CN212266957U - 一种应用于fpc板的全自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

一种应用于FPC板的全自动撕膜机，包括治具流道、上、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，撕膜机构包括模具上模板、撕膜模具固定板和多个吸膜块；吸膜块的侧面铰接有卡块，卡块与吸膜块的铰接处设有扭簧，卡块在扭簧的弹力作用下可使夹持部与吸膜块的底面夹紧；吸膜块的侧面还设有与卡块的后端顶触配合的拔块，撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有拔块连接成整体后与拔块驱动气缸的输出轴连接，拔块驱动气缸带动所有拔块运动，从而使卡块的夹持部与吸膜块的底面夹紧或打开；顶针机构包括模具下模板和多个撕膜针。本实用新型采用吸膜块、卡块和撕膜顶针三者配合工作以将PSA膜从FPC板上分离，结构巧妙，且撕膜效率高。

Description

一种应用于FPC板的全自动撕膜机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工设备领域，具体涉及一种应用于FPC板的全自动撕膜机。

背景技术

在FPC柔性线路板的生产时，FPC板表面会覆盖有一块PSA膜，后期需要将PSA膜与FPC板进行分离。在传统工序中大多采用人工撕膜的方式将PSA膜与FPC板分离，此撕膜方式属于人工操作，不仅效率低，而且撕膜力度不易掌控，易损耗FPC板。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种应用于FPC板的全自动撕膜机，以解决现有技术中对FPC板采用人工撕膜方式，存在效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于FPC板的全自动撕膜机，包括治具流道、上模驱动机构、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，所述治具流道用于输送承载有FPC板的治具，所述撕膜机构和所述顶针机构上下对应并分别设置在所述治具流道的传输面的上方和下方；

所述撕膜机构包括模具上模板、设置在所述模具上模板底面的撕膜模具固定板，以及呈阵列固定设置在所述撕膜模具固定板底面的多个吸膜块；所述吸膜块的底面设有用于吹气和吸气的气孔，所述吸膜块的侧面呈杠杆结构铰接有卡块，所述卡块的前端为“7”字形的夹持部，所述卡块与所述吸膜块的铰接处设有扭簧，所述卡块在所述扭簧的弹力作用下可使所述夹持部与所述吸膜块的底面夹紧；所述吸膜块的侧面还设有与所述卡块的后端顶触配合的拔块，所述撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有所述拔块连接成整体后与所述拔块驱动气缸的输出轴连接，所述拔块驱动气缸带动所有所述拔块运动，从而使所述卡块的夹持部与所述吸膜块的底面夹紧或打开；

所述顶针机构包括模具下模板，以及呈阵列设置在所述模具下模板顶面并与所述吸膜块一一对应的多个撕膜针，所述吸膜块的底面还设有位于所述气孔旁边的撕膜针避位孔，所述撕膜针的顶端可插入所述撕膜针避位孔中；

所述上模驱动机构位于所述撕膜机构上方并与所述模具上模板连接，所述上模驱动机构用于驱动所述撕膜机构整体升降；

所述下模驱动机构位于所述顶针机构下方并与所述模具下模板连接，所述下模驱动机构用于驱动所述下模驱动机构整体升降。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述全自动撕膜机还包括操作台，所述治具流道设置在所述操作台上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述治具流道包括平行设置的两条传输轨道，以及与所述两条传输轨道一一对应的两条传输带，所述传输轨道的两端各设有一个从动轮，所述传输带套连在两个所述从动轮上以使所述传输带的带线形成传输面，待传输的治具的两端分别搁置在两条所述传输带上；所述传输轨道的一端还固定设有流道驱动电机，所述流道驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述传输带套连，所述流道驱动电机驱动所述主动轮旋转，从而带动所述传输带绕所述从动轮旋转，进而带动所述治具移动；

所述传输轨道的下方固定连接有轨道固定座，其中一个所述传输轨道的轨道固定座与所述操作台固定连接，另一个所述传输轨道的轨道固定座可滑动地设置在所述操作台上以使两条所述传输轨道的间距可调。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述全自动撕膜机还包括沿所述治具流道间隔设置的两个立柱组，每组所述立柱组均包括两个相对设置在所述治具流道两侧并与所述操作台固定连接的立柱，每组所述立柱组的下部于各自的两个所述立柱之间连接有丝杆和下导向轴，所述丝杆的一端还设有调节手柄和固定手柄；

两条所述传输轨道的轨道固定座均套设在所述下导向轴和所述丝杆上，且其中一个所述轨道固定座可沿所述下导向轴滑动，所述丝杆套设有螺母，沿所述下导向轴可滑动地所述轨道固定座与所述螺母固定连接，通过所述调节手柄使所述丝杆旋转，通过丝杠原理，从而使可滑动地所述轨道固定座在所述下导向轴上滑动，进而调节两条所述传输轨道之间的间距。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述上模驱动机构包括压合气缸，以及用于固定安装所述压合气缸的气缸固定板，所述压合气缸的输出轴向下与所述模具上模板连接，所述模具上模板上围绕所述压合气缸设有多根向上的第一升降导向轴，所述第一升降导向轴向上穿过所述气缸固定板，所述气缸固定板配设有供所述第一升降导向轴穿过的第一导套；

每组所述立柱组的上部于各自的两个所述立柱之间连接有上导向轴，所述上导向轴上套设有可沿所述上导向轴滑动的连接块，所述气缸固定板的两端分别与两根所述上导向轴的连接块固定连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述下模驱动机构包括升降气缸，以及用于固定安装所述升降气缸的气缸固定座，所述气缸固定座固定设置在所述操作台上，所述升降气缸的输出轴向上与所述模具下模板连接，所述模具下模板上围绕所述升降气缸设有多根向下的第二升降导向轴，所述第二升降导向轴向下穿过所述气缸固定座，所述气缸固定座配设有供所述第二升降导向轴穿过的第二导套。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述模具上模板的底面设有两条平行的导条，所述导条呈L形结构，所述导条固定在所述模具上模板上并形成有卡槽，所述撕膜模具固定板的两端卡接在两条所述导条的卡槽内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述撕膜模具固定板的底面位于多个所述吸膜块的安装区域两侧设有两条平行的滑轨，所述滑轨上配设有滑块，所述滑块在所述滑轨上的滑动方向与所述拔块驱动气缸的伸缩方向一致；

每条所述滑轨的上方均设有与其滑块固定连接的活动板，所述拔块为长条状，每条所述拔块的两端分别与两条所述活动板固定连接以使所述拔块连接成整体，且每条所述拔块各自与一列或一行吸膜块对应，所述拔块驱动气缸的输出轴与最外侧的一根所述拔块连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述模具下模板顶面还设有废料盒，所述废料盒围设在所述撕膜针的安装区域外围，所述废料盒的四周设置有若干散压孔。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述模具上模板和/或模具下模板上还设有定位销，所述定位销于所述模具上模板上并向下设置，所述定位销于所述模具下模板上并向上设置，所述治具上设有与所述定位销插接配合的定位孔。

本实用新型的应用于FPC板的全自动撕膜机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)采用吸膜块、卡块和撕膜顶针三者配合工作以将PSA膜从FPC板上分离，结构巧妙，且撕膜效率高；

2)吸膜块在撕膜过程中，通过吸气形成负压将PSA膜吸住，再通过卡块夹持PSA膜，使得撕下的PSA膜不易脱落；

3)本实用新型设有多个吸膜块，每个吸膜块对应一个FPC板，从而可对多个FPC板同步进行撕膜作业，从而具有较高的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型应用于FPC板的全自动撕膜机提供的一实例的结构示意图；

图2为用于FPC板的全自动撕膜机的局部示意图；

图3为操作台与治具流道的结构详图；

图4为撕膜机构的结构示意图；

图5为拔块与滑轨的结构示意图；

图6为吸膜块的结构详图；

图7为顶针机构与下模驱动机构的结构示意图；

图8为下模驱动机构的结构示意图。

图中：100、治具流道，101、传输轨道，102、传输带，103、从动轮，104、流道驱动电机，105、丝杆，106、下导向轴，107、调节手柄，108、固定手柄；

200、上模驱动机构，201、气缸固定板，202、压合气缸，203、上导向轴，204、连接块，205、第一升降导向轴；

300、撕膜机构，301、模具上模板，302、撕膜模具固定板，303、拔块，304、拔块驱动气缸，305、吸膜块，306、卡块，307、扭簧，308、气孔，309、撕膜针避位孔，310、活动板，311、滑轨；

400、顶针机构，401、模具下模板，402、撕膜针，403、废料盒；

500、下模驱动机构，501、升降气缸，502、气缸固定座，503、第二升降导向轴，504、定位销；

600、操作台，601、立柱。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图8所示的应用于FPC板的全自动撕膜机，其包括治具流道100、上模驱动机构200、下模驱动机构500、撕膜机构300和顶针机构400，所述治具流道100用于输送承载有FPC板的治具，所述撕膜机构300和所述顶针机构400上下对应并分别设置在所述治具流道100的传输面的上方和下方，FPC板由治具承载并通过治具流道100运输到撕膜机构300和顶针机构400之间，上模驱动机构200和下模驱动机构500分别配合驱动撕膜机构300和顶针机构400运动，从而将FPC板上的PSA膜撕掉；

所述撕膜机构300包括模具上模板301、设置在所述模具上模板301底面的撕膜模具固定板302，以及呈阵列固定设置在所述撕膜模具固定板302底面的多个吸膜块305，吸膜块305与治具上的FPC板一一对应；所述吸膜块305的底面设有用于吹气和吸气的气孔308，吸膜块305通过吸气可将PSA膜吸附住，吹气则可将撕掉的PSA膜吹走，所述吸膜块305的侧面呈杠杆结构铰接有卡块306，所述卡块306的前端为“7”字形的夹持部，所述卡块306与所述吸膜块305的铰接处设有扭簧307，所述卡块306在所述扭簧307的弹力作用下可使所述夹持部与所述吸膜块305的底面夹紧，被撕下的PSA膜可通过卡块306夹紧在吸膜块305的底部；所述吸膜块305的侧面还设有与所述卡块306的后端顶触配合的拔块303，所述撕膜模具固定板302上设有拔块驱动气缸304，所有所述拔块303连接成整体后与所述拔块驱动气缸304的输出轴连接，所述拔块驱动气缸304带动所有所述拔块303运动，从而使所述卡块306的夹持部与所述吸膜块305的底面夹紧或打开；

所述顶针机构400包括模具下模板401，以及呈阵列设置在所述模具下模板401顶面并与所述吸膜块305一一对应的多个撕膜针402，所述吸膜块305的底面还设有位于所述气孔308旁边的撕膜针避位孔309，所述撕膜针402的顶端可插入所述撕膜针避位孔309中，撕膜针402在向上运动过程中，将FPC板的PSA膜向上顶，从而使PSA膜与FPC板脱离；

所述上模驱动机构200位于所述撕膜机构300上方并与所述模具上模板301连接，所述上模驱动机构200用于驱动所述撕膜机构300整体升降；

所述下模驱动机构500位于所述顶针机构400下方并与所述模具下模板401连接，所述下模驱动机构500用于驱动所述下模驱动机构500整体升降。

具体实施中，所述全自动撕膜机还包括操作台600，所述治具流道100设置在所述操作台600上。

在一实施例中，所述治具流道100包括平行设置的两条传输轨道101，以及与所述两条传输轨道101一一对应的两条传输带102，所述传输轨道101的两端各设有一个从动轮103，所述传输带102套连在两个所述从动轮103上以使所述传输带102的带线形成传输面，待传输的治具的两端分别搁置在两条所述传输带102上；所述传输轨道101的一端还固定设有流道驱动电机104，所述流道驱动电机104的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述传输带102套连，所述流道驱动电机104驱动所述主动轮旋转，从而带动所述传输带102绕所述从动轮103旋转，进而带动所述治具移动；

所述传输轨道101的下方固定连接有轨道固定座，其中一个所述传输轨道101的轨道固定座与所述操作台600固定连接，另一个所述传输轨道101的轨道固定座可滑动地设置在所述操作台600上以使两条所述传输轨道101的间距可调。

优选地，所述全自动撕膜机还包括沿所述治具流道100间隔设置的两个立柱601组，每组所述立柱601组均包括两个相对设置在所述治具流道100两侧并与所述操作台600固定连接的立柱601，每组所述立柱601组的下部于各自的两个所述立柱601之间连接有丝杆105和下导向轴106，所述丝杆105的一端还设有调节手柄107和固定手柄108；

两条所述传输轨道101的轨道固定座均套设在所述下导向轴106和所述丝杆105上，且其中一个所述轨道固定座可沿所述下导向轴106滑动，所述丝杆105套设有螺母，沿所述下导向轴106可滑动地所述轨道固定座与所述螺母固定连接，通过所述调节手柄107使所述丝杆105旋转，通过丝杠原理，从而使可滑动地所述轨道固定座在所述下导向轴106上滑动，进而调节两条所述传输轨道101之间的间距，丝杆105调节后通过固定手柄108锁紧，从而使得两条传输带102可传输不同尺寸的治具。

具体实施中，所述上模驱动机构200包括压合气缸202，以及用于固定安装所述压合气缸202的气缸固定板201，所述压合气缸202的输出轴向下与所述模具上模板301连接，所述模具上模板301上围绕所述压合气缸202设有多根向上的第一升降导向轴205，所述第一升降导向轴205向上穿过所述气缸固定板201，所述气缸固定板201配设有供所述第一升降导向轴205穿过的第一导套；

每组所述立柱601组的上部于各自的两个所述立柱601之间连接有上导向轴203，所述上导向轴203上套设有可沿所述上导向轴203滑动的连接块204，所述气缸固定板201的两端分别与两根所述上导向轴203的连接块204固定连接。

具体实施中，所述下模驱动机构500包括升降气缸501，以及用于固定安装所述升降气缸501的气缸固定座502，所述气缸固定座502固定设置在所述操作台600上，所述升降气缸501的输出轴向上与所述模具下模板401连接，所述模具下模板401上围绕所述升降气缸501设有多根向下的第二升降导向轴503，所述第二升降导向轴503向下穿过所述气缸固定座502，所述气缸固定座502配设有供所述第二升降导向轴503穿过的第二导套。

优选地，所述模具上模板301的底面设有两条平行的导条，所述导条呈L形结构，所述导条固定在所述模具上模板301上并形成有卡槽，所述撕膜模具固定板302的两端卡接在两条所述导条的卡槽内，通过卡槽固定安装撕膜模具固定板302，便于撕膜机构300中主要部件的更换。

进一步优选地，所述撕膜模具固定板302的底面位于多个所述吸膜块305的安装区域两侧设有两条平行的滑轨311，所述滑轨311上配设有滑块，所述滑块在所述滑轨311上的滑动方向与所述拔块驱动气缸304的伸缩方向一致；

每条所述滑轨311的上方均设有与其滑块固定连接的活动板310，所述拔块303为长条状，每条所述拔块303的两端分别与两条所述活动板310固定连接以使所述拔块303连接成整体，且每条所述拔块303各自与一列或一行吸膜块305对应，所述拔块驱动气缸304的输出轴与最外侧的一根所述拔块303连接，使得拔块303整体在所述拔块驱动气缸304的作用下可整体前进或后退，从而可将所有吸膜块305的卡块306同步打开或夹紧。

进一步优选地，所述模具下模板401顶面还设有废料盒403，所述废料盒403围设在所述撕膜针402的安装区域外围，撕下来的PSA膜在吸膜块305的吹气作用下，可掉落到废料盒403中，便于对PSA膜进行集中收集。所述废料盒403的四周设置有若干散压孔，使气流向下吹并相四周散开，从而避免形成向上的气流带跑PSA膜。

具体实施中，所述模具上模板301和/或模具下模板401上还设有定位销504，所述定位销504于所述模具上模板301上并向下设置，所述定位销504于所述模具下模板401上并向上设置，所述治具上设有与所述定位销504插接配合的定位孔，使得加工精度高，不易错位。

本实用新型的工作原理及撕膜流程如下：

治具流道100通过传输带102对治具从一侧向另一侧运输，多个FPC板(与撕膜针402及吸膜块305一一对应)平铺在治具上，随治具传输到撕膜机构300和顶针机构400之间的撕膜工位；

上模驱动机构200的压合气缸202动作，带动撕膜机构300整体下降，模具上模板301上的定位销504插入治具上的定位孔进行定位；

下模驱动机构500的升降气缸501动作，带动顶针机构400整体上降，使撕膜针402套穿在PSA膜上的孔洞内并带动PSA膜进行上升运动，而FPC板在在治具上固定不动，从而将PSA膜从FPC板上撕离；PSA膜在撕膜针402的作用下上升到吸膜块305的底面，吸膜块305的气孔308吸取产生负压，将PSA膜吸住，同时，拔块驱动气缸304带动拔块303运动，拔块303与卡块306分离，卡块306在扭簧307的作用下复位，卡块306的夹持部与所述吸膜块305的底面配合将PSA膜夹紧；

上模驱动机构200带动撕膜机构300整体上升到原位，下模驱动机构500带动顶针机构400下降到原位，然后，拔块驱动气缸304再次带动拔块303运动，拔块303顶推到卡块306并克服扭簧307的弹力将卡块306打开，接着，吸膜块305的气孔308吹气，将PSA膜向下吹入废料盒403；

传输带102运行，将治具输出至一侧进行卸料操作。按以上步骤，即可连续地完成撕膜作业，且每次可对多个FPC板进行同步撕膜操作，作业效率高。

本实施例中，每条所述拔块303各自对应一列吸膜块305，每列吸膜块305为三个，共三列，则同时可对九个FPC板进行同步撕膜操作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，包括治具流道、上模驱动机构、下模驱动机构、撕膜机构和顶针机构，所述治具流道用于输送承载有FPC板的治具，所述撕膜机构和所述顶针机构上下对应并分别设置在所述治具流道的传输面的上方和下方；

所述撕膜机构包括模具上模板、设置在所述模具上模板底面的撕膜模具固定板，以及呈阵列固定设置在所述撕膜模具固定板底面的多个吸膜块；所述吸膜块的底面设有用于吹气和吸气的气孔，所述吸膜块的侧面呈杠杆结构铰接有卡块，所述卡块的前端为“7”字形的夹持部，所述卡块与所述吸膜块的铰接处设有扭簧，所述卡块在所述扭簧的弹力作用下可使所述夹持部与所述吸膜块的底面夹紧；所述吸膜块的侧面还设有与所述卡块的后端顶触配合的拔块，所述撕膜模具固定板上设有拔块驱动气缸，所有所述拔块连接成整体后与所述拔块驱动气缸的输出轴连接，所述拔块驱动气缸带动所有所述拔块运动，从而使所述卡块的夹持部与所述吸膜块的底面夹紧或打开；

所述顶针机构包括模具下模板，以及呈阵列设置在所述模具下模板顶面并与所述吸膜块一一对应的多个撕膜针，所述吸膜块的底面还设有位于所述气孔旁边的撕膜针避位孔，所述撕膜针的顶端可插入所述撕膜针避位孔中；

所述上模驱动机构位于所述撕膜机构上方并与所述模具上模板连接，所述上模驱动机构用于驱动所述撕膜机构整体升降；

所述下模驱动机构位于所述顶针机构下方并与所述模具下模板连接，所述下模驱动机构用于驱动所述下模驱动机构整体升降。

2.根据权利要求1所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述全自动撕膜机还包括操作台，所述治具流道设置在所述操作台上。

3.根据权利要求2所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述治具流道包括平行设置的两条传输轨道，以及与所述两条传输轨道一一对应的两条传输带，所述传输轨道的两端各设有一个从动轮，所述传输带套连在两个所述从动轮上以使所述传输带的带线形成传输面，待传输的治具的两端分别搁置在两条所述传输带上；所述传输轨道的一端还固定设有流道驱动电机，所述流道驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮与所述传输带套连，所述流道驱动电机驱动所述主动轮旋转，从而带动所述传输带绕所述从动轮旋转，进而带动所述治具移动；

所述传输轨道的下方固定连接有轨道固定座，其中一个所述传输轨道的轨道固定座与所述操作台固定连接，另一个所述传输轨道的轨道固定座可滑动地设置在所述操作台上以使两条所述传输轨道的间距可调。

4.根据权利要求3所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述全自动撕膜机还包括沿所述治具流道间隔设置的两个立柱组，每组所述立柱组均包括两个相对设置在所述治具流道两侧并与所述操作台固定连接的立柱，每组所述立柱组的下部于各自的两个所述立柱之间连接有丝杆和下导向轴，所述丝杆的一端还设有调节手柄和固定手柄；

两条所述传输轨道的轨道固定座均套设在所述下导向轴和所述丝杆上，且其中一个所述轨道固定座可沿所述下导向轴滑动，所述丝杆套设有螺母，沿所述下导向轴可滑动地所述轨道固定座与所述螺母固定连接，通过所述调节手柄使所述丝杆旋转，通过丝杠原理，从而使可滑动地所述轨道固定座在所述下导向轴上滑动，进而调节两条所述传输轨道之间的间距。

5.根据权利要求4所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述上模驱动机构包括压合气缸，以及用于固定安装所述压合气缸的气缸固定板，所述压合气缸的输出轴向下与所述模具上模板连接，所述模具上模板上围绕所述压合气缸设有多根向上的第一升降导向轴，所述第一升降导向轴向上穿过所述气缸固定板，所述气缸固定板配设有供所述第一升降导向轴穿过的第一导套；

每组所述立柱组的上部于各自的两个所述立柱之间连接有上导向轴，所述上导向轴上套设有可沿所述上导向轴滑动的连接块，所述气缸固定板的两端分别与两根所述上导向轴的连接块固定连接。

6.根据权利要求5所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述下模驱动机构包括升降气缸，以及用于固定安装所述升降气缸的气缸固定座，所述气缸固定座固定设置在所述操作台上，所述升降气缸的输出轴向上与所述模具下模板连接，所述模具下模板上围绕所述升降气缸设有多根向下的第二升降导向轴，所述第二升降导向轴向下穿过所述气缸固定座，所述气缸固定座配设有供所述第二升降导向轴穿过的第二导套。

7.根据权利要求1所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述模具上模板的底面设有两条平行的导条，所述导条呈L形结构，所述导条固定在所述模具上模板上并形成有卡槽，所述撕膜模具固定板的两端卡接在两条所述导条的卡槽内。

8.根据权利要求1所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述撕膜模具固定板的底面位于多个所述吸膜块的安装区域两侧设有两条平行的滑轨，所述滑轨上配设有滑块，所述滑块在所述滑轨上的滑动方向与所述拔块驱动气缸的伸缩方向一致；

每条所述滑轨的上方均设有与其滑块固定连接的活动板，所述拔块为长条状，每条所述拔块的两端分别与两条所述活动板固定连接以使所述拔块连接成整体，且每条所述拔块各自与一列或一行吸膜块对应，所述拔块驱动气缸的输出轴与最外侧的一根所述拔块连接。

9.根据权利要求1所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述模具下模板顶面还设有废料盒，所述废料盒围设在所述撕膜针的安装区域外围，所述废料盒的四周设置有若干散压孔。

10.根据权利要求1至9任一项所述的应用于FPC板的全自动撕膜机，其特征在于，所述模具上模板和/或模具下模板上还设有定位销，所述定位销于所述模具上模板上并向下设置，所述定位销于所述模具下模板上并向上设置，所述治具上设有与所述定位销插接配合的定位孔。

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