CN212268554U - 一种皮带防跑偏传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带防跑偏传感器，包括立架、连接板、壳体、预警机构及方向调节机构，所述立架与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与预警机构的一端固定相连，所述预警机构贯穿壳体并与壳体滑动连接，所述壳体与方向调节机构固定连接，所述方向调节机构固定设置于矿用带式输送机的支架上；本实用新型中，当连杆移动的时候会触碰会先触碰第一行程开关带动第一行程开关闭合，此时发出一个预警信号来提醒工作人员皮带可能跑偏了，当连杆继续向左移动时会触碰第二行程开关带动第二行程开关闭合，此时直接输出控制信号，实现带式输送机停车，这样能够保证皮带跑偏在允许范围内，只是起到警示作用而不用带式输送机停车。

Description

一种皮带防跑偏传感器

技术领域

本实用新型涉及矿用带式输送机电控系统传感器技术领域，尤其涉及一种皮带防跑偏传感器。

背景技术

根据《煤矿安全规程》的要求，使用控制设备大部分需要采用本安型设备，例如，为了实现本安型的目的，带式输送机需配置必要的保护传感器，并设有预警、故障报警信号装置。

申请号为“CN201720151085.2”的中国实用新型专利，公开了本实用新型涉及一种矿用带式输送机电控系统传感器，特别是涉及一种矿用带式输送机皮带跑偏传感器。该专利方案包括：壳体，连杆，接触滚筒，复位弹簧，密封套。结构简单，可以有效监测到带式输送机皮带跑偏状态的传感器，但是该专利方案中，当带式输送机皮带跑偏时候就会停机，并不存在预警的功能，而实际工作中带式输送机皮带跑偏是不可避免的状态，而跑偏一定程度是在允许范围内继续工作的，出现跑偏则停机导致工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种皮带防跑偏传感器，以解决带式输送机皮带跑偏在可允许的程度内，皮带跑偏传感器停机的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种皮带防跑偏传感器，用于安装在矿用带式输送机的支架上，包括立架、连接板、壳体、预警机构及方向调节机构，其中，所述立架与矿用带式输送机的皮带侧边接触；所述立架与连接板的横向部分固定连接；所述连接板的纵向部分与壳体的侧面留有间隙，所述方向调节机构固定设置于矿用带式输送机的支架上，所述壳体与方向调节机构固定连接；

所述预警机构位于壳体内腔，包括连杆、第一行程开关、第二行程开关；所述连杆为水平状设置；所述第一行程开关、第二行程开关相互固定连接，所述第二行程开关固定设置于壳体的内壁上，并位于连杆的一端；所述连杆的另一端水平贯穿壳体与壳体水平滑动配合，并与连接板纵向部分固定连接，所述连杆的滑动方向与皮带运动方向垂直。

当皮带偏移的时候会挤压立架，立架会带动连接板移动，而连接板与连杆的一端固定相连，当连杆移动的时候会触碰会先触碰第一行程开关带动第一行程开关闭合，此时发出一个预警信号来提醒工作人员皮带可能跑偏了，当连杆继续向左移动时会触碰第二行程开关带动第二行程开关闭合，此时直接输出控制信号，实现带式输送机停车，这样能够保证皮带跑偏在允许范围内，只是起到警示作用而不用带式输送机停车，从而提高了工作效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述立架为不锈钢材料制成，所述连接板采用不锈钢材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板包括横向部分和纵向部分，所述连接板横向部分与立架固定连接，所述连接板纵向部分与壳体的侧面相靠近，且所述连接板纵向部分与预警机构固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板还包括挡块，所述挡块固定设置于壳体的侧面并与连接板相抵接。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体包括第一壳体、紧固螺栓、第二壳体，所述第一壳体、第二壳体通过紧固螺栓固定连接，所述第一壳体与第二壳体相接触的侧面开设有第二通孔，同时所述第二壳体两侧壁均开设有第三通孔，所述第二通孔、第三通孔的圆心处于同一水平线上，所述第二通孔、第三通孔组成滑道，所述连杆穿过第二通孔、第三通孔，并在第二通孔、第三通孔组成的滑道上水平滑动；所述连杆贯穿第三通孔延伸至第一壳体外部的一端与连接板固定连接，所述第一壳体远离第二壳体的侧面还与挡块固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一壳体、第二壳体均为隔爆型材料制成的内部空腔柱体结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述预警机构还包括复位弹簧，所述连杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与第一壳体焊接连接，所述复位弹簧的另一端与连杆焊接固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述方向调节机构包括第一支撑板、转动杆、固定圆盘、第二支撑板，其中，所述第一支撑板的顶部与第一壳体固定连接，所述第一支撑板的底部中间与转动杆的一端固定相连，所述转动杆的另一端与第二支撑板转动连接，所述转动杆上还固定设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有若干个第一螺栓孔，在第一螺栓孔中插入螺栓，使固定圆盘与第二支撑板固定相连，

所述第二支撑板上设置有若干个第二螺栓孔，所述第二支撑板通过第二螺栓孔固定设置于矿用带式输送机的支架上。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中，立架靠近皮带并与皮带传输方向相互垂直，当皮带偏移的时候会挤压立架向左偏移，立架通过连接板与连杆固定相连，因此，立架会带动连接板整体向左移动，同时连接板带动连杆整体向左滑动，当连杆滑动的时候会先触碰第一行程开关带动第一行程开关闭合，此时发出一个预警信号来提醒工作人员皮带可能跑偏了，当连杆继续向左移动时会触碰第二行程开关带动第二行程开关闭合，此时直接输出控制信号，实现带式输送机停车，这样能够保证皮带跑偏在允许范围内，只是起到警示作用而不用带式输送机停车，从而提高了工作效率。

2、本实用新型中，当故障排除后，复位弹簧带动连杆复位，第一行程开关、第二行程开关打开，带式输送机恢复运行。

3、本实用新型中，通过在第一螺栓孔中插入螺栓，使固定圆盘与第二支撑板固定相连，所述第二支撑板上设置有若干个第二螺栓孔，用于将第二支撑板固定，这样事先旋转转动杆，转动杆带动第一支撑板转动，第一支撑板与第二壳体固定连接从而带动第二壳体转动，进而实现带动立架转动，此时不需要整体移动该装置便能够调节立架的方向，且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器的侧视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器的主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器中壳体内部连杆滑动的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器中方向调节机构的立体示意图。

图中，1-立架，2-连接板，201-挡块，3-壳体，301-第一壳体，302-紧固螺栓，303-第二壳体，4-预警机构，401-连杆，402-复位弹簧，403-第一行程开关，404-第二行程开关，5-方向调节机构，501-第一支撑板，502-转动杆，503-固定圆盘，501-第二支撑板，601--第一螺栓孔，602-第二螺栓孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2及图3，图1为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器的侧视结构示意图；图2为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器的主视结构示意图；图3为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器中壳体内部连杆滑动的结构示意图(图3为连杆401触发第一行程开关403的状态图)，用于安装在矿用带式输送机的支架上，包括立架1、连接板2、壳体3、预警机构4及方向调节机构5，所述立架1与输送机皮带传输方向相互垂直，所述立架1远离连杆401的一侧与皮带相接触，当皮带偏离设定位置时，所述皮带会挤压立架1，迫使立架1向左侧运动；所述立架1通过螺栓与连接板2的横向部分固定连接并带动连接板2整体移动，所述连接板2的纵向部分与预警机构4的一端通过螺栓固定相连，且所述连接板2的纵向部分与壳体3留有一定间隙，所述预警机构4贯穿壳体3 并与壳体3滑动连接，所述壳体3通过螺栓与方向调节机构5固定连接，所述方向调节机构5通过螺栓固定设置于矿用带式输送机的支架上。

进一步的，图1中，所述立架1为不锈钢材料制成，当皮带偏移的时候会挤压立架1，从而带动立架1移动，所述立架1为倒立的圆柱体形状，且所述立架1的下端设置有连接柱体，所述立架1通过连接柱体与连接板2 螺栓固定连接。

进一步的，图1中，所述连接板2为的竖直截面形状为倒立的“L”形状，为了避免生锈问题出现，所述连接板2也采用不锈钢材料制成，此外，所述连接板2包括横向部分和纵向部分，所述连接板2横向部分设置有螺栓孔，所述连接板2横向部分通过螺栓孔与立架1固定连接，所述连接板2 纵向部分与壳体3的侧面相靠近，且所述连接板2纵向部分也设置有螺栓孔，方便与预警机构4固定连接。

进一步的，如图2，所述连接板2还包括挡块201，所述挡块201固定设置于壳体3的侧面并与连接板2相抵接，可以是焊接或者螺栓连接，当然卡接也可以(示例性的，卡接可以为：在与挡块201相接触的壳体3的侧面开设通孔，将挡块201的一端插入第一通孔，另一端漏出并与连接板2 相抵接)，所述挡块201的形状优选为“T”字形，当然可以根据实际情况进行选择，所述挡块201包括横向部分和纵向部分，其中所述挡块201横向部分与连接板2相互抵接以实现对连接板2的限位作用，所述挡块201 纵向部分可以方便操作人员用手操作。

进一步的，如图1，本实施例中，所述壳体3包括第一壳体301、紧固螺栓302、第二壳体303，其中所述第一壳体301、第二壳体303均为隔爆型材料制成的内部空腔柱体结构，所述第一壳体301、第二壳体303通过紧固螺栓302固定连接，所述第一壳体301与第二壳体303相接触的侧面开设有第二通孔，同时所述第二壳体303两侧壁均开设有第三通孔，所述第二通孔、第三通孔的圆心共线设置，所述壳体302远离第一壳体301的侧面还与挡块201固定连接。

如图3，所述预警机构4包括连杆401、复位弹簧402、第一行程开关 403、第二行程开关404，所述连杆401的一端贯穿第二通孔、第三通孔(如图3中的虚线所示)并可相对动，所述连杆401的形状为长方体结构，所述连杆401贯穿第一壳体(301)延伸至外部的一端与连接板2固定连接，所述连杆401上套设有复位弹簧402，所述复位弹簧402的一端与第一壳体 301焊接连接，所述复位弹簧402的另一端与连杆401焊接固定连接，所述连杆401的另一端与第一行程开关403相互靠近，所述第一行程开关403、第二行程开关404相互固定连接，可以通过粘贴在一起，也可以通过螺栓固定在一起，根据实际情况进行选择即可，且所述第二行程开关404通过螺栓固定设置于第二壳体303的内壁上，当连杆401向左移动的时候，会先触碰第一行程开关403使第一行程开关403闭合，此时发出一个预警信号来提醒工作人员皮带可能跑偏了，当连杆401继续向左移动时会触碰第二行程开关404使第二行程开关404闭合，此时直接输出控制信号，实现带式输送机停车，当故障排除后，复位弹簧402带动连杆401复位，第一行程开关403、第二行程开关404打开，带式输送机恢复运行。

需要说明的是，所述第二通孔、第三通孔组成了容纳连杆401滑动的滑道，所述连杆401穿过第二通孔、第三通孔，并在第二通孔、第三通孔组成的滑道上水平滑动，连杆401的滑动方向与皮带运动方向垂直，而为了能够更好地让连杆401滑动，可以在第二通孔、第三通孔组成的滑道底部焊接设置有平板，可以让连杆401在平板上滑动。

如图4，图4为本实用新型实施例1提供的皮带防跑偏传感器中方向调节机构的立体示意图；所述方向调节机构5包括第一支撑板501、转动杆 502、固定圆盘503、第二支撑板504，其中，所述第一支撑板501的顶部通过螺栓与第一壳体301固定连接，所述第一支撑板501的底部中间与转动杆502的一端焊接相连，所述转动杆502的另一端与第二支撑板504转动连接，具体转动连接可以根据实际情况选择，如通过轴承与第二支撑板 504转动连接，同时为了防止转动杆502受到外力便发生转动，所述转动杆 502上还焊接设置有固定圆盘503，所述固定圆盘503上设置有若干个第一螺栓孔601，通过在第一螺栓孔601中插入螺栓，使固定圆盘503与第二支撑板504固定相连，所述第二支撑板504上设置有若干个第二螺栓孔602，用于将第二支撑板504固定，这样事先旋转转动杆502，转动杆502带动第一支撑板501转动，第一支撑板501与第二壳体303固定连接从而带动第二壳体303转动，进而实现带动立架1转动，此时不需要整体移动该装置便能够调节立架1的方向，且省时省力。

工作原理：

事先将该装置设置于矿用带式输送机的两侧，立架1靠近皮带并与皮带传输方向相互垂直，当皮带偏移的时候会挤压立架1，立架1会向左偏移，而立架1通过连接板2与连杆401固定连接，立架1会带动连接板2整体向左移动，从而带动连杆401整体向左滑动；连杆401插接在第二通孔、第三通孔中，第二通孔、第三通孔也起到了限位作用，迫使连杆401在第二通孔、第三通孔中直线滑动，进而实现连接板2和连杆401整体向左移动；

当连杆401向左滑动的时候，会先触碰第一行程开关403带动第一行程开关403闭合，此时发出一个预警信号来提醒工作人员皮带可能跑偏了，当复位弹簧402继续向左滑动时会触碰第二行程开关404带动第二行程开关404闭合，此时直接输出控制信号，实现带式输送机停车，当故障排除后，复位弹簧402带动连杆401复位，第一行程开关403、第二行程开关 404打开，带式输送机恢复运行；

通过在第一螺栓孔601中插入螺栓，使固定圆盘503与第二支撑板504 固定相连，所述第二支撑板504上设置有若干个第二螺栓孔602，用于将第二支撑板504固定，这样事先旋转转动杆502，转动杆502带动第一支撑板 501转动，第一支撑板501与第二壳体303固定连接从而带动第二壳体303 转动，进而实现带动立架1转动，此时不需要整体移动该装置便能够调节立架1的方向，且省时省力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种皮带防跑偏传感器，其特征在于，用于安装在矿用带式输送机的支架上，包括立架(1)、连接板(2)、壳体(3)、预警机构(4)及方向调节机构(5)，其中，所述立架(1)与矿用带式输送机的皮带侧边接触；所述立架(1)与连接板(2)的横向部分固定连接；所述连接板(2)的纵向部分与壳体(3)的侧面留有间隙，所述方向调节机构(5)固定设置于矿用带式输送机的支架上，所述壳体(3)与方向调节机构(5)固定连接；

所述预警机构(4)位于壳体(3)内腔，包括连杆(401)、第一行程开关(403)、第二行程开关(404)；所述连杆(401)为水平状设置；所述第一行程开关(403)、第二行程开关(404)相互固定连接，所述第二行程开关(404)固定设置于壳体(3)的内壁上，并位于连杆(401)的一端；所述连杆(401)的另一端水平贯穿壳体(3)与壳体(3)水平滑动配合，并与连接板(2)的纵向部分固定连接，所述连杆(401)的滑动方向与皮带运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述连接板(2)包括横向部分和纵向部分，所述连接板(2)横向部分与立架(1)固定连接，所述连接板(2)纵向部分与壳体(3)的侧面相靠近，且所述连接板(2)纵向部分与预警机构(4)中的连杆(401)固定连接。

3.根据权利要求1所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述连接板(2)还包括挡块(201)，所述挡块(201)固定设置于壳体(3)的侧面并与连接板(2)相抵接。

4.根据权利要求3所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述壳体(3)包括第一壳体(301)、紧固螺栓(302)、第二壳体(303)，其中所述第一壳体(301)、第二壳体(303)通过紧固螺栓(302)固定连接；所述第二壳体(303)内壁固定设置有第二行程开关(404)，所述第一壳体(301)与第二壳体(303)相接触的侧面开设有第二通孔，同时所述第二壳体(303)两侧壁均开设有第三通孔，所述第二通孔、第三通孔的圆心处于同一水平线上，所述第二通孔、第三通孔组成滑道；

所述连杆(401)穿过第二通孔、第三通孔，并在第二通孔、第三通孔组成的滑道上水平滑动；

所述连杆(401)贯穿第三通孔延伸至第一壳体(301)外部的一端与连接板(2)固定连接，所述第一壳体(301)远离第二壳体(303)的侧面还与挡块(201)固定连接。

5.根据权利要求4所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述第一壳体(301)、第二壳体(303)均为隔爆型材料制成的内部空腔柱体结构。

6.根据权利要求4所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述预警机构(4)还包括复位弹簧(402)，所述连杆(401)上套设有复位弹簧(402)，所述复位弹簧(402)的一端与第一壳体(301)固定连接，另一端与连杆(401)固定连接。

7.根据权利要求6所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述方向调节机构(5)包括第一支撑板(501)、转动杆(502)、固定圆盘(503)、第二支撑板(504)，其中，所述第一支撑板(501)的顶部与第一壳体(301)固定连接，所述第一支撑板(501)的底部中间与转动杆(502)的一端固定相连，所述转动杆(502)的另一端与第二支撑板(504)转动连接，所述转动杆(502)上还固定设置有固定圆盘(503)，所述固定圆盘(503)上设置有若干个第一螺栓孔(601)，所述固定圆盘(503)通过第一螺栓孔(601)与第二支撑板(504)固定相连；

所述第二支撑板(504)上设置有若干个第二螺栓孔(602)，所述第二支撑板(504)通过第二螺栓孔(602)固定设置于矿用带式输送机的支架上。

8.根据权利要求1所述的皮带防跑偏传感器，其特征在于，所述立架(1)为不锈钢材料制成，所述连接板(2)采用不锈钢材料制成。

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