CN212268985U - 一种盘卷卸卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘卷卸卷装置，所述盘卷卸卷装置包括卸卷小车(1)、移卷机构(2)和存卷架(3)，存卷架(3)含有第一通道(31)和第二通道(32)，存卷架(3)上设有第一存放位置(33)和第二存放位置(34)，卸卷小车(1)仅能够沿第一通道(31)移动，卸卷小车(1)只能将盘卷(5)卸放至第一存放位置(33)上，移卷机构(2)能够将第一存放位置(33)上的盘卷(5)移动至第二存放位置(34)上。该盘卷卸卷装置中的卸卷小车只需要进入第一通道和第二通道中一个，然后移卷机构能够将第一存放位置上的盘卷移动至第二存放位置上，取消了存卷架的横移机构，避免了横移机构与卸卷小车的对中控制问题。

Description

一种盘卷卸卷装置

技术领域

本实用新型涉及冶金轧钢设备领域，具体的是一种盘卷卸卷装置。

背景技术

通常，卸卷装置位于高速线材或大盘卷生产线P&F(钩式运输机)线尾部，用于将打包、称重后的盘卷从P&F线的C型钩上卸下，并有规律的将盘卷码放到盘卷存卷架上，等待吊车将盘卷吊走。成品盘卷的吊具有双叉盘卷吊钩和磁盘吊两种形式。双叉盘卷吊钩下方有2个吊杆，一次吊起双排盘卷，可以提高吊运效率。

当采用双叉盘卷吊钩吊运时，为配合吊钩工作，现有的盘卷卸卷装置采用A、B两通道存卷架+横移机构的型式。现有的盘卷卸卷方法如下：卸卷小车的中心线首先对准A通道存卷架的中心线。当盘卷到来后，卸卷小车将盘卷从P&F线的C型钩上托起，运送至A通道存卷架上依次存卷。A通道存卷架上存满3卷后，存卷架下方的横移机构横移，将B通道存卷架的中心线对准卸卷小车的中心线，后续到达的盘卷依次存放在B通道存卷架上。在B通道存卷架上存满3卷后，双叉盘卷吊钩一次将A、B通道存卷架上的盘卷吊走。

上述内容可以参见中国实用新型专利CN 101941027 A，公开日期2011年1月12日，公开的一种《高速线材合格成品线卷的卸卷对齐方法》。或中国实用新型专利CN 106040781A，公开日期10月26日，公开的《一种线材盘卷卸卷的控制方法》。

现有的盘卷卸卷方法存在以下问题：1、对电气控制要求高，易造成生产事故。横移机构需要依次将A通道存卷架、B通道存卷架中心对准卸卷小车的中心线，如出现偏差，则卸卷小车无法顺畅通过交接点，造成生产事故。2、设备结构强度不足，卸卷小车须在存卷架之间行走，存卷架的设计要考虑小车行走所需的高度和宽度空间。因此存卷架的高度高，两侧存卷架之间不能有横梁，存卷架为单薄的片状结构，刚性差，使用一段时间后极易变形。

实用新型内容

为了解决卸卷小车进入A通道或B通道容易出现偏差的问题，本实用新型提供了一种盘卷卸卷装置，该盘卷卸卷装置中的卸卷小车只需要进入第一通道(对应于上述A通道)和第二通道(对应于上述B通道)中一个，然后移卷机构能够将第一存放位置上的盘卷移动至第二存放位置上，取消了存卷架的横移机构，避免了横移机构与卸卷小车的对中控制问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘卷卸卷装置，包括卸卷小车、移卷机构和存卷架，存卷架含有左右并排设置的第一通道和第二通道，存卷架上设有第一存放位置和第二存放位置，第一存放位置与第一通道相对应，第二存放位置与第二通道相对应，卸卷小车与第一通道相对应，卸卷小车仅能够沿第一通道移动，卸卷小车只能将盘卷卸放至第一存放位置上，移卷机构能够将第一存放位置上的盘卷移动至第二存放位置上。

所述盘卷卸卷装置含有多个移卷机构，存卷架上设有多个第一存放位置和多个第二存放位置，沿左右方向，移卷机构、第一存放位置和第二存放位置一一对应设置。

移卷机构能够触碰盘卷并使第一存放位置上的盘卷横向滚动至第二存放位置上。

移卷机构含有依次连接的拨料臂、液压缸及安装底座，移卷机构位于第一通道的左侧，拨料臂能够拨动第一存放位置上的盘卷。

存卷架含有从左向右间隔排列的左侧支架、中间支架和右侧支架，左侧支架、中间支架和右侧支架之间相互平行。

第一通道位于左侧支架和中间支架之间，第二通道位于中间支架和右侧支架之间。

沿第一通道的延伸方向，左侧支架含有多个左支架段，相邻的两个左支架段之间设有间隙，拨料臂与间隙相对应，拨料臂能够穿过间隙。

移卷机构含有依次连接的推料板、液压缸及安装底座，移卷机构位于第一通道的左侧，推料板能够推动第一存放位置上的盘卷。

本实用新型的有益效果是：

1、采用了移卷机构，对电气控制要求低。移卷机构的拨料臂抬起便可以将盘卷拨动至B通道存卷架上。取消了存卷架的横移机构，避免了横移机构与卸卷小车的对中控制问题。

2、卸卷小车的轨道可通长布置，减少了轨道交接处的事故点，卸卷小车运行可靠、顺畅。

3、设备结构简单，刚性好。存卷架直接固定于基础上，高度大为降低，提高了设备刚性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述盘卷卸卷装置的俯视图。

图2是本实用新型所述盘卷卸卷装置的主视图。

图3是图2中沿A-A方向的剖视图。

图4是移卷机构的拨料臂抬起拨动盘卷的示意图。

图5是盘卷移动至第二存放位置的示意图。

图6是另一种移卷机构的示意图。

图7是本实用新型所述盘卷卸卷装置的工作状态示意图。

1、卸卷小车；2、移卷机构；3、存卷架；4、小车轨道；5、盘卷；6、P&F线；7、C型钩；

21、拨料臂；22、液压缸；23、安装底座；24、推料板；25、一号移卷机构；26、二号移卷机构；27、三号移卷机构；28、拨臂轴；

31、第一通道；32、第二通道；33、第一存放位置；34、第二存放位置；35、左侧支架；36、中间支架；37、右侧支架；

331、一号第一存放位置；332、二号第一存放位置；333、三号第一存放位置；

341、一号第二存放位置；342、二号第二存放位置；343、三号第二存放位置；

351、左支架段；352、间隙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种盘卷卸卷装置，包括卸卷小车1、移卷机构2和存卷架3，存卷架3含有左右并排设置的第一通道31和第二通道32，存卷架3上设有第一存放位置33和第二存放位置34，第一存放位置33与第一通道31相对应，第二存放位置34与第二通道32相对应，卸卷小车1与第一通道31相对应，卸卷小车1仅能够沿第一通道31移动，卸卷小车1只能将盘卷5卸放至第一存放位置33上，移卷机构2能够将第一存放位置33上的盘卷5移动至第二存放位置34上，如图1至图5所示。

第一通道31和第二通道32左右平行设置，第一通道31相当于现有技术中的A通道，第二通道32相当于现有技术中的B通道。卸卷小车1仅能够在与第一通道31相对应的位置沿第一通道31移动，卸卷小车1不能在与第二通道32相对应的位置沿第二通道32移动。移卷机构2能够使第一存放位置33上的盘卷5滑动或滚动至第二存放位置34上。

在本实施例中，所述盘卷卸卷装置可以含有一个或多个移卷机构2，存卷架3上可以设有多个第一存放位置33和多个第二存放位置34，移卷机构2的数量、第一存放位置33的数量和第二存放位置34的数量相同，沿左右方向，移卷机构2、第一存放位置33和第二存放位置34一一对应设置。例如，所述盘卷卸卷装置可以含有三个移卷机构2，存卷架3上可以设有三个第一存放位置33和三个第二存放位置34，如图1和图2所示。

在本实施例中，移卷机构2能够触碰盘卷5的方式给盘卷5提供一个倾斜向上的力，并使第一存放位置33上的盘卷5横向向右滚动至第二存放位置34上。移卷机构2含有依次连接的拨料臂21、液压缸22及安装底座23，移卷机构2位于第一通道31的左侧，拨料臂21能够拨动第一存放位置33上的盘卷5。

具体的，液压缸22大致呈水平状态，拨料臂21大致呈倾斜的长条形结构，液压缸22的左端与安装底座23铰接，液压缸22的右端与拨料臂21的中部铰接，拨料臂21的右端与拨臂轴28连接，拨臂轴28的轴线与沿第一通道31的延伸方向平行，拨料臂21的左端位于第一通道31内，拨料臂21的左端位于盘卷5的下方，液压缸22伸长，从而使拨料臂21的右端给盘卷5提供一个倾斜向上的力，并拨动第一存放位置33上的盘卷5向右滚动至第二存放位置34上，如图3至图5所示。

在本实施例中，存卷架3含有从左向右间隔排列的左侧支架35、中间支架36和右侧支架37，左侧支架35、中间支架36和右侧支架37之间相互平行。第一存放位置33位于左侧支架35和中间支架36上，第二存放位置34位于中间支架36和右侧支架37上，第一存放位置33和第二存放位置34共用中间支架36，可以节省一个支架。

在本实施例中，第一通道31位于左侧支架35和中间支架36之间，第二通道32位于中间支架36和右侧支架37之间。第一通道31、第二通道32、左侧支架35、中间支架36和右侧支架37之间相互平行。左侧支架35、中间支架36和右侧支架37均用地脚螺栓固定于混凝土基础上。

在本实施例中，沿第一通道31的延伸方向，左侧支架35含有多个左支架段351，相邻的两个左支架段351之间设有间隙352，拨料臂21的位置与间隙352相对应，拨料臂21能够穿过间隙352。例如，左侧支架35含有四个左支架段351和三个间隙352。

在本实施例中，第一通道31的下方设有小车行走槽和小车轨道4，小车轨道4位于所述小车行走槽内，第一通道31与小车轨道4上下平行设置，卸卷小车1位于小车轨道4上，卸卷小车1可以沿小车轨道4往复移动，即卸卷小车1可以前后移动，如图3所示。在盘卷5从第一存放位置33移动至第二存放位置34的过程中，为了防止盘卷5的表面磕伤，可以在中间支架36和右侧支架37上设置橡胶垫。

移卷机构2还可以采用另一种实现方式，例如，移卷机构2含有依次连接的推料板24、液压缸22及安装底座23，移卷机构2位于第一通道31的左侧，推料板24一块立板，推料板24能够推动第一存放位置33上的盘卷5。液压缸22伸长，从而使推料板24给盘卷5提供一个向右的力，并推动第一存放位置33上的盘卷5向右滚动至第二存放位置34上，如图6所示。

本实用新型所述盘卷卸卷装置的主要实用新型点在于，将现有技术中的两条小车轨道4减少为一条，去掉了横移机构，该横移机构用于将卸卷小车1在两条小车轨道4之间移动，增加了移卷机构2。卸卷小车1仅能够沿第一通道31移动，卸卷小车1只能将盘卷5卸放至第一存放位置33上，利用移卷机构2将第一存放位置33上的盘卷5移动至第二存放位置34上，然后卸卷小车1再将盘卷5卸放至第一存放位置33上，从而使第一存放位置33和第二存放位置34上存在盘卷5。

下面介绍一种盘卷卸卷方法，所述盘卷卸卷方法采用了上述的盘卷卸卷装置，所述盘卷卸卷方法包括以下步骤，如图1和图7所示：

步骤1、将盘卷5卸放至卸卷小车1上；即盘卷5从P&F线6的C型钩7上卸下并放置于卸卷小车1上。

步骤2、卸卷小车1将盘卷5卸放至存卷架3的第一存放位置33上；

步骤3、移卷机构2将第一存放位置33上的盘卷5移动至第二存放位置34上。

例如，所述盘卷卸卷装置含有三个移卷机构2，存卷架3上设有三个第一存放位置33和三个第二存放位置34，沿第一通道31的延伸方向，三个移卷机构2依次为一号移卷机构25、二号移卷机构26和三号移卷机构27，三个第一存放位置33依次为一号第一存放位置331、二号第一存放位置332和三号第一存放位置333，三个第二存放位置34依次为一号第二存放位置341、二号第二存放位置342和三号第二存放位置343；

一号移卷机构25位于一号第一存放位置331的左侧，一号第二存放位置341位于一号第一存放位置331的右侧。二号移卷机构26位于二号第一存放位置332的左侧，二号第二存放位置342位于二号第一存放位置332的右侧。三号移卷机构27位于三号第一存放位置333的左侧，三号第二存放位置343位于三号第一存放位置333的右侧。沿第一通道31的延伸反向，一号第一存放位置331、二号第一存放位置332和三号第一存放位置333依次排列。

具体的，所述盘卷卸卷方法包括以下步骤：

步骤1、卸卷小车1位于P&F线6的C型钩7的下方，P&F线6的C型钩7将第一个盘卷5卸放至卸卷小车1上。

步骤2、卸卷小车1沿第一通道31向靠近存卷架3的方向移动，卸卷小车1将第一个盘卷5卸放至存卷架3的一号第一存放位置331上。

步骤3、卸卷小车1沿第一通道31向靠近P&F线6的方向移动，P&F线6的C型钩7将第二个盘卷5卸放至卸卷小车1上，一号移卷机构25使一号第一存放位置331上的第一个盘卷5移动至一号第二存放位置341上；

步骤4、卸卷小车1沿第一通道31向靠近存卷架3的方向移动，卸卷小车1将第二个盘卷5卸放至二号第一存放位置332上；

步骤5、卸卷小车1沿第一通道31向靠近P&F线6的方向移动，P&F线6的C型钩7将第三个盘卷5卸放至卸卷小车1上，二号移卷机构26将二号第一存放位置332上的第二个盘卷5移动至二号第二存放位置342上；

步骤6、卸卷小车1沿第一通道31向靠近存卷架3的方向移动，卸卷小车1将第三个盘卷5卸放至三号第一存放位置333上；

步骤7、卸卷小车1沿第一通道31向靠近P&F线6的方向移动，P&F线6的C型钩7将第四个盘卷5卸放至卸卷小车1上，三号移卷机构27将三号第一存放位置333上的第三个盘卷5移动至三号第二存放位置343上；

步骤8、卸卷小车1沿第一通道31向靠近存卷架3的方向移动，卸卷小车1将第四个盘卷5卸放至一号第一存放位置331上；

卸卷小车1沿第一通道31向靠近P&F线6的方向移动，P&F线6的C型钩7将第五个盘卷5卸放至卸卷小车1上，卸卷小车1沿第一通道31向靠近存卷架3的方向移动，卸卷小车1将第五个盘卷5卸放至二号第一存放位置332上；

卸卷小车1沿第一通道31向靠近P&F线6的方向移动，P&F线6的C型钩7将第六个盘卷5卸放至卸卷小车1上，卸卷小车1沿第一通道31向靠近存卷架3的方向移动，卸卷小车1将第六个盘卷5卸放至三号第一存放位置333上。

步骤9、双叉盘卷吊钩一次将存卷架3的六个盘卷(上述第一个盘卷、第二个盘卷、第三个盘卷、第四个盘卷、第五个盘卷和第六个盘卷)全部吊走。

为了便于理解和描述，本实用新型中采用了绝对位置关系进行表述，其中的方位词“上”表示图3中的上侧方向，“下”表示图3中的下侧方向，“左”表示图3中的左侧方向，“右”表示图3中的右侧方向，“前”表示垂直于图3的纸面并指向图3纸面内侧的方向，“后”表示垂直于图3的纸面并指向图3纸面外侧的方向。本实用新型采用了阅读者的观察视角进行描述，但上述方位词不能理解或解释为是对本实用新型保护范围的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (8)

1.一种盘卷卸卷装置，其特征在于，所述盘卷卸卷装置包括卸卷小车(1)、移卷机构(2)和存卷架(3)，存卷架(3)含有左右并排设置的第一通道(31)和第二通道(32)，存卷架(3)上设有第一存放位置(33)和第二存放位置(34)，第一存放位置(33)与第一通道(31)相对应，第二存放位置(34)与第二通道(32)相对应，卸卷小车(1)与第一通道(31)相对应，卸卷小车(1)仅能够沿第一通道(31)移动，卸卷小车(1)只能将盘卷(5)卸放至第一存放位置(33)上，移卷机构(2)能够将第一存放位置(33)上的盘卷(5)移动至第二存放位置(34)上。

2.根据权利要求1所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，所述盘卷卸卷装置含有多个移卷机构(2)，存卷架(3)上设有多个第一存放位置(33)和多个第二存放位置(34)，沿左右方向，移卷机构(2)、第一存放位置(33)和第二存放位置(34)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，移卷机构(2)能够触碰盘卷(5)并使第一存放位置(33)上的盘卷(5)横向滚动至第二存放位置(34)上。

4.根据权利要求3所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，移卷机构(2)含有依次连接的拨料臂(21)、液压缸(22)及安装底座(23)，移卷机构(2)位于第一通道(31)的左侧，拨料臂(21)能够拨动第一存放位置(33)上的盘卷(5)。

5.根据权利要求4所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，存卷架(3)含有从左向右间隔排列的左侧支架(35)、中间支架(36)和右侧支架(37)，左侧支架(35)、中间支架(36)和右侧支架(37)之间相互平行。

6.根据权利要求5所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，第一通道(31)位于左侧支架(35)和中间支架(36)之间，第二通道(32)位于中间支架(36)和右侧支架(37)之间。

7.根据权利要求6所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，沿第一通道(31)的延伸方向，左侧支架(35)含有多个左支架段(351)，相邻的两个左支架段(351)之间设有间隙(352)，拨料臂(21)与间隙(352)相对应，拨料臂(21)能够穿过间隙(352)。

8.根据权利要求3所述的盘卷卸卷装置，其特征在于，移卷机构(2)含有依次连接的推料板(24)、液压缸(22)及安装底座(23)，移卷机构(2)位于第一通道(31)的左侧，推料板(24)能够推动第一存放位置(33)上的盘卷(5)。

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