CN212263605U - 一种五工位双枪自动喷铝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五工位双枪自动喷铝机,有效的解决了现有的直线型流水线喷涂过程复杂,效率低,需要大量的工人,加工成本较高的问题,其包括底座,所述底座顶端中部固定有第一转动电机,第一转动电机外部套接有支撑座,支撑座顶端转动连接有转盘,转盘底端中部与第一转动电机输出端通过联轴器连接,底座外部一侧固定有上下料组件,底座顶端一侧安装有两个喷涂组件,底座顶端位于喷涂组件之间固定有翻转组件,本实用新型结构简单,使用方便,圆盘型流水线占地为一个类似正方形,使其占地面积更小,不需要工人将圆片放置在夹具内,更加自动化,同时缩减了喷涂过程中所需的工人数,降低生产成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及避雷针电阻片的喷涂加工技术领域,具体为一种五工位双枪自动喷铝机。
背景技术
避雷器电阻片是指直径从二十五毫米到一百二十毫米、厚度从二十毫米到四十毫米之间各种不同规格尺寸的圆柱体,要求喷涂圆柱体的正反两个 平面,目前国内避雷器电阻片一般都采用半自动电弧喷枪通过直线型流水线进行喷涂,上料都要通过人工将圆片安装在夹具上再上流水线喷涂,下料要通过人工从夹具上取下,然后再进行人工包装。
目前的直线型流水线喷涂是将圆片安装在夹具上竖起来进行喷涂,喷好一面要流到下一个工位继续喷涂另一面,从安装到夹具,一直到从夹具上取下,这样直线距离很长;又因为喷涂的涂层比较薄,流水线喷涂时间很快,这样就显得上下料安装和取下有点跟不上流水线节奏,一条流水线需要配四至六个个工人,这样一天干下来操作人员感觉都很累,中间多休息一下,产量又跟不上。
所以如何设计一种五工位双枪自动喷铝机,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种五工位双枪自动喷铝机,有效的解决了现有的直线型流水线喷涂过程复杂,效率低,需要大量的工人,加工成本较高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:本实用新型包括底座,所述底座顶端中部固定有第一转动电机,第一转动电机外部套接有支撑座,支撑座顶端转动连接有转盘,转盘底端中部与第一转动电机输出端通过联轴器连接,底座外部一侧固定有上下料组件,底座顶端一侧安装有两个喷涂组件,底座顶端位于喷涂组件之间固定有翻转组件,喷涂组件和翻转组件均位于转盘外侧。
优选的,所述上下料组件包括安装座、上料机械手、下料机械手、上料传送带、挡板和下料传送带,底座外部一侧对称固定有两个安装座,两个安装座顶端分别安装有上料机械手和下料机械手,上料机械手底端设置有上料传送带,上料传送带顶端靠近底座一端固定有挡板,下料机械手底端设置有下料传送带。
优选的,所述喷涂组件包括第一支撑杆、装丝材盘、送丝导轮、滑台伺服电机、纵向滑台、横向滑台、喷枪伺服电机、电弧喷枪、第二转动电机、第一齿轮、皮带、第二齿轮、第一靠轮、第二靠轮、转轴和圆盘,底座顶端位于转盘两侧均固定有第一支撑杆,第一支撑杆顶端一侧固定有装丝材盘,第一支撑杆顶端另一侧固定有送丝导轮,第一支撑杆外侧位于送丝导轮下方位置处安装有滑台伺服电机,滑台伺服电机顶端安装有纵向滑台,纵向滑台外部套接有横向滑台,横向滑台远离第一支撑杆一端固定有喷枪伺服电机,喷枪伺服电机底端设置有电弧喷枪,第一支撑杆外侧位于滑台伺服电机下方位置处固定有第二转动电机,第二转动电机输出端固定有第一齿轮,第一齿轮外部通过皮带转动套接有第二齿轮,第二齿轮顶端固定有第一靠轮,第一靠轮外部一侧啮合连接有第二靠轮,第二靠轮顶端中部固定有转轴,转轴顶端固定有圆盘,转轴贯穿转盘顶底两端与转盘转动连接。
优选的,所述翻转组件包括第二支撑杆、夹爪气缸和翻身夹爪,底座顶端位于第一支撑杆之间位置处固定有第二支撑杆,第二支撑杆外部靠近转盘一侧固定有夹爪气缸,夹爪气缸输出端连接有翻身夹爪。
优选的,所述喷涂组件外部固定有防尘罩。
优选的,所述圆盘数量为五个,圆盘均匀安装在转盘顶端。
本实用新型结构简单,使用方便,圆盘型流水线占地为一个类似正方形,使其占地面积更小,不需要工人将圆片放置在夹具内,更加自动化,同时缩减了喷涂过程中所需的工人数,降低生产成本,提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的第一侧视图;
图2是本实用新型的第一齿轮安装结构示意图;
图3是本实用新型的第二侧视图;
图4是本实用新型的俯视图。
图中标号:1、底座;2、第一转动电机;3、支撑座;4、转盘;5、上下料组件;51、安装座;52、上料机械手;53、下料机械手;54、上料传送带;55、挡板;56、下料传送带;6、喷涂组件;61、第一支撑杆;62、装丝材盘;63、送丝导轮;64、滑台伺服电机;65、纵向滑台;66、横向滑台;67、喷枪伺服电机;68、电弧喷枪;69、第二转动电机;610、第一齿轮;611、皮带;612、第二齿轮;613、第一靠轮;614、第二靠轮;615、转轴;616、圆盘;7、翻转组件;71、第二支撑杆;72、夹爪气缸;73、翻身夹爪。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一,由图1-4给出,本实用新型包括底座1,底座1顶端中部固定有第一转动电机2,第一转动电机2外部套接有支撑座3,支撑座3顶端转动连接有转盘4,转盘4底端中部与第一转动电机2输出端通过联轴器连接,底座1外部一侧固定有上下料组件5,底座1顶端一侧安装有两个喷涂组件6,底座1顶端位于喷涂组件6之间固定有翻转组件7,喷涂组件6和翻转组件7均位于转盘4外侧。
实施例二,在实施例一的基础上,上下料组件5包括安装座51、上料机械手52、下料机械手53、上料传送带54、挡板55和下料传送带56,底座1外部一侧对称固定有两个安装座51,两个安装座51顶端分别安装有上料机械手52和下料机械手53,上料机械手52底端设置有上料传送带54,工人将待加工圆片放在上料传送带54上,上料传送带54顶端靠近底座1一端固定有挡板55,防止圆片掉落,同时有助于上料机械手52夹起圆片,下料机械手53底端设置有下料传送带56。
实施例三,在实施例一的基础上,喷涂组件6包括第一支撑杆61、装丝材盘62、送丝导轮63、滑台伺服电机64、纵向滑台65、横向滑台66、喷枪伺服电机67、电弧喷枪68、第二转动电机69、第一齿轮610、皮带611、第二齿轮612、第一靠轮613、第二靠轮614、转轴615和圆盘616,底座1顶端位于转盘4两侧均固定有第一支撑杆61,第一支撑杆61顶端一侧固定有装丝材盘62,第一支撑杆61顶端另一侧固定有送丝导轮63,丝材通过送丝导轮63进入到电弧喷枪68内,为其提供原料,第一支撑杆61外侧位于送丝导轮63下方位置处安装有滑台伺服电机64,滑台伺服电机64顶端安装有纵向滑台65,纵向滑台65外部套接有横向滑台66,横向滑台66远离第一支撑杆61一端固定有喷枪伺服电机67,喷枪伺服电机67底端设置有电弧喷枪68,第一支撑杆61外侧位于滑台伺服电机64下方位置处固定有第二转动电机69,第二转动电机69输出端固定有第一齿轮610,第一齿轮610外部通过皮带611转动套接有第二齿轮612,第二齿轮612顶端固定有第一靠轮613,第一靠轮613外部一侧啮合连接有第二靠轮614,第二靠轮614顶端中部固定有转轴615,转轴615顶端固定有圆盘616,第二转动电机69通过齿轮的传动带动圆盘616转动,使得圆片喷涂的更加均匀,转轴615贯穿转盘4顶底两端与转盘4转动连接。
实施例四,在实施例一的基础上,翻转组件7包括第二支撑杆71、夹爪气缸72和翻身夹爪73,底座1顶端位于第一支撑杆61之间位置处固定有第二支撑杆71,第二支撑杆71外部靠近转盘4一侧固定有夹爪气缸72,夹爪气缸72输出端连接有翻身夹爪73,通过翻身夹爪73翻转圆片,便于对圆片反面进行喷涂。
实施例五,在实施例三的基础上,喷涂组件6外部固定有防尘罩,防止喷涂时原料喷溅。
实施例六,在实施例三的基础上,圆盘616数量为五个,圆盘616均匀安装在转盘4顶端,便于该装置的使用。
本实用新型使用时,人工将圆片放在上料传送带53上,圆片随着上料传送带53一同运动,直至运动到挡板54内部,然后上料机械手51将圆片拿起放置在圆盘616上,电弧喷枪68对圆片正面进行喷涂,喷涂时,第二转动电机69通过第一齿轮610带动第二齿轮612转动,第二齿轮612带动第一靠轮613转动,第一靠轮613与第二靠轮614啮合连接通过转轴615带动圆盘616转动,使得喷涂时圆片转动,使得电弧喷枪68对圆片进行喷涂时喷涂的更加均匀,然后第一转动电机2带动通过转盘4带动圆盘616转动,载着圆片的圆盘616运动到翻身夹爪73下方,翻身夹爪73将圆片进行翻转,第一转动电机2再次转动,此时,载着圆片的圆盘616运动到第二个喷涂组件6下方,对圆片的反面进行喷涂,圆片正反面均喷涂完成之后,第一转动电机2带动圆盘616运动到下料机械手53的下方,下料机械手53将圆片拿起放在下料传送带55上,对圆片的加工完成,该装置总体过程为上料、正面喷涂、翻转、反面喷涂和下料。
本实用新型结构简单,使用方便,圆盘型流水线占地为一个类似正方形,使其占地面积更小,不需要工人将圆片放置在夹具内,更加自动化,同时缩减了喷涂过程中所需的工人数,降低生产成本,提高了生产效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种五工位双枪自动喷铝机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端中部固定有第一转动电机(2),第一转动电机(2)外部套接有支撑座(3),支撑座(3)顶端转动连接有转盘(4),转盘(4)底端中部与第一转动电机(2)输出端通过联轴器连接,底座(1)外部一侧固定有上下料组件(5),底座(1)顶端一侧安装有两个喷涂组件(6),底座(1)顶端位于喷涂组件(6)之间固定有翻转组件(7),喷涂组件(6)和翻转组件(7)均位于转盘(4)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种五工位双枪自动喷铝机,其特征在于,所述上下料组件(5)包括安装座(51)、上料机械手(52)、下料机械手(53)、上料传送带(54)、挡板(55)和下料传送带(56),底座(1)外部一侧对称固定有两个安装座(51),两个安装座(51)顶端分别安装有上料机械手(52)和下料机械手(53),上料机械手(52)底端设置有上料传送带(54),上料传送带(54)顶端靠近底座(1)一端固定有挡板(55),下料机械手(53)底端设置有下料传送带(56)。
3.根据权利要求1所述的一种五工位双枪自动喷铝机,其特征在于,所述喷涂组件(6)包括第一支撑杆(61)、装丝材盘(62)、送丝导轮(63)、滑台伺服电机(64)、纵向滑台(65)、横向滑台(66)、喷枪伺服电机(67)、电弧喷枪(68)、第二转动电机(69)、第一齿轮(610)、皮带(611)、第二齿轮(612)、第一靠轮(613)、第二靠轮(614)、转轴(615)和圆盘(616),底座(1)顶端位于转盘(4)两侧均固定有第一支撑杆(61),第一支撑杆(61)顶端一侧固定有装丝材盘(62),第一支撑杆(61)顶端另一侧固定有送丝导轮(63),第一支撑杆(61)外侧位于送丝导轮(63)下方位置处安装有滑台伺服电机(64),滑台伺服电机(64)顶端安装有纵向滑台(65),纵向滑台(65)外部套接有横向滑台(66),横向滑台(66)远离第一支撑杆(61)一端固定有喷枪伺服电机(67),喷枪伺服电机(67)底端设置有电弧喷枪(68),第一支撑杆(61)外侧位于滑台伺服电机(64)下方位置处固定有第二转动电机(69),第二转动电机(69)输出端固定有第一齿轮(610),第一齿轮(610)外部通过皮带(611)转动套接有第二齿轮(612),第二齿轮(612)顶端固定有第一靠轮(613),第一靠轮(613)外部一侧啮合连接有第二靠轮(614),第二靠轮(614)顶端中部固定有转轴(615),转轴(615)顶端固定有圆盘(616),转轴(615)贯穿转盘(4)顶底两端与转盘(4)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种五工位双枪自动喷铝机,其特征在于,所述翻转组件(7)包括第二支撑杆(71)、夹爪气缸(72)和翻身夹爪(73),底座(1)顶端位于第一支撑杆(61)之间位置处固定有第二支撑杆(71),第二支撑杆(71)外部靠近转盘(4)一侧固定有夹爪气缸(72),夹爪气缸(72)输出端连接有翻身夹爪(73)。
5.根据权利要求3所述的一种五工位双枪自动喷铝机,其特征在于,所述喷涂组件(6)外部固定有防尘罩。
6.根据权利要求3所述的一种五工位双枪自动喷铝机,其特征在于,所述圆盘(616)数量为五个,圆盘(616)均匀安装在转盘(4)顶端。
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CN113695115A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-26 | 安徽晶宫绿建集团有限公司 | 一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置 |
CN114345602A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-04-15 | 金肯职业技术学院 | 一种智能plc控制u形件喷涂机器人及其喷涂方法 |
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