩端固定连接有限位爪53，限位爪53位于安装座板51的上表面右侧正上方，夹持液压缸二52缩短带动限位爪53下移，通过限位爪53与安装座板51配合可以将两芯圆线中的两个芯线压住，避免剥皮时两个芯线受向后的拉力而移动。

实施例三，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术一种半自动剥皮打端子装置，本实施例是对实施例二的进一步说明；

分线组件8包含有分线液压缸81、连接架82、安装螺栓83和分线爪84，安装槽3内底部固定连接分线液压缸81的底部固定端，分线液压缸81的顶部伸缩端骨固定连接连接架82的一端，连接架82的另一端通过安装螺栓83固定连接有分线爪84，分线爪84位于打端子设备7的中部前侧方，分线液压缸81伸长可以通过连接架82和安装螺栓83带动分线爪84下移，分线爪84可以将两个相互靠近的芯线分开，使两个芯线后端的铜线均能被打端子设备7进行准确的打端子操作。

值得注意的，以上实施例中，打端子设备7采用现有技术，横移直线电机42、夹持液压缸一48、动力液压缸65、纵移直线电机69、打端子设备7、夹持液压缸二52、分线液压缸81的输入端均通过外部PLC控制器与外部电源的输出端电连接，外部PLC控制器控制横移直线电机42、夹持液压缸一48、动力液压缸65、纵移直线电机69、打端子设备7、夹持液压缸二52、分线液压缸81工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于，包括：

台板（1），上表面左侧开设有安装槽（3）；

芯线夹持横移单元（4），包含有横直线电机导轨（41）、横移直线电机（42）、横移座（43）、拆卸板（44）、拆卸螺栓（45）、限位卡座（47）、夹持液压缸一（48）和夹持爪（49），所述安装槽（3）内前侧固定连接有横直线电机导轨（41），横直线电机导轨（41）上配合安装有横移直线电机（42），横移直线电机（42）的顶部安装有横移座（43），所述横移座（43）的顶部通过拆卸螺栓（45）固定连接有拆卸板（44），所述拆卸板（44）的右端前侧设置有限位卡座（47），所述拆卸板（44）的右侧底部固定连接夹持液压缸一（48）的底部固定端，所述夹持液压缸一（48）的顶部伸缩端固定连接夹持爪（49），夹持爪（49）位于拆卸板（44）的上表面右端上方；

剥皮切线单元（6），安装在安装槽（3）内右侧后端；

打端子设备（7），安装在安装槽（3）内左侧后端，且安装槽（3）内位于打端子设备（7）前方的位置安装有分线组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于：所述芯线夹持横移单元（4）还包含有垫板（46），所述拆卸板（44）的上表面右侧开设有凹槽，凹槽内设置有垫板（46）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于：所述剥皮切线单元（6）包含有纵移座（61）、竖滑柱（62）、顶板（63）、下压板（64）、动力液压缸（65）、剥皮底夹（66）、剥皮顶夹（67）、切线刀片（68）、纵移直线电机（69）和纵直线电机导轨（610），所述安装槽（3）内右侧后端固定连接纵直线电机导轨（610），纵直线电机导轨（610）上配合安装有纵移直线电机（69），纵移直线电机（69）的顶部固定连接有纵移座（61），纵移座（61）的顶部两侧分别通过竖滑柱（62）固定连接顶板（63），顶板（63）的顶部固定连接动力液压缸（65）的顶部固定端，所述下压板（64）两侧的滑孔分别与对应的竖滑柱（62）竖向滑动连接，所述动力液压缸（65）的底部伸缩端固定连接下压板（64）的顶部，所述下压板（64）的底部前侧通过螺栓固定连接有剥皮顶夹（67），所述纵移座（61）上设置有位于剥皮顶夹（67）正下方的剥皮底夹（66），剥皮底夹（66）的顶部和剥皮顶夹（67）的底部右侧分别开设有剥皮卡槽，且剥皮顶夹（67）的底部左侧楔形槽内安装有切线刀片（68）。

4.根据权利要求1或3所述的一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于：还包括剥皮固定组件（5），所述安装槽（3）内位于剥皮切线单元（6）前方的位置安装有剥皮固定组件（5），且剥皮固定组件（5）位于横直线电机导轨（41）的右端后方。

5.根据权利要求4所述的一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于：所述剥皮固定组件（5）包含有安装座板（51）、夹持液压缸二（52）和限位爪（53），所述安装槽（3）内位于剥皮切线单元（6）和横直线电机导轨（41）的右端之间的位置固定连接有安装座板（51），安装座板（51）的右侧固定连接夹持液压缸二（52）的底部固定端，所述夹持液压缸二（52）的顶部伸缩端固定连接有限位爪（53），限位爪（53）位于安装座板（51）的上表面右侧正上方。

6.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于：所述分线组件（8）包含有分线液压缸（81）、连接架（82）、安装螺栓（83）和分线爪（84），所述安装槽（3）内底部固定连接分线液压缸（81）的底部固定端，分线液压缸（81）的顶部伸缩端骨固定连接连接架（82）的一端，连接架（82）的另一端通过安装螺栓（83）固定连接有分线爪（84），所述分线爪（84）位于打端子设备（7）的中部前侧方。

7.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮打端子装置，其特征在于：还包括支架（2），所述支架（2）为U形结构，且支架（2）的顶部固定连接台板（1）的底部边沿。