CN212267914U - 一种向带料上填装电子产品的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种向带料上填装电子产品的设备，它包括工作台（1）、固设于工作台（1）上且从左往右顺次设置的载带收卷机构（2）、载带输送轨道（3）和电子产品转移机构（4），所述电子产品转移机构（4）设置于载带输送轨道（3）的后侧，工作台（1）上还固设有立板（5），立板（5）设置于载带输送轨道（3）的后侧，立板（5）上设置有保护膜放卷机构（6），载带输送轨道（3）上设置有保护膜热合机构（7）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、极大提高电子产品上料效率、能够向不同规格的载带上填装电子、能够热合不同厚度保护膜。

Description

一种向带料上填装电子产品的设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品填装的技术领域，特别是一种向带料上填装电子产品的设备。

背景技术

电子产品生产结束后，需要将其封装到载带上的容纳腔中，上料后，再在载带上复合保护膜，从而实现了电子产品的填装；其中载带的结构如图1所示；其中保护膜起不仅能够防止电子产品从容纳腔中脱落，而且还能够避免电子产品刮伤，起到了很好的保护作用。当电子产品填装后，以便于对电子产品的运输。现有的电子产品填装机包括电子产品转移机构、载带输送轨道、保护膜放卷机构、载带收卷机构和保护膜热合机构，其中载带收卷机构用于将载带收卷于其上，载带输送轨道用于支撑载带，电子产品转移机构用于将电子产品转移到载带上的容纳腔中，保护膜放卷机构将保护膜放卷出并覆盖于载带上，保护膜热合机构固设于载带输送轨道的顶表面上，保护膜热合机构用于加热保护膜以使保护膜受热压合而固定于载带上。工作时，载带收卷机构将位于载带输送轨道内的载带收卷于其上，同时电子产品转移机构将电子产品转移到容纳腔内，上料后，保护膜放卷机构放卷出保护膜并重叠于载带顶部，重叠后进入热合工位，保护膜热合机构将保护膜加热并热压于载带顶部，从而实现了电子产品的填装，成品即可收卷于载带收卷机构上。

然而，这种电子产品填装机虽然能够完成电子产品的填装，但是仍然存在以下缺陷：1、载带输送轨道内用于容纳载带槽的槽宽是始终不变的，因此只能输送固定规格的载带，进一步的不能在不同宽度的载带上填装电子产品，存在使用范围有限的缺陷。2、保护膜热合机构中加热保护膜的部件为铜柱，铜柱固定于载带输送轨道的顶部，当要热合厚的保护膜时，则需要调高铜柱的高度；当需要热合薄的保护膜时，则该铜柱也无法继续使用，现在的填装机无法热合不同厚度保护膜，存在应用范围有限的缺陷。3、电子产品转移机构包括水平气缸、垂向气缸、抽真空装置和真空管，垂向气缸固设于水平气缸上，垂向气缸活塞杆上固设有安装板，真空管固设于安装板上，当向料盘内取料时，先控制水平气缸活塞杆伸出，活塞杆带动真空管运动到料盘的顶部，然后控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管向下运动，当真空管的底端口接触到电子产品后，控制抽真空装置启动，抽真空装置对真空管抽真空，从而将电子产品吸附在真空管上，吸取后，先操作垂向气缸活塞杆复位，再操作水平气缸复位，当被吸取的电子产品运动到载带上的容纳腔的顶部后，控制垂向气缸活塞杆向下伸出，活塞杆带动被吸取的电子产品向下运动，以使电子产品伸入到容纳腔内，到位后，关闭抽真空装置，从而实现了电子产品上料；这种转移电子产品的方式虽然能够完成电子产品的转移，但是一次吸取和上料电子产品，需要多次操作水平气缸和垂向气缸的动作，这无疑是增加了电子产品的上料时间，进一步的降低了后续电子产品填装效率。因此亟需一种提高电子产品上料效率、能够向不同规格的载带上填装电子、能够热合不同厚度保护膜的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高电子产品上料效率、能够向不同规格的载带上填装电子、能够热合不同厚度保护膜、操作简单的向带料上填装电子产品的设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种向带料上填装电子产品的设备，它包括工作台、固设于工作台上且从左往右顺次设置的载带收卷机构、载带输送轨道和电子产品转移机构，所述电子产品转移机构设置于载带输送轨道的后侧，所述工作台上还固设有立板，立板设置于载带输送轨道的后侧，立板上设置有保护膜放卷机构，所述载带输送轨道上设置有保护膜热合机构；

所述载带输送轨道包括前机座、后机座和导轨，所述后机座和导轨均固设于工作台上，导轨纵向设置且设置于后机座的前侧，导轨上滑动安装有滑块，滑块的顶部固设有前机座，前机座和后机座的内侧均开设有止口，两个止口围成载带通道，载带通道的宽度等于载带的宽度，载带通道的顶部且位于其两端均固设有限位板；

所述保护膜放卷机构包括放卷盘和两根水平设置的导向杆，两根导向杆均纵向设置且固设于立板上，两根导向杆之间套设有两个限位块，两个限位块分别支撑于前机座和后机座的顶表面上，两个限位块围成保护膜通道，保护膜通道的宽度等于保护膜的宽度，保护膜通道位于载带通道的正上方，且保护膜通道的宽度小于或等于载带通道的宽度，所述放卷盘经转轴旋转安装于立板上且设置于导向杆的上方；

所述保护膜热合机构包括前气缸和后气缸，所述前气缸和后气缸分别固设于前机座和后机座的外端面上，两个气缸均设置于限位块的左侧，前气缸和后气缸活塞杆的作用端上均固设有隔热板，两个隔热板的底部均固设有铜块，两个铜块均设置于载带通道的正上方，铜块内设置有加热棒；

所述载带收卷机构包括电机I、收卷盘和支座，支座固设于工作台上，收卷盘经转轴旋转安装于支座上，电机I固设于支座上，电机I的输出轴与收卷盘的转轴经联轴器连接，收卷盘设置于载带通道的左侧；

所述电子产品转移机构包括固定板、电机II和电子产品输送轨道，所述固定板和电子产品输送轨道均纵向设置且固设于工作台上，电子产品输送轨道设置于固定板的右侧，电机II固设于固定板的左端面上，固定板的右端面上设置有两个连杆A，两个连杆A的下端部均经转轴A旋转安装于固定板上，两个连杆A之间设置有连杆B，连杆B的两端旋转安装有转轴B，两个转轴B的另一端分别旋转安装于两个连杆A的右端面上，连杆B的右端面上固设有支撑块，支撑块的端面上固设有支撑板，支撑板上固设有吸管，吸管贯穿支撑板设置，吸管的上端口与抽真空装置的抽气口经软管连接，电机II的输出轴与任意一个转轴A经联轴器连接。

所述吸管的下端口为锥形头。

两个连杆A相互平行设置。

所述工作台上固设有两个导轨，两个导轨上均滑动安装有滑块。

所述前机座的下端部开设有两个通槽，两个通槽的底表面分别焊接于两个滑块的顶表面上。

所述加热棒的接头处连接有电缆，所述电缆与电源连接。

所述止口的高度等于载带的厚度。

所述前机座平行于后机座设置。

所述电子产品输送轨道的顶部开设有沿其轴向设置的凹槽，所述凹槽的宽度与电子产品的宽度相等，凹槽的前端面上焊接有挡板。

所述立板上旋转安装有导向轮，导向轮设置于导向杆的上方。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、极大提高电子产品上料效率、能够向不同规格的载带上填装电子、能够热合不同厚度保护膜。

附图说明

图1 为载带的结构示意图;

图2 为本实用新型的结构示意图；

图3 为图2中去掉导向轮的俯视图；

图4 为图3中的A-A截面示意图；

图5 为前机座的主视图；

图6 为图3中的B向视图；

图7 为图6的俯视图；

图8 为加热头的结构示意图；

图9 为本实用新型安装载带和保护膜后的结构示意图；

图10 为电子产品转移机构吸取电子产品输送轨道内电子产品的示意图；

图11 为电子产品转移机构向载带上料的示意图；

图12 为热压合保护膜的示意图；

图13 为图12的I部局部放大视图；

图中，1-工作台，2-载带收卷机构，3-载带输送轨道，4-电子产品转移机构，5-立板，6-保护膜放卷机构，7-保护膜热合机构，8-前机座，9-后机座，10-导轨，11-滑块，12-止口，13-放卷盘，14-导向杆，15-限位块，16-前气缸，17-后气缸，18-隔热板，19-铜块，20-加热棒，21-电机I，22-收卷盘，23-支座，24-固定板，25-电机II，26-电子产品输送轨道，27-连杆A，28-转轴A，29-连杆B，30-转轴B，31-支撑块，32-支撑板，33-吸管，34-通槽，35-凹槽，36-挡板，37-导向轮，38-载带，39-保护膜，40-容纳腔，41-电子产品，42限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2~13所示，一种向带料上填装电子产品的设备，它包括工作台1、固设于工作台1上且从左往右顺次设置的载带收卷机构2、载带输送轨道3和电子产品转移机构4，所述电子产品转移机构4设置于载带输送轨道3的后侧，所述工作台1上还固设有立板5，立板5设置于载带输送轨道3的后侧，立板5上设置有保护膜放卷机构6，所述载带输送轨道3上设置有保护膜热合机构7。

所述载带输送轨道3包括前机座8、后机座9和导轨10，所述前机座8平行于后机座9设置，后机座9和导轨10均固设于工作台1上，导轨10纵向设置且设置于后机座9的前侧，导轨10上滑动安装有滑块11，滑块11的顶部固设有前机座8，前机座8和后机座9的内侧均开设有止口12，两个止口12围成载带通道，载带通道的宽度等于载带的宽度，载带通道的顶部且位于其两端均固设有限位板42。止口12的高度等于载带的厚度。

所述保护膜放卷机构6包括放卷盘13和两根水平设置的导向杆14，两根导向杆14均纵向设置且固设于立板5上，两根导向杆14之间套设有两个限位块15，两个限位块15分别支撑于前机座8和后机座9的顶表面上，两个限位块15围成保护膜通道，保护膜通道的宽度等于保护膜的宽度，保护膜通道位于载带通道的正上方，且保护膜通道的宽度小于或等于载带通道的宽度，所述放卷盘13经转轴旋转安装于立板5上且设置于导向杆14的上方。

所述保护膜热合机构7包括前气缸16和后气缸17，所述前气缸16和后气缸17分别固设于前机座8和后机座9的外端面上，两个气缸均设置于限位块15的左侧，前气缸16和后气缸17活塞杆的作用端上均固设有隔热板18，两个隔热板18的底部均固设有铜块19，两个铜块19均设置于载带通道的正上方，铜块19内设置有加热棒20，所述加热棒20的接头处连接有电缆，所述电缆与电源连接。

所述载带收卷机构2包括电机I21、收卷盘22和支座23，支座23固设于工作台1上，收卷盘22经转轴旋转安装于支座23上，电机I21固设于支座23上，电机I21的输出轴与收卷盘22的转轴经联轴器连接，收卷盘22设置于载带通道的左侧。

所述电子产品转移机构4包括固定板24、电机II25和电子产品输送轨道26，所述固定板24和电子产品输送轨道26均纵向设置且固设于工作台1上，电子产品输送轨道26设置于固定板24的右侧，电机II25固设于固定板24的左端面上，固定板24的右端面上设置有两个连杆A27，两个连杆A27相互平行设置，两个连杆A27的下端部均经转轴A28旋转安装于固定板24上，两个连杆A27之间设置有连杆B29，连杆B29的两端旋转安装有转轴B30，两个转轴B30的另一端分别旋转安装于两个连杆A27的右端面上，连杆B29的右端面上固设有支撑块31，支撑块31的端面上固设有支撑板32，支撑板32上固设有吸管33，吸管33贯穿支撑板32设置，吸管33的下端口为锥形头，吸管33的上端口与抽真空装置的抽气口经软管连接，电机II25的输出轴与任意一个转轴A28经联轴器连接。

所述工作台1上固设有两个导轨10，两个导轨10上均滑动安装有滑块11。所述前机座8的下端部开设有两个通槽34，两个通槽34的底表面分别焊接于两个滑块11的顶表面上。所述电子产品输送轨道26的顶部开设有沿其轴向设置的凹槽35，所述凹槽35的宽度与电子产品的宽度相等，凹槽35的前端面上焊接有挡板36。所述立板5上旋转安装有导向轮37，导向轮37设置于导向杆14的上方。

本实用新型的工作过程如下：

S1、工人将卷状空载带38的首端从右往左穿过载带通道且固定于收卷盘22上如图9所示，且确保载带38处于限位板42下方；工人将电子产品放置于凹槽35内，且确保电子产品靠在挡板36上；

S2、工人将收卷于放卷盘13上的卷状保护膜的首端顺次绕过导向轮37、导向杆14且固定于收卷盘22上，此时保护膜39限制于两个限位块15之间，且由于保护膜通道的宽度与保护膜的宽度相等，因此放卷出的保护膜39沿水平方向刚好处于载带38的正上方如图9所示；当要收卷较宽的载带38时，工人可向前滑动滑块11，滑块11带动前机座8向前运动，从而增加载带通道的宽度，以确保能够支撑并输送宽载带；当要收卷较窄载带38时，工人可向后滑动滑块11，滑块11带动前机座8向后运动，从而减小载带通道的宽度，以确保能够支撑并输送窄载带，因此该设备能够对不同规格的载带上进行填装电子，具有应用范围更广的特点；

S3、工人操作前气缸16和后气缸17的活塞杆均缩回，活塞杆带动隔热板18向下运动，进而带动铜块19向下运动，铜块19向下压保护膜39并使保护膜39贴在保护膜39的顶部如图12~13所示；随后关闭前后气缸并向电缆内通入电流，当电流通入到加热棒20后，加热棒20发热并将热量传递给铜块19，受热后的铜块19将保护膜热合于载带38上；工人打开电机I21，电机I21带动收卷盘22做逆时针转动，收卷盘22同时收卷载带38和保护膜39，收卷盘22将热压合有保护膜的载带收卷于其上；由于铜块19的上下高度是可以通过前后气缸调整的，因此当保护膜的厚度变化时，可通过控制前后气缸活塞杆的伸出或缩回，来使铜块19压在保护膜的顶表面，因此该设备能够热合不同厚度保护膜，具有应用范围更广的特点；

S4、电子产品的吸取：在步骤S3中，当收卷盘22在收卷热压合有保护膜的载带38同时控制电机II25做正转，电机II25带动与其相连的转轴A28做正转，转轴A28带动连杆A27做正转，当吸管33的锥形头接触到步骤S1中的电子产品时如图10所示，工人打开抽真空装置，抽真空装置对吸管33抽真空，此时电子产品在负压下被吸附在锥形头上，从而实现了电子产品的吸取；

S5、电子产品的上料：工人控制电机II25做反转，电机II25带动转轴A28做反转，转轴A28带动连杆A27做反转，当吸附于吸管33锥形头上的电子产品进入到载带38的容纳腔40后如图11所示，工人关闭抽真空装置，此时被吸附的电子产品被填装于载带38的容纳腔40内，从而实现了电子产品的上料；

S6、在收卷盘22的收卷下，步骤S5中装有电子产品的载带38进入到步骤S3中的热压合工位中，此时铜块19将保护膜39热合于载带38上，从而实现了电子产品的填装，填装有电子产品41的成品载带从右往左穿过载带通道而收卷于收卷盘22上；

S7、工人向凹槽35内继续填入电子产品并靠在挡板36上，重复步骤S5~S6，即可实现电子产品的连续填装，从而在载带38上的各容纳腔40内填装电子产品。

该设备只需控制电机II25做正反转，即可使将一侧的电子产品转移到另一侧的载带38上，相比传统采用水平气缸和垂向气缸来操作吸管33的运动，极大的缩短了被夹持电子产品的运动行程，且无需多次操作水平气缸和垂向气缸的动作，极大的缩短了电子产品的上料时间，进而极大的提高了电子产品的上料效率，从而极大的提高了成品载带的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：它包括工作台（1）、固设于工作台（1）上且从左往右顺次设置的载带收卷机构（2）、载带输送轨道（3）和电子产品转移机构（4），所述电子产品转移机构（4）设置于载带输送轨道（3）的后侧，所述工作台（1）上还固设有立板（5），立板（5）设置于载带输送轨道（3）的后侧，立板（5）上设置有保护膜放卷机构（6），所述载带输送轨道（3）上设置有保护膜热合机构（7）；

所述载带输送轨道（3）包括前机座（8）、后机座（9）和导轨（10），所述后机座（9）和导轨（10）均固设于工作台（1）上，导轨（10）纵向设置且设置于后机座（9）的前侧，导轨（10）上滑动安装有滑块（11），滑块（11）的顶部固设有前机座（8），前机座（8）和后机座（9）的内侧均开设有止口（12），两个止口（12）围成载带通道，载带通道的宽度等于载带的宽度，载带通道的顶部且位于其两端均固设有限位板（42）；

所述保护膜放卷机构（6）包括放卷盘（13）和两根水平设置的导向杆（14），两根导向杆（14）均纵向设置且固设于立板（5）上，两根导向杆（14）之间套设有两个限位块（15），两个限位块（15）分别支撑于前机座（8）和后机座（9）的顶表面上，两个限位块（15）围成保护膜通道，保护膜通道的宽度等于保护膜的宽度，保护膜通道位于载带通道的正上方，且保护膜通道的宽度小于或等于载带通道的宽度，所述放卷盘（13）经转轴旋转安装于立板（5）上且设置于导向杆（14）的上方；

所述保护膜热合机构（7）包括前气缸（16）和后气缸（17），所述前气缸（16）和后气缸（17）分别固设于前机座（8）和后机座（9）的外端面上，两个气缸均设置于限位块（15）的左侧，前气缸（16）和后气缸（17）活塞杆的作用端上均固设有隔热板（18），两个隔热板（18）的底部均固设有铜块（19），两个铜块（19）均设置于载带通道的正上方，铜块（19）内设置有加热棒（20）；

所述载带收卷机构（2）包括电机I（21）、收卷盘（22）和支座（23），支座（23）固设于工作台（1）上，收卷盘（22）经转轴旋转安装于支座（23）上，电机I（21）固设于支座（23）上，电机I（21）的输出轴与收卷盘（22）的转轴经联轴器连接，收卷盘（22）设置于载带通道的左侧；

所述电子产品转移机构（4）包括固定板（24）、电机II（25）和电子产品输送轨道（26），所述固定板（24）和电子产品输送轨道（26）均纵向设置且固设于工作台（1）上，电子产品输送轨道（26）设置于固定板（24）的右侧，电机II（25）固设于固定板（24）的左端面上，固定板（24）的右端面上设置有两个连杆A（27），两个连杆A（27）的下端部均经转轴A（28）旋转安装于固定板（24）上，两个连杆A（27）之间设置有连杆B（29），连杆B（29）的两端旋转安装有转轴B（30），两个转轴B（30）的另一端分别旋转安装于两个连杆A（27）的右端面上，连杆B（29）的右端面上固设有支撑块（31），支撑块（31）的端面上固设有支撑板（32），支撑板（32）上固设有吸管（33），吸管（33）贯穿支撑板（32）设置，吸管（33）的上端口与抽真空装置的抽气口经软管连接，电机II（25）的输出轴与任意一个转轴A（28）经联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述吸管（33）的下端口为锥形头。

3.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：两个连杆A（27）相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述工作台（1）上固设有两个导轨（10），两个导轨（10）上均滑动安装有滑块（11）。

5.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述前机座（8）的下端部开设有两个通槽（34），两个通槽（34）的底表面分别焊接于两个滑块（11）的顶表面上。

6.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述加热棒（20）的接头处连接有电缆，所述电缆与电源连接。

7.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述止口（12）的高度等于载带的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述前机座（8）平行于后机座（9）设置。

9.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述电子产品输送轨道（26）的顶部开设有沿其轴向设置的凹槽（35），所述凹槽（35）的宽度与电子产品的宽度相等，凹槽（35）的前端面上焊接有挡板（36）。

10.根据权利要求1所述的一种向带料上填装电子产品的设备，其特征在于：所述立板（5）上旋转安装有导向轮（37），导向轮（37）设置于导向杆（14）的上方。

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