CN212264870U - 一种具有激光定位的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有激光定位的焊接机，包括支架，所述工作台上设有滑动臂，所述滑动臂上转动连接有焊枪，所述支架上设有与焊枪配合的激光定位装置；所述激光定位装置包括激光发射器和位置调节器，所述位置调节装置一端固定在支架上激光发所述激光发射器位于工作台侧边，所述激光发射器的中心轴线与滑动臂的中心轴线平行；所述支架上设有快夹装置。其具有的技术效果是定位准确快速，从而提高产品质量。

Description

一种具有激光定位的焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机的技术领域，尤其是涉及一种具有激光定位的焊接机。

背景技术

目前现有技术的激光焊接已经在工业中得到应用，激光焊接主要是采用高能激光束使材料熔融并连接，形成优良焊接接头的工艺过程。

现有的公告号为CN207971602U的中国专利公开了一种五金件的直线焊接机，包括底座、滑块、升降滑轨、夹具、焊接头、平移滑轨及平移电机，所述升降滑轨安装于底座前侧，所述滑块可滑动地安装于所述升降滑轨上，所述夹具安装于滑块上，所述夹具夹持所述焊接头，所述滑块带动焊接头上升或下降；所述底座可滑动的安装于平移滑轨上，所述平移电机安装于底座内，在平移电机的驱动作用下，所述底座沿着平移滑轨横向移动，进而使底座带动焊接头横向移动，对五金件进行直线焊接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：焊接过程中，产品的焊接断面需要对准焊接头并且焊接头的焊接行程与焊接面重合为一条的水平直线，而人员在水平方向上对准焊接头下方的产品焊接断面后，但远离焊接头的产品部分因为在水平方向上有微小倾角，使得焊接产品在远离焊接头一端的焊接断面与焊接头的焊接行程之间的间距在微小倾角下被放大，从而导致产品定位会有误差，从而导致焊接质量不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有激光定位的焊接机，其优点是定位快速准确，从而提高焊接质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有激光定位的焊接机，包括支架，所述工作台上设有滑动臂，所述滑动臂上转动连接有焊枪，所述支架上设有与焊枪配合的激光定位装置；

所述激光定位装置包括激光发射器和位置调节装置，所述位置调节装置一端固定在支架上激光发所述激光发射器位于工作台侧边，所述激光发射器的中心轴线与滑动臂的中心轴线平行；所述支架上设有快夹装置。

通过上述技术方案，打开激光发射器将投射出一条水平于滑动臂的激光，然后通过位置调节装置的转动，将激光线落在焊枪上，然后将需要焊接的产品的焊接断面对准激光线，因为用光线作为辅助定位装置，比机械定位少了机械结构的阻挡从而方便了定位和对准，同时比刻度尺定位时少了视线上的误差从而提高了定位的准确性，进而提高了焊接质量，同时定位完成之后通过快夹装置进行定位，提高了定位的方便性和焊接时的稳定性，进而提高了缓冲装置上的缓冲板。

本实用新型进一步设置为：所述位置调节装置包括与支架固定连接的第一转动件，所述第一转动件远离支架一端转动设有第一转动部，所述第一转动部上转动连接有锁紧装置，所述锁紧装置上设有供第一转动部卡接的第一转动槽，所述锁紧装置远离第一转动件一端转动连接有第二转动件，所述第二转动件上设有与第二转动槽卡接的第二转动部，所述激光发射器固定在第二转动件远离第二转动部上。

通过上述技术方案，可以通过旋转锁紧装置，使第一转动件绕第一转动槽转动调节锁紧件相对于第一转动件的位置，同时转动第二转动件绕第二转动槽转动，从而调节固定在第二转动件上的激光发射器的相对于支架的位置，进而调节激光发射器投影出的激光线位置，同时第一转动件和第二转动件在锁紧装置上转动，实现三段式调节，可以达到仅调节水平方向的位置，而不影响激光发射器竖直方向的高度，从而防止了因为高度位置改变而导致激光发射器投影出的激光线因距离问题而产生发散，从而保证了定位的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述第一转动部和第二转动部均设置为球型，所述锁紧装置包括一对连接板，两个所述连接板之间通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓相连。

通过上述技术方案，球型设计可以使第二转动件和压紧装置进行360°转动，从而调节激光发射器中心轴线相对于水平面的倾斜角度，倾斜角越大，在同一高度投射在同一水平面上激光线的长度越长，从而瞒足不同长度要求的产品焊接，提高了通用性。

本实用新型进一步设置为：所述快夹装置包括操作台、操作件和压紧件，所述操作台上开设有供操作件活动的凹槽，所述凹槽整体为“M”型，所说凹槽顶部开设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述操作件上开设有第三铰接孔和第四铰接孔，所述压紧件上设有第五铰接轴和第六铰接轴，所述第一铰接孔和第三铰接孔之间通过连杆铰接，第二铰接孔和第五铰接轴之间直接铰接，所述第四铰接孔和第六铰接轴之间直接铰接。

通过上述技术方案，只需要按压操作件，即可将操作件地处在凹槽中，操作件带动压紧件箱操作台上压去，从而达到固定产品的功能，同时只需要将操作件转动抬起，即可带动压紧件向上转动，从而松开产品，达到快速固定的效果，提高了定位的简便性。

本实用新型进一步设置为：所述支架上转动连接有预定位装置，所述预定位装置的转动轴线与滑动臂的中心轴线平行，所述预定位装置包括一对平行的滑杆，所述滑杆的中心轴线垂直于滑动臂的中心轴线，两个所述滑杆上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑动板，所述滑动板沿滑杆中心轴线方向滑动，所述快夹装置固定在滑动板上，所述靠近滑动臂一侧的支架上固定有一对倾斜向下的定杆，所述定杆的中心轴线与滑杆的中心轴线平行。

通过上述技术方案，旋转滑杆使定位杆的顶面为一个倾斜面，转动滑杆使滑动板顶面形成一个与定位杆顶面相互交叉的倾斜面，两个交叉面之间形成一条平行于滑动臂的直线，从而使得产品沿滑杆向定杆滑动时焊接面顶在定杆上，即可使焊接面与滑动臂平行，从而使得定位过程达到快速简便。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨内设有调节丝杆，所述调节丝杆和滑动板之间通过螺纹转动连接。

通过上述技术方案，可以通过转动转轮，带动调节丝杆转动从而带动滑动板滑动，进而调节滑动板在滑杆上的位置，同时起到固定作用，通过转动转轮从而调节滑动板上的快夹装置在相对于焊枪和激光发射器之间的位置，从而简便了产品位置调节的方式，同时对滑动板起到固定作用，防止在焊接过程中滑动板滑移，从而保证了焊接质量。

本实用新型进一步设置为：所述支架上铰接液压伸缩缸，所述液压伸缩杠远离支架一端设有伸缩杆，所述伸缩杆远离支架一端与滑杆铰接。

通过上述技术方案，可以通过控制液压伸缩缸带动滑杆转动，从而简便人工操作，同时起到固定作用，可以防止滑杆转动。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设有PLC电控台，所述焊枪、液压伸缩缸，激光发射器均与电控台电性相连。

通过上述技术方案，通过电控台控制激光发射器投射激光线，对准焊枪之后，控制液压伸缩缸伸缩带动转动滑杆转动，从而于定杆交叉形成平行于滑动臂的凹槽。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过激光定位系统和位置调节系统，调节激光发射器垂直投射在焊枪上形成一条焊接性，从而使产品焊接断面上出现激光发射器的头因，即完成了定位功能，从而防止人人员观察时的视线误差，从而提高焊接质量；

2.预定位装置的设计减少了人员手动操作对准的繁琐性，从而简便了定位过程，提高工作效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是本实施例的中激光定位部分的结构示意图；

图4是图1中B部分放大示意图；

图5是本实施例的快夹装置结构示意图。

附图说明，1、支架；2、滑动臂；3、滑动台；4、纵向滑台；5、横向滑台；6、第一转轮；7、第二转轮；8、焊枪；9、位置调节装置；10、激光发射器；11、预定位装置；12、滑杆；13、滑动板；14、快夹装置；15、第一转动件；16、第一转动部；17、锁紧装置；18、连接板；19、第一锁紧螺栓；20、第二锁紧螺栓；21、第一转动槽；22、第二转动槽；23、第二转动件；24、第二转动部；25、定杆；26、调节丝杆；27、转轮；28、液压伸缩缸；29、伸缩杆；30、操作台；31、操作件；32、压紧件；33、凹槽；34、第一铰接孔；35、第二铰接孔；36、第二铰接孔；37、第四铰接孔；38、第五铰接轴；39、第六铰接轴；40、电控台；41、滑轨；42、激光定位装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参照图1和图2，为本实用新型公开的一种具有激光定位的焊接机，包括支架1，支架1上设有滑动臂2，滑动臂2上套接有滑动台3，滑动台3沿滑动臂2长度方向滑动（可用液压缸或者伺服电机带动滑动台3滑动）。滑动台3上固定有气缸（图中未标记），气缸的伸缩杆固定在滑动台3上，气缸的外壳上设有纵向滑台4，纵向滑台4上转动连接有带动纵向滑台4纵向滑动第一转轮6，第一转轮6和纵向滑台4之间通过丝杆传动连接，纵向滑台4上设有横向滑台5和带动横向滑台5横向滑动的第二转轮7，第二转轮7和横向滑台5之间通过丝杆传动连接；横向滑台5上固定装有焊枪8，通过转动第一转轮6和第二转轮7来调节焊枪8的位置，然后推动滑动台3带动焊枪8沿滑动臂2滑动，使焊枪8形成一个直线的焊接行程。同时气缸可以带动焊枪8上下移动

参考图1和图3，支架1上设有激光定位装置42，激光定位装置42包括与支架1固定连接的位置调节装置9，位置调节装置9远离支架1一端固定有激光发射器10，激光发射器10在竖直方向有一个向上的倾斜角度。激光发射器10的中心轴线与滑动臂2的中心轴线平行，从而使得激光发射器10发射出的激光线与焊枪8焊接行程平行，通过调整焊接位置调节装置9使得激光发射器10的中心轴线与焊枪8的焊接行程线在同一平面上。

参考图3，位置调节装置9包括与支架1固定连接的第一转动件15，第一转动件15远离支架1一端转动设有第一转动部16，第一转动部16上转动连接有锁紧装置17，锁紧装置17包括一对连接板18，两个连接板18之间通过第一锁紧螺栓19和第二锁紧螺栓20相连。连接板18上设有供第一转动部16卡接的第一转动槽21，连接板18远离第一转动槽21一端设有第二转动槽22，连接板18远离第一转动件15一端转动连接有第二转动件23，第二转动件23上设有与第二转动槽22卡接的第二转动部24，激光发射器10固定在第二转动件23远离第二转动部24一端。通过转动第一锁紧螺栓使两个连接板18靠近第一转动槽21一侧松动，然后转动连接板18改变连接板18和第一转动件15之间的角度，从而调节激光发射器10的横向位置。第一转动部16和第二转动部24均为球型，球型的设置可以使得第一转动件15和第二转动件23之间可以进行360°细微调整，从而调节集装发射器的位置降低激光定位装置42对安装环境的要求，同时可以调节激光发射器10相对于水平面的倾角，提高在同一点发射出的光源落在同一平面上的长度，从而满足不同长度的物品焊接定位。

参考图1和图2，支架1上设有预定位装置11，预定位装置11包括一对转动连接在远离滑动臂2一侧支架1上的滑杆12，支架1上铰接有两个液压伸缩缸28，两个液压伸缩缸28远离支架1一端均设有伸缩杆29，伸缩杆29远离支架1一端分别与两个滑杆12铰接。通过液压伸缩缸28控制伸缩杆29伸缩，从而带动滑杆12转动。滑杆12的转动轴线与滑动臂2的转动轴线平行，两个滑杆12上套接有滑动板13，滑动板13上固定有快夹装置14，使得快夹装置可以跟随滑动板一起在滑杆上前后滑动，并跟随滑杆一起转动，进而满足滑动板在倾斜状态时对产品的固定。

参考图1和图4，预定位装置11中滑杆12的转动轴线与滑动臂2的中心轴线平行，滑杆12的长度方向垂直与滑动臂2的中心轴线，靠近滑动臂2的支架1上固定有一对倾斜向下的定杆25，定杆25的中心轴线与滑杆12的中心轴线平行。定位杆25的顶面为一个倾斜面，转动滑杆12使滑动板顶面形成一个与定位杆顶面相互交叉的倾斜面，两个交叉面之间形成一条平行于滑动臂2的直线（图中用虚线示出），从而使得产品沿滑杆12向定杆25滑动时与焊接线垂直的产品侧壁顶在定杆25上，即可使焊接面与滑动臂2平行。

参考图1和图4，两个滑杆12长度方向上设有滑轨41，滑轨41内滑动连接有滑动板13，滑动板13沿滑杆12长度方向滑动。滑杆12上设有调节丝杆26，调节丝杆26转动连接在滑杆12上，调节丝杆26的中心轴线与滑轨41的中心轴线在同一之间上，滑动板13套接在调节丝杆26上。调节丝杆26和滑动板13之间通过螺纹传动连接。调节丝杆26伸出滑轨41侧设有转轮27。转动转轮27带动调节丝杆26转动，从而调节滑动板13在调节丝杆26上的位置，从而调整滑动板13在与滑动臂2之间的间距，从而矫正快夹装置14上的产品在水平方向上与焊枪8之间的距离。

参考图5，快夹装置14包括相互铰接的操作台30、操作件31和压紧件32。操作台30上设有供操作件31活动的凹槽33，凹槽33整体为“M”型。凹槽33上固定有第一铰接孔34和第二铰接孔35，操作件31上开有第三铰接孔36和第四铰接孔37，压紧件32开设有第五铰接轴38和第六铰接轴39，第一铰接孔34和第三铰接孔36之间通过连杆铰接，第二铰接孔35和第五铰接轴38直接铰接，第四铰接孔37和第六铰接轴39直接铰接。

参考图2，滑动臂2上固定有PLC电控台40，焊枪8、液压伸缩缸28，激光发射器10均与电控台40电性相连。

本实施例的实施原理为：通过转动位置调节装置9中的锁紧装置17和第二转动件23的位置来调节激光发射器10的中心轴线与焊枪8在同一直线上，使激光发射器10发射的激光落在焊枪8上，并且激光线平行于滑动臂2。之后控制液压伸缩缸28伸缩来控制滑杆12向下倾斜，使滑杆12和定杆25之间交叉形成一条平行于滑动臂2的凹陷，然后将需要焊接的物品放置在滑动板13上，将物品需要焊接的断面推向滑杆12和定杆25交叉的最低处使焊接面与滑动臂2平行。然后通过快夹装置14将物品固定在滑动板13上跟随滑动板13沿滑杆12滑动。再转动转轮27带动丝杆转动，从而调整滑动板13在滑杆12上的位置，使产品的焊接面与激光发射器10投射的光线在同一平面上。然后再将需要焊接的另外一部分物品贴合台滑动台3上物品的焊接断面上，完成焊接的对准定位功能。启动焊枪8，使焊枪8沿滑动臂2移动完成焊接功能。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有激光定位的焊接机，包括支架(1)，其特征在于,所述支架(1)上设有滑动臂(2)，所述滑动臂(2)上滑动连接有焊枪(8)，所述支架(1)上设有与焊枪(8)配合的激光定位装置（42）；

所述激光定位装置（42）包括激光发射器(10)和位置调节装置（9），所述位置调节装置(9)一端固定在支架(1)上，所述激光发射器(10)固定连接在位置调节装置（9）远离支架(1)一端，所述激光发射器(10)的中心轴线与滑动臂(2)的中心轴线平行；所述支架(1)上设有快夹装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述位置调节装置(9)包括与支架(1)固定连接的第一转动件(15)，所述第一转动件(15)远离支架(1)一端转动设有第一转动部(16)，所述第一转动部(16)上转动连接有锁紧装置(17)，所述锁紧装置(17)上设有供第一转动部(16)卡接的第一转动槽(21)，所述锁紧装置(17)远离第一转动件(15)一端转动连接有第二转动件(23)，所述第二转动件(23)上设有与第二转动槽(22)卡接的第二转动部(24)，所述激光发射器(10)固定在第二转动件(23)远离第二转动部(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述第一转动部(16)和第二转动部(24)均设置为球型，所述锁紧装置(17)包括一对连接板(18)，两个所述连接板(18)之间通过第一锁紧螺栓（19）和第二锁紧螺栓（20）相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述快夹装置(14)包括操作台(30)、操作件(31)和压紧件(32)，所述操作台(30)上开设有供操作件(31)活动的凹槽(33)，所述凹槽(33)整体为“M”型，所说凹槽(33)顶部开设有第一铰接孔(34)和第二铰接孔 (35)，所述操作件(31)上开设有第三铰接孔(36)和第四铰接孔(37)，所述压紧件(32)上设有第五铰接轴(38)和第六铰接轴(39)，所述第一铰接孔(34)和第三铰接孔（36）之间通过连杆铰接，第二铰接孔(35)和第五铰接轴(38)之间直接铰接，所述第四铰接孔(37)和第六铰接轴(39)之间直接铰接。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述支架(1)上转动连接有预定位装置(11)，所述预定位装置(11)的转动轴线与滑动臂(2)的中心轴线平行，所述预定位装置(11)包括一对平行的滑杆(12)，所述滑杆(12)的中心轴线垂直于滑动臂(2)的中心轴线，两个所述滑杆(12)上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑动板(13)，所述滑动板(13)沿滑杆(12)中心轴线方向滑动，所述快夹装置(14)固定在滑动板(13)上，靠近所述滑动臂（2）一侧的支架(1)上固定有一对倾斜向下的定杆(25)，所述定杆(25)的中心轴线与滑杆(12)的中心轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述滑轨内设有调节丝杆（26），所述调节丝杆（26）和滑动板(13)之间通过螺纹转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述支架(1)上铰接液压伸缩缸(28)，所述液压伸缩缸（28）远离支架(1)一端设有伸缩杆(29)，所述伸缩杆(29)远离支架(1)一端与滑杆(12)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种具有激光定位的焊接机，其特征在于，所述支架(1)上设有PLC电控台(40)，所述焊枪(8)、液压伸缩缸（28），激光发射器(10)均与电控台(40)电性相连。

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