CN212267895U - 一种移液枪吸头的装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，公开了一种移液枪吸头的装盒装置，其包括放置平台和移动装置，放置平台上设有放置板，放置板上设有若干个用于放置吸头的放置槽，移动装置包括从上而下依次设置的固定板、板枪和排出板，固定板通过竖直设置的固定柱与排出板固定连接，固定柱的顶端与固定板的底侧连接，固定柱的底端穿过板枪与排出板的顶侧连接，板枪包括连接板和若干个竖直设置在连接板底侧的枪头，连接板可在固定板和排出板之间上下移动，枪头上设有至少两个用于套接不同尺寸的吸头的套接位，排出板上设有若干个供各枪头穿过的排出孔。该移液枪吸头的装盒装置结构简单，使用方便，可完成快速装盒工作，且对不同规格的吸头进行装盒作业。

Description

一种移液枪吸头的装盒装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，特别是涉及一种移液枪吸头的装盒装置。

背景技术

移液枪吸头是生物、医疗以及化学等领域常用的搭配移液枪所使用的一种实验耗材，使用前需对吸头进行装盒。根据购买时吸头的包装类型可分为盒装吸头和袋装吸头，由于盒装吸头价格昂贵，为节约成本，工作人员往往偏向购买袋装吸头，然后自行手工装盒使用。在手动将零散的吸头装入吸头盒的过程中，需要消耗工作人员大量的劳动时间，造成人力资源的浪费。现在虽然有一种自动化吸头装盒设备，但该设备价格高昂，体积庞大，装盒速度慢，不利于普通实验室中的科研工作者使用。而且同一台自动化装盒设备只能对一种规格的吸头进行装盒作业，不能适用于多种规格的吸头装盒，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种移液枪吸头的装盒装置，其结构简单，使用方便，可完成快速装盒工作，且对不同规格的吸头进行装盒作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移液枪吸头的装盒装置，其包括放置平台和移动装置，所述放置平台上设有放置板，所述放置板上设有若干个用于放置吸头的放置槽，

所述移动装置包括从上而下依次水平设置的固定板、板枪和排出板，所述固定板通过竖直设置的固定柱与所述排出板固定连接，所述固定柱的顶端与所述固定板的底侧连接，所述固定柱的底端穿过所述板枪与所述排出板的顶侧连接，所述板枪包括连接板和若干个竖直设置在所述连接板底侧的枪头，所述连接板可在所述固定板和所述排出板之间上下移动，所述枪头上设有至少两个用于套接不同尺寸的吸头的套接位，所述排出板上设有若干个供各所述枪头穿过的排出孔。

作为优选方案，所述枪头的横截面形状为圆形，所述枪头的直径自上而下缩小，从而形成若干个所述套接位。

作为优选方案，所述枪头为圆形台阶结构，所述圆形台阶的直径自上而下逐个减小。

作为优选方案，将所述圆形台阶的直径定义为a，所述a的范围是 a＜9mm。

作为优选方案，所述枪头的两侧均开设有竖直设置的凹槽，所述排出孔上设有与各所述凹槽一一对应且定位配合的凸部。

作为优选方案，所述移动装置还包括竖直设置的弹簧，所述弹簧的顶端与所述固定板的底侧连接，所述弹簧的底端与所述连接板的顶侧连接。

作为优选方案，所述放置板的数量为两个以上，所述放置板可替换地连接在所述放置平台上，各所述放置板上的所述放置槽的宽度均不同，将所述放置槽的宽度定义为b，则b的范围为4mm≤b≤9mm。

作为优选方案，所述放置槽的形状为条状，各所述放置槽并排设置。

作为优选方案，还包括分离梳，所述分离梳包括梳头和若干个并排设置在所述梳头上的梳齿，各所述梳齿的长度自梳头的一端至另一端递减。

作为优选方案，所述梳齿的远离所述梳头的一端的端面形状为弧形。

本实用新型实施例一种移液枪吸头的装盒装置与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型实施例的放置板上设有若干个用于放置吸头的放置槽，便于移动装置吸附位于放置槽上的吸头。移动装置包括固定板、板枪和连接板，将枪头的位置对准吸头的位置，向下压移动装置，令吸头的开口套紧在枪头上，移动整个移动装置至吸头盒上方，上提连接板，枪头随之相对于排出板向上移动，吸头随之向上移动，直至吸头的顶侧碰到排出板的底侧，被刮落至盒中，实现吸头的移动和快速装盒，不再需要工作人员逐一将每个吸头放入盒中，使用方便快捷，能节约大量装盒时间，又降低了工作人员的劳动强度。移动装置的枪头上设有若干个套接位，能够套接不同尺寸的吸头，使得该装置能够广泛应用于各种规格的吸头装盒工作中，应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移液枪吸头的装盒装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的移动装置的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的移动装置的爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的一块限位板和放置平台的连接示意图；

图5是本实用新型实施例提供的限位板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的分离梳的结构示意图。

图中，1、放置平台；2、放置板；3、放置槽；4、支撑柱；5、移动装置；51、固定板；52、板枪；521、连接板；522、枪头；5221、第一圆台；5222、第二圆台；5223、第三圆台；5224、第四圆台；53、排出板；54、弹簧；6、固定柱；7、第一固定孔；8、排出孔；9、分离梳；91、梳头；92、梳齿；10、握持板；11、限位板；12、螺杆； 13、螺孔；14、螺栓；15、第二固定孔；16、凹槽；17、凸部；18、卡槽；19、开口；20、安装孔；21、折弯部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型实施例优选实施例的一种移液枪吸头的装盒装置包括放置平台1和移动装置5，放置平台1上连接有放置板 2，放置板2上设有若干个用于放置吸头的放置槽3，放置槽3能保证吸头开口竖直朝上，便于移动装置5吸附位于放置槽3上的吸头。放置平台1的两侧竖直设有限位板11，限位板11的一端设有折弯部21。限位板 11的长度为250mm，厚度为3mm，折弯部的高度为5mm。限位板11的长度方向与放置槽3的长度方向一致，避免位于放置板2上的吸头从两侧掉落。任一限位板11的底侧与放置平台1可拆卸地连接，可通过磁铁吸附、卡扣连接等方式实现连接。在本实施例中，放置平台1上设有卡槽18，限位板11的底部可插入卡槽18内，实现与放置平台1的连接。放置平台1的底侧竖直设有四根支撑柱4，用于支撑放置平台1，使得放置板2位于水平线上。在使用状态下，移动装置5包括从上而下依次水平设置的固定板51、板枪52和排出板53，其中，板枪52包括连接板521和若干个竖直固定连接在连接板521底侧的枪头522。连接板521可在固定板51和排出板53之间上下移动。在本实施例中，固定板51、连接板521和排出板53的形状均为长方体。固定板51通过竖直设置的固定柱6与排出板53 固定连接，固定柱6的数量为四条，四条固定柱6分别竖直设置在排出板53的四个角上，连接板521设有四个供各固定柱6穿过的第一固定孔7，各第一固定孔7与各固定柱6位置一一对应。其中四条固定柱6的顶端与固定板51的底侧固定连接，底端穿过板枪52上的第一固定孔7与排出板 53的顶侧固定连接。排出板53上还竖直设有螺杆12，其位于排出板53 的中心处。连接板521的中心处设有第二固定孔15，固定板51的中心处设有供螺杆12穿过的螺孔13，螺杆12依次穿过第二固定孔15和螺孔13，并用螺栓14固定。各个枪头522矩阵分布在连接板521上，枪头522的数量根据吸头盒中的安装位而定，在本实施例中，枪头522的数量为96个。枪头522用于套接吸头，枪头522上设有至少两个用于套接不同尺寸的吸头的套接位，排出板53上设有若干个供各枪头522穿过的排出孔8，各排出孔8与各枪头522一一对应。由于枪头522的横截面形状为圆形，因此排出孔8为设置在排出板53上的圆形通孔。排出孔8的直径略大于枪头522的最大直径，但小于吸头的孔径。连接板521的两侧凸出有便于工作人员握持移动装置5的握持板10，握持板10与连接板521位于同一水平面上，握持板10向连接板521两侧延伸。

基于上述技术方案，需要装盒时，将袋装的吸头散落在放置平台1 上的放置板2上，通过倾斜放置平台1或抖动放置平台1，以铺平位于放置板2上的吸头，使得各个吸头均位于放置槽3内，且保持吸头的开口竖直朝上。工作人员手持移动装置5，移动板枪52，使得连接板521相对于固定板51和排出板53做向下运动。枪头522随连接板521的移动，完全伸出于排出孔8下。将枪头522对准吸头，并向下压整个移动装置5。由于吸头由塑胶制成，具有一定的弹性，下压移动装置5会令吸头的开口套紧在枪头522上，实现吸附吸头。移动整个移动装置5至装盒区域，上移连接板521，枪头522随之相对于排出板53向上移动，吸头随之向上移动，直至吸头的顶侧碰到排出板53的底侧，被刮落至盒中，实现吸头的移动和快速装盒，不再需要工作人员逐一将每个吸头放入盒中，能节约大量时间，提高科研效率，降低了工作人员的劳动强度。工作人员在装盒过程中，可根据吸头的规格尺寸，选择板枪52的下移距离。由于同一枪头522上设有多个套接位，使得同一个枪头522可用于套接不同尺寸的吸头。同一枪头522一次能运载一种规格尺寸的吸头，不同尺寸的吸头被卡紧在不同的套接位中，该装置能够广泛应用于各种吸头装盒工作中，应用广泛。该移液枪吸头的装盒装置结构简单，只需几块板件即可制成固定板51、放置板2和板枪52等零件，成本低廉，不需要用到电机或气缸等大型机械设备，体积小，占地空间小，便于工作人员在普通实验室中使用。

具体地，枪头522的横截面形状为圆形，与吸头的横截面形状相匹配。枪头522的直径自上而下缩小，形成若干个套接位。下压移动装置 5时，不同规格的吸头会卡在不同直径的套接位上，也就是不同规格的吸头卡在枪头522上的深度不同，从而使得该移动装置5能够转移多种尺寸的吸头。枪头522为圆形台阶结构，圆形台阶的直径自上而下逐个减小。枪头522为多阶圆台，阶数越多，意味着可以适配的吸头型号越多，但是阶数越多，圆台会越长，圆台太长不利于吸头的安装。本实施例中的枪头522为四阶的圆台结构，可以适配三种规格的吸头。也就是说，枪头522包括从上而下依次设置的第一圆台5221、第二圆台5222、第三圆台5223和第四圆台5224，第一圆台5221的顶侧固定连接在连接板521的底侧，第二圆台5222的顶侧固定连接在第一圆台5221的底侧，第三圆台5223的顶侧固定连接在第二圆台5222的底侧，第四圆台5224 的顶侧固定连接在第三圆台5223的底侧。第一圆台5221的直径大于第二圆台5222的直径，第二圆台5222的直径大于第三圆台5223的直径，第三圆台5223的直径大于第四圆台5224的直径。各圆台的直径分别对应一种规格的吸头内径。吸头的内壁卡在某个圆台的外周，实现吸头被套紧在枪头522上。根据市面上的吸头盒的孔距确定，各个吸头之间的中心距离为9mm。也就是说，相邻两个排出孔8的中心距离是9mm，相邻两个枪头522之间的中心距离为9mm。圆台的直径对应市面上的吸头的直径而定，枪头522能够吸附市面上规格较大的吸头，保证吸头能够顺利卡在圆台上不掉落。将圆形台阶的直径定义为a，则a＜9mm，保证各个枪头522之间有足够的距离，能够吸附吸头。在本实施例中，第一圆台5221的直径为6.5mm，第二圆台5222、第三圆台5223和第四圆台 5224的直径依次缩小，用于吸附其他规格的吸头。

更具体地，枪头522的两侧均开设有竖直设置的凹槽16，位于同一枪头522上的两个凹槽16对称设置。排出孔8上设有与各凹槽16一一对应且定位配合的凸部17，即位于同一排出孔8中的凸部17相对设置，凸部17沿排出孔8的外侧向内侧延伸。凹槽16的形状为矩形，则凸部17的横截面形状也是矩形。凹槽16与凸部17的配合，用于限定枪头522的运动轨迹，保证枪头522在排出孔8中竖直来回移动，不会产生角度偏移。下移连接板521时，枪头522在排出孔8中向下移动，吸头套接在枪头522 上的任一圆台外周上。上提连接板521时，吸头随枪头522上移，尺寸较大的吸头的顶侧会与排出板53的底侧抵接。由于小尺寸的吸头顶端开口的外径通常会小于排出孔的内径，因此，需要在排出孔8上设有凸部17。当吸头的开口外径小于排出孔8的内径时，上提连接板521，吸头的顶侧与排出孔8上的凸部17底侧抵接，保证排出板53能够刮落不同尺寸的吸头。在本实施例中，凸部17的延伸长度为1.55mm，宽度为0.5mm。

优选地，移动装置5还包括竖直设置的弹簧54，弹簧54套接在螺杆 12上，弹簧54的顶端与固定板51的底侧固定连接，弹簧54的底端与连接板521的顶侧固定连接。当弹簧54处于自然延展的状态下，连接板521 的底侧与排出板53的顶侧抵接，枪头522完全伸出于排出孔8下。向上移动连接板521时，连接板521靠近固定板51，弹簧54受力压缩，枪头522上移，离开排出孔8，吸头的顶侧顶到排出板53的底侧，吸头受自身重力作用掉落在吸头盒中。设置弹簧54能使得移动装置5在非使用状态下，保证枪头522完全伸出于排出孔8下，使用时不再需要调整连接板521的位置，只需在保证枪头522与吸头对接的情况下，直接下压整个移动装置5即可，省下了使连接板521相对于固定板51和排出板53做向下运动的动作，加快了装盒速度。

另外，放置板2的数量为两个以上，放置板2可替换地并可拆卸地连接在放置平台1上，在本实施例中，具体地，放置平台1的中心处开设有开口19，放置板2卡在开口19中。开口19的两侧设有安装孔20，放置板2通过螺钉螺接在安装孔20中，实现可拆卸地安装在放置平台1上。各放置板2上的放置槽3的宽度均不同，不同规格的吸头应对应不同宽度的放置槽3。当需要装不同规格的吸头入盒中时，可采用不同的放置板2，使得该放置平台1能够用于放置不同规格的吸头。将放置槽3的宽度定义为b，则b的范围为4mm≤b≤9mm。放置槽3的宽度根据吸头开口的外径和吸头底端的外径而定，b的范围应该小于吸头开口外径，同时大于吸头底端的外径。根据现有的市面上的吸头规格，b可以是4mm、 4.5mm、7.65mm和9mm，使得该放置槽3能放置多种规格的吸头。在本实施例中，放置槽3的宽度b为4.0mm或4.5mm。放置槽3的形状为条状，各放置槽3并排设置。一条放置槽3可放置多个吸头，放置槽3的截面形状可以是矩形，便于生产制造。吸头的中部外侧抵接在放置槽3的两侧内壁中，实现吸头卡在放置槽3中，便于移动装置5上的枪头522吸附。

使用时，吸头散落在放置板2上，吸头虽然被卡在不同放置槽3中，各排吸头之间的横向距离为定值(9mm)。但位于同一排放置槽3中的吸头之间的纵向距离不能保证为定值，即不能保证同一排吸头之间的距离均相隔9mm。因此，本实用新型实施例提供的移液枪吸头的装盒装置还包括分离梳9，分离梳9用于快速铺平吸头，使得吸头平整地卡住放置槽3中。分离梳9包括梳头91和若干个并排设置在梳头91上的梳齿92，梳齿92与梳头91垂直连接。梳齿92之间的距离根据市面上的吸头盒的安装位之间的距离而定，本实施例中的梳齿92之间的间距为9mm。两个相邻的梳齿92之间留有供一个吸头插入的空间，不能容纳一个以上的吸头。将分离梳9水平放置在放置板2的表面，梳齿92插入多个吸头中，工作人员通过摆动梳头91，分开各个吸头，使得各个吸头之间在纵向保证9mm的间隔。当将若干个吸头撒在放置平台1的放置板2上时，抖动或倾斜放置平台1，使得吸头被卡入放置槽3中，再拆卸其中一块限位板11，为分离梳的水平插入提供空间。用分离梳9水平插入各个吸头中，梳齿92插入各个吸头之间，通过左右摆动分离梳9，实现多个吸头并排并列整齐地分布在放置平台1上。各梳齿92的长度自梳头91的一端至另一端递减，随着分离梳9的插入，通过递减的梳齿92依次分离吸头。梳齿92远离梳头91的一端的端面形状为弧形，保证梳齿92不会戳破吸头。将梳齿92的宽度定义为c，则c的范围为2mm≤c≤4mm，优选地， c＝2.8mm。

此外，该移液枪吸头的装盒装置(除放置板2外)的材料可以是树脂、PE塑料或尼龙塑料。放置板2的材料为不锈钢或铝合金。

本实用新型的工作过程为：使用前，先根据吸头的大小，选择设有具有合适宽度的放置槽3的放置板2，通过螺钉将该放置板2螺接在放置平台1上。将吸头撒于放置平台1上，通过倾斜或抖动放置平台1，使得吸头落入放置槽3中。由于吸头的开口外径大于尾端的外径，此时吸头是开口朝上地悬挂在放置槽3中的。拆下其中一块限位板11，握住分离梳9的梳头91位置，将梳齿92从拆下的限位板11的方向水平插向另一块限位板11的方向，此时梳头91的长度方向与放置槽3的长度方向一致，梳齿92入各个吸头之间。摆动梳头91，将悬挂于放置槽3上的吸头铺平，令充分聚集的吸头能依次被分开，且各吸头的间距保持在9mm。随后，使用移动装置5，将枪头522插入已被分开的吸头中，使吸头恰好卡入一阶或多阶圆台上。吸头会因自身的口径大小卡在不同的套接位中。最后，平移移动装置5至吸头盒上。将枪头522对准吸头盒上的安装位，向上提起连接板521，枪头522随之上移，从排出孔8中逐渐上移。卡在枪头522上的吸头顶侧触碰到连接板521的底侧后，由于枪头522还在往上移动，当枪头522脱离排出孔8位于排出孔8上方时，吸头不再能够卡接在枪头522上，受自身重力作用，掉落在吸头盒中的安装位上，完成装盒。

综上，本实用新型实施例提供一种移液枪吸头的装盒装置，其放置板上设有若干个用于放置吸头的放置槽，便于移动装置吸附位于放置槽上的吸头。移动装置包括固定板、板枪和连接板，将枪头的位置对准吸头的位置，向下压移动装置，令吸头的开口套紧在枪头上，移动整个移动装置至吸头盒上方，上提连接板，枪头随之相对于排出板向上移动，吸头随之向上移动，直至吸头的顶侧碰到排出板的底侧，被刮落至盒中，实现吸头的移动和快速装盒，不再需要工作人员逐一将每个吸头放入盒中，使用方便快捷，能节约大量装盒时间，又降低了工作人员的劳动强度。移动装置的枪头上设有若干个套接位，能够套接不同尺寸的吸头，使得该装置能够广泛应用于各种规格的吸头装盒工作中，应用广泛。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，包括放置平台和移动装置，所述放置平台上设有放置板，所述放置板上设有若干个用于放置吸头的放置槽，

所述移动装置包括从上而下依次水平设置的固定板、板枪和排出板，所述固定板通过竖直设置的固定柱与所述排出板固定连接，所述固定柱的顶端与所述固定板的底侧连接，所述固定柱的底端穿过所述板枪与所述排出板的顶侧连接，所述板枪包括连接板和若干个竖直设置在所述连接板底侧的枪头，所述连接板可在所述固定板和所述排出板之间上下移动，所述枪头上设有至少两个用于套接不同尺寸的吸头的套接位，所述排出板上设有若干个供各所述枪头穿过的排出孔。

2.如权利要求1所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述枪头的横截面形状为圆形，所述枪头的直径自上而下缩小，从而形成若干个所述套接位。

3.如权利要求2所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述枪头为圆形台阶结构，所述圆形台阶的直径自上而下逐个减小。

4.如权利要求3所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，将所述圆形台阶的直径定义为a，所述a的范围是a＜9mm。

5.如权利要求2所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述枪头的两侧均开设有竖直设置的凹槽，所述排出孔上设有与各所述凹槽一一对应且定位配合的凸部。

6.如权利要求1所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述移动装置还包括竖直设置的弹簧，所述弹簧的顶端与所述固定板的底侧连接，所述弹簧的底端与所述连接板的顶侧连接。

7.如权利要求1所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述放置板的数量为两个以上，所述放置板可替换地连接在所述放置平台上，各所述放置板上的所述放置槽的宽度均不同，将所述放置槽的宽度定义为b，则b的范围为4mm≤b≤9mm。

8.如权利要求7所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述放置槽的形状为条状，各所述放置槽并排设置。

9.如权利要求1－8任一项所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，还包括分离梳，所述分离梳包括梳头和若干个并排设置在所述梳头上的梳齿，各所述梳齿的长度自梳头的一端至另一端递减。

10.如权利要求9所述的移液枪吸头的装盒装置，其特征在于，所述梳齿的远离所述梳头的一端的端面形状为弧形。

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