CN212455127U - 柔性带状产品贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴合装置技术领域，具体是一种柔性带状产品贴合装置，旨在解决现有柔性带状产品机械贴合易产生气泡的技术问题。采用如下技术方案：包括机架，机架上设有滚压机构和两个滑动吸附机构，两个滑动吸附机构左右分布；滑动吸附机构包括第一直线副和第一真空吸头，第一直线副的固定件固定于机架上且运动件上下运动，第一真空吸头固定于第一直线副的运动件的下端；滚压机构包括压轮和驱动件，驱动件安装在机架上，压轮转动安装在驱动件上且用以滚压柔性带状产品。

Description

柔性带状产品贴合装置

技术领域

本实用新型涉及贴合装置技术领域，具体是一种柔性带状产品贴合装置。

背景技术

需要贴附的柔性带状产品在生活中处处可见，如单面胶、双面胶等。例如，在液晶显示行业，贴附于背光板上的双面胶。现有柔性带状产品的贴合多为人工贴合，效率低，且产品贴合的位置精度难以精确控制，贴合过程中还易产生气泡；少数情况使用机械贴合，相应贴合装置包括滚压机构和吸附机构，滚压机构和吸附机构左右方向一体动作，先让吸附机构将柔性带状产品吸附，然后压轮下压，压轮和吸附机构一体向右移动对柔性带状产品进行贴合，相对于手工贴合，贴合效率大大提高，但由于吸附机构在产品表面滑动，吸附机构与柔性带状产品之间易漏气而使柔性带状产品掉落，从而产生气泡等不良问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有柔性带状产品机械贴合易产生气泡的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

柔性带状产品贴合装置，包括机架，机架上设有滚压机构和两个滑动吸附机构，两个滑动吸附机构左右分布；滑动吸附机构包括第一直线副和第一真空吸头，第一直线副的固定件固定于机架上且运动件上下运动，第一真空吸头固定于第一直线副的运动件的下端；滚压机构包括压轮和驱动件，驱动件安装在机架上，压轮转动安装在驱动件上且用以滚压柔性带状产品。

本实用新型还提供另一种改进的柔性带状产品贴合装置，是用转动吸附机构替换产品末端的滑动吸附机构，转动吸附机构包括转动板和第二真空吸头，转动板的中部铰接于机架上且铰接轴前后布置，第二真空吸头固定于转动板的下端且吸附时位于第一真空吸头的右侧，转动板上固定有位于其铰接轴下方的第一撞杆，滚压机构上还固定有第二撞杆，滚压机构靠近转动吸附机构时第二撞杆推动第一撞杆以使转动板转动。

进一步的，第一真空吸头和第二真空吸头的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型提供的柔性带状产品贴合装置，设有两个滑动吸附机构和滚压机构，通过两个滑动吸附机构对柔性带状产品进行吸附，滚压机构移动用以使柔性带状产品贴合紧密，相对于现有机械贴合，吸头不需要在产品表面移动较长距离，大大降低了吸头与产品脱离的概率，从而解决了现有机械贴合易产生气泡的问题；

2）本实用新型提供的柔性带状产品贴合装置，还设有转动吸附机构，通过转动板、第一撞杆及第二撞杆的配合，在压头滚压至柔性带状产品的末端时，第二真空吸头会沿柔性带状产品表面做圆弧运动，将产品提高，当产品与吸头脱落时，延长了产品末端下落的时间，为压轮提供了充分的时间进行滚压，模拟人手的操作，从而避免了产品末端产生气泡；

3）本实用新型提供的柔性带状产品贴合装置，还设有转动吸附机构，通过转动板、第一撞杆及第二撞杆的配合，在压头滚压至柔性带状产品的末端时，第二真空吸头会沿柔性带状产品表面做圆弧运动，将产品旋转摆动提起，相比竖直提起方案，减缓了产品末端提起后的变形量，使得产品末端S形转为大半径的弧形，相对增大了产品与吸头的接触面积，降低了产品掉落的可能，从而降低了产生气泡的可能性；

4）本实用新型提供的柔性带状产品贴合装置，在撞杆的作用下，滚压至产品末端特定位置时，第二真空吸头会自行向右旋转，无需任何控制与驱动，构思巧妙，结构简单，性能可靠；

5）本实用新型提供的柔性带状产品贴合装置，吸头的下端面设为U型槽结构，可对柔性带状产品进行限位，有效避免了柔性带状产品贴合时偏移倾斜，从而保证了产品贴合的位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的贴合装置贴合前的结构状态示意图；

图2是本实用新型的贴合装置滚压至产品末端时的结构状态示意图；

图3是本实用新型的真空吸头的结构示意图。

图中：

1┄滑动吸附机构；11┄第一直线副；12┄第一真空吸头；

2┄滚压机构；21┄压轮；22┄第二直线副；23┄第三直线副；24┄第二撞杆；

3┄条形板；

4┄转动吸附机构；41┄转动板；42┄第二真空吸头；43┄第一撞杆；44┄拉伸弹簧；45┄限位件；46┄连接板；

5┄机架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图3，本实用新型的柔性带状产品贴合装置，包括机架5，机架5上设有滚压机构2和两个滑动吸附机构1，两个滑动吸附机构1左右分布；滑动吸附机构1包括第一直线副11和第一真空吸头12，第一直线副11的固定件固定于机架5上且运动件上下运动，第一真空吸头12固定于第一直线副11的运动件的下端；滚压机构2包括压轮21和驱动件，驱动件安装在机架5上，压轮21转动安装在驱动件上且用以滚压柔性带状产品。具体实施时，直线副采用气缸、直线电机、直线导轨等机械领域常用的直线结构皆可，但无论采用何种方式，皆包括固定件和移动件，移动件滑动设于固定件上，例如采用气缸时，固定件为缸体，移动件为活塞及活塞杆；第一真空吸头12需连接真空泵；第一直线副11的固定件直接或通过其他部件间接固定在机架5上皆可；压轮21应位于吸头的工作平面内以能够对产品进行下压；驱动件采用气缸、电机同步带、直线导轨、丝杠副等本领域常用的直线驱动机构及其组合即可。使用时，先控制两个第一真空吸头12处于同一吸附水平面，将柔性带状产品吸附提起至被贴附件的正上方，并与产品贴合平面空有一定间隙（注意产品首端的吸头要与产品的首端留有一定距离用以最开始滚压），然后压轮21在驱动件的作用下，将产品外露于吸头的首端下压贴合至待贴附件上，产品首端的第一真空吸头12消真空停止吸附，运动件向上运动，使该第一真空吸头12脱离产品表面并为压轮21的行进让出空间，压轮21向产品末端继续匀速行进，对产品进行滚压贴合，当靠近产品末端时，产品末端处的滑动吸附机构1的第一真空吸头12消真空停止吸附，运动件向上运动，使该第一真空吸头12脱离产品表面并为压轮21的行进让出空间，压轮21向产品末端继续匀速行进直至滚压贴合全部柔性带状产品。

进一步的，第一真空吸头12的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。具体实施时，将真空吸附孔开设在U形槽的槽底。贴附时，柔性带状产品卡置于U型槽内，U型槽的两侧壁会限制产品前后偏移，从而保证了产品贴合的位置精度。

进一步的，机架5上固定有条形板3，条形板3的长边沿左右方向布置，条形板3上设有两个条形孔，每个条形孔的长边皆沿左右方向布置，且两个条形孔上下分布，第一直线副11的固定件通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板3上。通过螺栓在条形孔内的移动实现两个滑动吸附机构1之间的距离调节，从而适用于不同长度的产品贴合。更进一步的，第一真空吸头12可拆卸安装在滑动吸附机构1的运动件上，通过更换不同的第一真空吸头12，可适用于不同宽度的产品贴合。

优选的，驱动件运动时位于滑动吸附机构1的后方，驱动件包括第二直线副22和第三直线副23，第二直线副22的固定件固定于机架5上，第二直线副22的运动件左右运动，第三直线副23的固定件固定于第二直线副22的运动件上，第三直线副23的运动件上下运动，压轮21转动安装在第三直线副23的运动件的下端且转动轴前后布置。这种结构，各个部件的空间布局更加合理，性能可靠。

本实用新型还提供一种基于上述贴合装置的改进结构，用转动吸附机构4替换产品末端的滑动吸附机构1，转动吸附机构4包括转动板41和第二真空吸头42，转动板41的中部铰接于机架5上且铰接轴前后布置，第二真空吸头42固定于转动板41的下端且吸附时位于第一真空吸头12的右侧，转动板41上固定有位于其铰接轴下方的第一撞杆43，滚压机构2上还固定有第二撞杆24，滚压机构2靠近转动吸附机构4时第二撞杆24推动第一撞杆43以使转动板41转动。具体实施时，转动板41可直接铰接在机架5上，也可铰接在固定于机架5上的其他部件上；第二真空吸头42需连接真空泵；第一撞杆43和第二撞杆24的结构及相对位置设定属于本领域人员容易设计的，只要保证压机构靠近转动吸附机构4时，第一撞杆43和第二撞杆24接触驱动转动板41旋转即可。使用时，前部分过程与上述贴合装置的相同，当当靠近产品末端时，第二撞杆24会与第一撞杆43相碰，驱动转动板41绕其铰接轴旋转，第二真空吸头42会沿产品表面小距离滑动，同时将产品末端摆动提起，随着压轮21的行进，摆动提起的高度越来越大，直至第二真空吸头42滑出产品表面，产品掉落。这种改进结构的巧妙之处有三点：第一点，在滚压至产品末端时，产品会被第二真空吸头42吸附提起，延长了产品下落的时间，由于压轮21行进速度很快，这延长的时间会使产品皆是因为压轮21的下压而贴合于被贴附件上的，并不是自由下落至被贴附件上，避免了由于先下落后滚压导致的气泡产生；第二点，如果采用前述装置进行竖直提起操作，虽然也会延长产品的下落时间，但是存在一个问题，当竖直提升时，产品末端呈S形，吸头与产品之间易漏气而使产品掉落，得不偿失，本改进结构相比竖直提起方案，减缓了产品末端提起后的变形量，使得产品末端S形转为大半径的弧形，相对增大了产品与吸头的接触面积，降低了产品掉落的可能，从而降低了产生气泡的可能性；第三点，本改进结构在撞杆的作用下，滚压至产品末端特定位置时，第二真空吸头42会自行向右旋转，无需任何控制与驱动，结构简单，性能可靠。

进一步的，第一真空吸头12和第二真空吸头42的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。具体实施时，将真空吸附孔开设在U形槽的槽底。贴附时，柔性带状产品卡置于U型槽内，U型槽的两侧壁会限制产品前后偏移，从而保证了产品贴合的位置精度。

进一步的，转动吸附机构4还包括拉伸弹簧44和限位件45，拉伸弹簧44的上端固定在机架5上，拉伸弹簧44的下端固定在转动板41的上端，且拉伸弹簧44的弹力使转动板41绕铰接轴产生顺时针的力矩，限位件45固定在机架5上且用以限位转动板41顺时针转动，转动板41与限位件45接触时第二真空吸头42处于竖直状态。前述对应结构主要是依靠重力进行回落至竖直状态，但铰接轴处随使用时间久摩擦力会增大，有可能会出现回不到竖直状态的情况，本结构正是解决这个问题，在自然状态下，拉伸弹簧44驱动转动板41绕铰接轴顺时针旋转，但由于限位件45的限位，转动板41只能顺时针转动至接触限位板，而此时第二真空吸头42正好处于竖直状态，即使存在摩擦力等其他因素，在拉伸弹簧44的弹力作用下第二真空吸头42也能复位。当第二撞杆24和第一撞杆43相碰时，转动板41会在滚压机构2的前行驱动力下绕铰接轴逆时针旋转。

进一步的，机架5上固定有条形板3，条形板3的长边沿左右方向布置，条形板3上设有两个条形孔，每个条形孔的长边皆沿左右方向布置，且两个条形孔上下分布，第一直线副11的固定件通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板3上，转动吸附机构4还包括连接板46，连接板46通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板3上，转动板41铰接在连接板46上，拉伸弹簧44的上端固定在连接板46上，限位件45固定在连接板46上。通过螺栓在条形孔内的移动实现滑动吸附机构1和转动吸附机构4之间的距离调节，从而适用于不同长度的产品贴合。更进一步的，第一真空吸头12和第二真空吸头42可拆卸安装在滑动吸附机构1的运动件上，通过更换不同的真空吸头，可适用于不同宽度的产品贴合。

优选的，驱动件运动时位于条形板3的后方，驱动件包括第二直线副22和第三直线副23，第二直线副22的固定件固定于机架5上，第二直线副22的运动件左右运动，第三直线副23的固定件固定于第二直线副22的运动件上，第三直线副23的运动件上下运动，压轮21转动安装在第三直线副23的运动件的下端且转动轴前后布置。这种结构，各个部件的空间布局更加合理，性能可靠。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.柔性带状产品贴合装置，其特征在于：包括机架（5），机架（5）上设有滚压机构（2）和两个滑动吸附机构（1），两个滑动吸附机构（1）左右分布；滑动吸附机构（1）包括第一直线副（11）和第一真空吸头（12），第一直线副（11）的固定件固定于机架（5）上且运动件上下运动，第一真空吸头（12）固定于第一直线副（11）的运动件的下端；滚压机构（2）包括压轮（21）和驱动件，驱动件安装在机架（5）上，压轮（21）转动安装在驱动件上且用以滚压柔性带状产品。

2.根据权利要求1所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：第一真空吸头（12）的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。

3.根据权利要求1或2所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：机架（5）上固定有条形板（3），条形板（3）的长边沿左右方向布置，条形板（3）上设有两个条形孔，每个条形孔的长边皆沿左右方向布置，且两个条形孔上下分布，第一直线副（11）的固定件通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板（3）上。

4.根据权利要求3所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：驱动件运动时位于滑动吸附机构（1）的后方，驱动件包括第二直线副（22）和第三直线副（23），第二直线副（22）的固定件固定于机架（5）上，第二直线副（22）的运动件左右运动，第三直线副（23）的固定件固定于第二直线副（22）的运动件上，第三直线副（23）的运动件上下运动，压轮（21）转动安装在第三直线副（23）的运动件的下端且转动轴前后布置。

5.根据权利要求1所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：用转动吸附机构（4）替换产品末端的滑动吸附机构（1），转动吸附机构（4）包括转动板（41）和第二真空吸头（42），转动板（41）的中部铰接于机架（5）上且铰接轴前后布置，第二真空吸头（42）固定于转动板（41）的下端且吸附时位于第一真空吸头（12）的右侧，转动板（41）上固定有位于其铰接轴下方的第一撞杆（43），滚压机构（2）上还固定有第二撞杆（24），滚压机构（2）靠近转动吸附机构（4）时第二撞杆（24）推动第一撞杆（43）以使转动板（41）转动。

6.根据权利要求5所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：第一真空吸头（12）和第二真空吸头（42）的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。

7.根据权利要求6所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：转动吸附机构（4）还包括拉伸弹簧（44）和限位件（45），拉伸弹簧（44）的上端固定在机架（5）上，拉伸弹簧（44）的下端固定在转动板（41）的上端，且拉伸弹簧（44）的弹力使转动板（41）绕铰接轴产生顺时针的力矩，限位件（45）固定在机架（5）上且用以限位转动板（41）顺时针转动，转动板（41）与限位件（45）接触时第二真空吸头（42）处于竖直状态。

8.根据权利要求5-7任一项所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：机架（5）上固定有条形板（3），条形板（3）的长边沿左右方向布置，条形板（3）上设有两个条形孔，每个条形孔的长边皆沿左右方向布置，且两个条形孔上下分布，第一直线副（11）的固定件通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板（3）上，转动吸附机构（4）还包括连接板（46），连接板（46）通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板（3）上，转动板（41）铰接在连接板（46）上，拉伸弹簧（44）的上端固定在连接板（46）上，限位件（45）固定在连接板（46）上。

9.根据权利要求8所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：驱动件运动时位于条形板（3）的后方，驱动件包括第二直线副（22）和第三直线副（23），第二直线副（22）的固定件固定于机架（5）上，第二直线副（22）的运动件左右运动，第三直线副（23）的固定件固定于第二直线副（22）的运动件上，第三直线副（23）的运动件上下运动，压轮（21）转动安装在第三直线副（23）的运动件的下端且转动轴前后布置。

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