CN212264754U - 一种数控滚刀磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控滚刀磨床；其方便对齿轮进行定位，提高工作效率和使用可靠性，包括工作台和水平输送装置，工作台上安装有电机调节支架，电机调节支架上安装有打磨电机，打磨电机的输出端设置有打磨轮，水平输送装置安装于工作台上，水平输送装置上设置有对齿轮进行固定的固定轴以及对固定轴进行转动的伺服电机；电机调节支架包括安装在工作台上的升降柱和安装在升降柱上的安装板，打磨电机安装于安装板上，安装板上设置有定位装置，定位装置包括两组套管、两组调节杆、两组锁紧螺栓、两组调节螺杆、两组调节螺母、定位板和两组第一固定螺栓，定位板的左半区域和右半区域均设置有竖直方向的调节孔。

Description

一种数控滚刀磨床

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种数控滚刀磨床。

背景技术

众所周知，数控滚刀磨床是一种用于对齿轮的齿刃进行磨平的辅助装置，其在齿轮加工的领域中得到了广泛的使用；现有的数控滚刀磨床包括工作台和水平输送装置，工作台上安装有电机调节支架，并在电机调节支架上安装有打磨电机，打磨电机的输出端设置有打磨轮，水平输送装置安装于工作台上，水平输送装置上设置有对齿轮进行固定的固定轴以及对固定轴进行转动的伺服电机；现有的数控滚刀磨床使用时，将齿轮固定在水平输送装置上，调节好打磨电机的高度和角度，然后通过水平输送装置对齿轮进行输送，通过打磨轮对齿轮的齿刃进行磨平，通过伺服电机可以对齿轮旋转一定的角度，依次对齿轮的多个齿刃进行磨平，伺服电机可以根据齿轮齿刃的个数，设计伺服电机每次的转动角度；现有的数控滚刀磨床使用中发现，其前期不方便对齿轮进行定位，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种方便对齿轮进行定位，提高工作效率和使用可靠性的数控滚刀磨床。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控滚刀磨床，包括工作台和水平输送装置，工作台上安装有电机调节支架，并在电机调节支架上安装有打磨电机，打磨电机的输出端设置有打磨轮，水平输送装置安装于工作台上，水平输送装置上设置有对齿轮进行固定的固定轴以及对固定轴进行转动的伺服电机；所述电机调节支架包括安装在工作台上的升降柱和安装在升降柱上的安装板，所述打磨电机安装于安装板上，并在安装板上设置有定位装置，所述定位装置包括两组套管、两组调节杆、两组锁紧螺栓、两组调节螺杆、两组调节螺母和定位板，所述两组套管均可转动安装于安装板上，并在安装板的底端设置有两组分别对两组套管进行锁紧的第一固定螺栓，并在两组套管的顶部均设置有调节螺孔，所述两组调节杆的前端分别穿过两组套管，所述两组锁紧螺栓的底端分别螺装穿过两组调节螺孔并分别与两组调节杆的顶端贴紧，所述定位板的左半区域和右半区域均设置有竖直方向的调节孔，所述两组调节螺杆的后端分别穿过两组调节孔并分别与两组调节杆的前端固定连接，所述两组调节螺母分别与两组调节螺杆的前端通过螺纹连接，两组调节螺母的后端均与定位板的前端贴紧，所述定位板的前端与打磨轮的前端位于同一水平面上，定位板的底端与打磨轮的底端位于同一水平面上。

优选的，所述安装板上设置有两组上下贯通的安装槽，并在两组安装槽内均固定安装有第一滚珠轴承，所述两组套管的底端中部均设置有转轴，所述转轴的底端插入至第一滚珠轴承内部，所述安装板的底端设置有两组固定螺孔，所述两组固定螺孔分别与两组安装槽的底部相通，所述两组第一固定螺栓的底端分别螺装插入至两组固定螺孔内并分别与两组转轴的底端贴紧。

优选的，所述水平输送装置包括驱动电机、固定座和丝杠，所述工作台的顶端设置有两组水平方向的直线滑轨，并在两组直线滑轨上均滑动设置有滑动块，所述滑动块与固定座的底端固定连接，所述固定座上设置有左右贯通的螺纹孔，所述驱动电机安装于工作台上，所述丝杠的一端螺装穿过螺纹孔并与驱动电机的输出端连接，所述伺服电机安装于固定座上，所述固定轴的右端穿过固定座并与伺服电机的左侧输出端连接，并在固定轴上螺装设置有对齿轮进行夹紧的夹紧螺母。

优选的，所述升降柱包括立柱、升降套管和调节螺杆，所述立柱的底端与工作台的顶端固定连接，立柱的顶端插入至升降套管的底端内部，并在立柱的顶端设置有螺纹槽，升降套管的顶端设置有第二滚珠轴承，所述调节螺杆的底端穿过第二滚珠轴承并插入至螺纹槽内。

优选的，所述打磨电机可转动安装于安装板上，并在安装板的底端设置有对打磨电机进行固定的第二固定螺栓。

优选的，所述固定座上设置有对齿轮进行限位的弹性限位装置，所述弹性限位装置包括支座、复位弹簧和限位卡板，所述支座固定安装于固定座上，并在支座的顶端设置有缓冲槽，所述限位卡板的底端伸入至缓冲槽内并与支座可转动连接，所述复位弹簧位于缓冲槽内，复位弹簧的前端和后端分别与限位卡板的后端和缓冲槽的后侧壁连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控滚刀磨床，具备以下有益效果：

1、该数控滚刀磨床，由于定位板的前端与打磨轮的前端位于同一平面上，定位板的底端与打磨轮的底端位于同一平面上，可以通过定位板对齿轮进行定位，当定位板的前端和底部与齿轮的齿刃接触时，即可保证后续打磨轮对齿轮的齿刃进行磨平，方便对齿轮进行定位，提高工作效率和使用可靠性。

2、该数控滚刀磨床，在更换打磨轮后，可以通过旋松锁紧螺栓，然后对调节柱以及定位板进行前后调节，通过调节孔、调节螺杆和调节螺母的配合，可以对定位板进行上下微调，在旋松第一固定螺栓时，可以对两组套管进行转动，从而对定位板的角度进行调节，保证定位板可以与打磨轮保持一致。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图；

图4是本实用新型右后方俯视角度的结构示意图；

图5是本实用新型右后方仰视角度的结构示意图；

图6是本实用新型安装板与定位装置连接的右视结构示意图；

图7是本实用新型弹性限位装置的右视结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、打磨电机；3、打磨轮；4、固定轴；5、伺服电机；6、安装板；7、固定套管；8、调节杆；9、锁紧螺栓；10、调节螺杆；11、调节螺母；12、定位板；13、第一固定螺栓；14、调节孔；15、第一滚珠轴承；16、转轴；17、驱动电机；18、固定座；19、丝杠；20、直线滑轨；21、滑动块；22、夹紧螺母；23、立柱；24、升降套管；25、手摇螺杆；26、第二固定螺栓；27、支座；28、复位弹簧；29、限位卡板；30、缓冲槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型的一种数控滚刀磨床，包括工作台1和水平输送装置，工作台1上安装有电机调节支架，并在电机调节支架上安装有打磨电机2，打磨电机2的输出端设置有打磨轮3，水平输送装置安装于工作台1上，水平输送装置上设置有对齿轮进行固定的固定轴4以及对固定轴4进行转动的伺服电机5；所述电机调节支架包括安装在工作台1上的升降柱和安装在升降柱上的安装板6，所述打磨电机2安装于安装板6上，并在安装板6上设置有定位装置，所述定位装置包括两组套管、两组调节杆8、两组锁紧螺栓9、两组调节螺杆10、两组调节螺母11和定位板12，所述两组套管均可转动安装于安装板6上，并在安装板6的底端设置有两组分别对两组套管进行锁紧的第一固定螺栓13，并在两组套管的顶部均设置有调节螺孔，所述两组调节杆8的前端分别穿过两组套管，所述两组锁紧螺栓9的底端分别螺装穿过两组调节螺孔并分别与两组调节杆8的顶端贴紧，所述定位板12的左半区域和右半区域均设置有竖直方向的调节孔14，所述两组调节螺杆10的后端分别穿过两组调节孔14并分别与两组调节杆8的前端固定连接，所述两组调节螺母11分别与两组调节螺杆10的前端通过螺纹连接，两组调节螺母11的后端均与定位板12的前端贴紧，所述定位板12的前端与打磨轮3的前端位于同一水平面上，定位板12的底端与打磨轮3的底端位于同一水平面，由于定位板12的前端与打磨轮3的前端位于同一平面上，定位板12的底端与打磨轮3的底端位于同一平面上，可以通过定位板12对齿轮进行定位，当定位板12的前端和底部与齿轮的齿刃接触时，即可保证后续打磨轮3对齿轮的齿刃进行磨平，方便对齿轮进行定位，提高工作效率和使用可靠性；在更换打磨轮3后，可以通过旋松锁紧螺栓9，然后对调节柱以及定位板12进行前后调节，通过调节孔14、调节螺杆10和调节螺母11的配合，可以对定位板12进行上下微调，在旋松第一固定螺栓13时，可以对两组套管进行转动，从而对定位板12的角度进行调节，保证定位板12可以与打磨轮3保持一致，所述安装板6上设置有两组上下贯通的安装槽，并在两组安装槽内均固定安装有第一滚珠轴承15，所述两组套管的底端中部均设置有转轴16，所述转轴16的底端插入至第一滚珠轴承15内部，所述安装板6的底端设置有两组固定螺孔，所述两组固定螺孔分别与两组安装槽的底部相通，所述两组第一固定螺栓13的底端分别螺装插入至两组固定螺孔内并分别与两组转轴16的底端贴紧，固定套管7可以通过转轴16进行转动，通过第一固定螺栓13可以对转轴16进行锁紧。

所述水平输送装置包括驱动电机17、固定座18和丝杠19，所述工作台1的顶端设置有两组水平方向的直线滑轨20，并在两组直线滑轨20上均滑动设置有滑动块21，所述滑动块21与固定座18的底端固定连接，所述固定座18上设置有左右贯通的螺纹孔，所述驱动电机17安装于工作台1上，所述丝杠19的一端螺装穿过螺纹孔并与驱动电机17的输出端连接，所述伺服电机5安装于固定座18上，所述固定轴4的右端穿过固定座18并与伺服电机5的左侧输出端连接，并在固定轴4上螺装设置有对齿轮进行夹紧的夹紧螺母22，将待加工的齿轮套在固定轴4上，然后通过夹紧螺母22旋紧对齿轮进行固定，保证齿轮的齿刃与定位板12相贴，通过驱动电机17带动丝杠19转动，通过丝杠19与螺纹孔的配合带动固定座18进行水平输送，带动固定座18水平往复运动，从而对齿轮的齿刃进行磨平。

所述升降柱包括立柱23、升降套管24和调节螺杆10，所述立柱23的底端与工作台1的顶端固定连接，立柱23的顶端插入至升降套管24的底端内部，并在立柱23的顶端设置有螺纹槽，升降套管24的顶端设置有第二滚珠轴承，所述调节螺杆10的底端穿过第二滚珠轴承并插入至螺纹槽内，通过转动调节螺杆10控制调节螺杆10螺旋插入螺纹槽的深度，可以对打磨电机2的整体高度进行调节，所述打磨电机2可转动安装于安装板6上，并在安装板6的底端设置有对打磨电机2进行固定的第二固定螺栓26，通过对打磨电机2进行转动，然后通过底部的第二固定螺栓26可以对打磨电机2进行锁紧，在对打磨电机2的角度进行调整后，可以通过对两组固定套管7进行转动以及对两组调节杆8进行滑动，保证定位板12与打磨轮3位于同一平面内，所述固定座18上设置有对齿轮进行限位的弹性限位装置，所述弹性限位装置包括支座27、复位弹簧28和限位卡板29，所述支座27固定安装于固定座18上，并在支座27的顶端设置有缓冲槽30，所述限位卡板29的底端伸入至缓冲槽30内并与支座27可转动连接，所述复位弹簧28位于缓冲槽30内，复位弹簧28的前端和后端分别与限位卡板29的后端和缓冲槽30的后侧壁连接，通过限位卡板29卡住齿轮的齿刃对齿轮进行限位，当伺服电机5带动固定轴4以及齿轮转动时，限位卡板29在缓冲槽30内被挤压转动一定角度，绕过齿轮的齿刃后，在复位弹簧28的作用下使得限位卡板29复位对下一个齿刃进行限位。

在使用时，将待加工的齿轮套装在固定轴4上，使得定位板12与其中一组齿刃相贴，并通过夹紧螺母22度齿轮进行固定，由于定位板12的前端与打磨轮3的前端位于同一平面上，定位板12的底端与打磨轮3的底端位于同一平面上，可以通过定位板12对齿轮进行定位，当定位板12的前端和底部与齿轮的齿刃接触时，即可保证后续打磨轮3对齿轮的齿刃进行磨平，方便对齿轮进行定位，提高工作效率和使用可靠性，通过驱动电机17带动丝杠19转动，通过丝杠19与螺纹孔的配合带动固定座18进行水平输送，带动固定座18水平往复运动，从而对齿轮的齿刃进行磨平，在更换打磨轮3后，可以通过旋松锁紧螺栓9，然后对调节柱以及定位板12进行前后调节，通过调节孔14、调节螺杆10和调节螺母11的配合，可以对定位板12进行上下微调，在旋松第一固定螺栓13时，可以对两组套管进行转动，从而对定位板12的角度进行调节，保证定位板12可以与打磨轮3保持一致，通过限位卡板29卡住齿轮的齿刃对齿轮进行限位，当伺服电机5带动固定轴4以及齿轮转动时，限位卡板29在缓冲槽30内被挤压转动一定角度，绕过齿轮的齿刃后，在复位弹簧28的作用下使得限位卡板29复位对下一个齿刃进行限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控滚刀磨床，包括工作台(1)和水平输送装置，工作台(1)上安装有电机调节支架，并在电机调节支架上安装有打磨电机(2)，打磨电机(2)的输出端设置有打磨轮(3)，水平输送装置安装于工作台(1)上，水平输送装置上设置有对齿轮进行固定的固定轴(4)以及对固定轴(4)进行转动的伺服电机(5)；其特征在于，所述电机调节支架包括安装在工作台(1)上的升降柱和安装在升降柱上的安装板(6)，所述打磨电机(2)安装于安装板(6)上，并在安装板(6)上设置有定位装置，所述定位装置包括两组固定套管(7)、两组调节杆(8)、两组锁紧螺栓(9)、两组调节螺杆(10)、两组调节螺母(11)和定位板(12)，所述两组固定套管(7)均可转动安装于安装板(6)上，并在安装板(6)的底端设置有两组分别对两组固定套管(7)进行锁紧的第一固定螺栓(13)，并在两组固定套管(7)的顶部均设置有调节螺孔，所述两组调节杆(8)的前端分别穿过两组固定套管(7)，所述两组锁紧螺栓(9)的底端分别螺装穿过两组调节螺孔并分别与两组调节杆(8)的顶端贴紧，所述定位板(12)的左半区域和右半区域均设置有竖直方向的调节孔(14)，所述两组调节螺杆(10)的后端分别穿过两组调节孔(14)并分别与两组调节杆(8)的前端固定连接，所述两组调节螺母(11)分别与两组调节螺杆(10)的前端通过螺纹连接，两组调节螺母(11)的后端均与定位板(12)的前端贴紧，所述定位板(12)的前端与打磨轮(3)的前端位于同一水平面上，定位板(12)的底端与打磨轮(3)的底端位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种数控滚刀磨床，其特征在于，所述安装板(6)上设置有两组上下贯通的安装槽，并在两组安装槽内均固定安装有第一滚珠轴承(15)，所述两组固定套管(7)的底端中部均设置有转轴(16)，所述转轴(16)的底端插入至第一滚珠轴承(15)内部，所述安装板(6)的底端设置有两组固定螺孔，所述两组固定螺孔分别与两组安装槽的底部相通，所述两组第一固定螺栓(13)的底端分别螺装插入至两组固定螺孔内并分别与两组转轴(16)的底端贴紧。

3.根据权利要求2所述的一种数控滚刀磨床，其特征在于，所述水平输送装置包括驱动电机(17)、固定座(18)和丝杠(19)，所述工作台(1)的顶端设置有两组水平方向的直线滑轨(20)，并在两组直线滑轨(20)上均滑动设置有滑动块(21)，所述滑动块(21)与固定座(18)的底端固定连接，所述固定座(18)上设置有左右贯通的螺纹孔，所述驱动电机(17)安装于工作台(1)上，所述丝杠(19)的一端螺装穿过螺纹孔并与驱动电机(17)的输出端连接，所述伺服电机(5)安装于固定座(18)上，所述固定轴(4)的右端穿过固定座(18)并与伺服电机(5)的左侧输出端连接，并在固定轴(4)上螺装设置有对齿轮进行夹紧的夹紧螺母(22)。

4.根据权利要求3所述的一种数控滚刀磨床，其特征在于，所述升降柱包括立柱(23)、升降套管(24)和手摇螺杆(25)，所述立柱(23)的底端与工作台(1)的顶端固定连接，立柱(23)的顶端插入至升降套管(24)的底端内部，并在立柱(23)的顶端设置有螺纹槽，升降套管(24)的顶端设置有第二滚珠轴承，所述手摇螺杆(25)的底端穿过第二滚珠轴承并插入至螺纹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种数控滚刀磨床，其特征在于，所述打磨电机(2)可转动安装于安装板(6)上，并在安装板(6)的底端设置有对打磨电机(2)进行固定的第二固定螺栓(26)。

6.根据权利要求5所述的一种数控滚刀磨床，其特征在于，所述固定座(18)上设置有对齿轮进行限位的弹性限位装置，所述弹性限位装置包括支座(27)、复位弹簧(28)和限位卡板(29)，所述支座(27)固定安装于固定座(18)上，并在支座(27)的顶端设置有缓冲槽(30)，所述限位卡板(29)的底端伸入至缓冲槽(30)内并与支座(27)可转动连接，所述复位弹簧(28)位于缓冲槽(30)内，复位弹簧(28)的前端和后端分别与限位卡板(29)的后端和缓冲槽(30)的后侧壁连接。

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