CN212258668U - 一种带有自锁结构的电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自锁结构的电动推杆，包括外壳和内管，所述内管活动设置在外壳的内部，收缩内管的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部固定设置有齿条，所述内管的两侧均开设有固定槽，所述固定槽活动设置有安装板，所述固定槽内部上下两侧均开设有滑槽，所述安装板的上下两侧均固定设置有滑块，所述滑块活动设置在滑槽内部，所述安装板靠近内管一侧的上下两端均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆在远离安装板的一侧固定设置有限位杆，所述伸缩杆的外侧活动套设有弹簧，所述限位杆靠近内管的一侧固定设置有安装块。本实用新型通过电机驱动丝杆进行转动，使卡齿与齿条相啮合，能够对电动推杆实现自锁，使电动推杆使用起来更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型属于电动推杆技术领域，具体涉及一种带有自锁结构的电动推杆。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，然而市面上各种的电动推杆仍存在各种各样的问题。
目前使用的电动推杆并不具备自锁的功能，在推杆的电机受到较大压力的时候，由于电动推杆没有自锁的功能，导致电动推杆内部的驱动电机会受到较大的作用力，容易发生损坏，为此我们提出一种带有自锁结构的电动推杆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有自锁结构的电动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自锁结构的电动推杆，包括外壳和内管，所述内管活动设置在外壳的内部，收缩内管的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部固定设置有齿条，所述内管的两侧均开设有固定槽，所述固定槽活动设置有安装板，所述固定槽内部上下两侧均开设有滑槽，所述安装板的上下两侧均固定设置有滑块，所述滑块活动设置在滑槽内部，所述安装板靠近内管一侧的上下两端均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆在远离安装板的一侧固定设置有限位杆，所述伸缩杆的外侧活动套设有弹簧，所述限位杆靠近内管的一侧固定设置有安装块，所述安装块靠近内管的一侧固定设置有若干卡齿，所述固定槽内部靠近内管的一侧固定设置有固定块，所述固定块的一侧通过轴承活动设置有丝杆，所述丝杆的另一端穿过安装板开设的螺纹孔与固定槽内部远离内管的一侧通过轴承活动连接，所述丝杆在远离内管一端的外侧固定设置有第一齿轮，所述固定槽内部在远离内管一侧底端固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
优选的，所述固定槽内部在靠近内管一端的上下两侧均固定设置有限位块，所述限位块活动套设在限位杆的外侧。
优选的，左侧所述齿条的顶端为倾斜设置底端为水平设置。
优选的，右侧所述齿条顶端为水平设置底端为倾斜设置。
优选的，左侧所述卡齿的顶端为水平设置底端为倾斜设置。
优选的，右侧所述卡齿顶端为倾斜设置底端为水平设置。
优选的，所述伸缩杆和限位杆之间固定设置挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过使内管向上运动，在此时通过右侧电机转动使丝杆发生转动，此时使右侧的安装板向远离内管的一侧移动，此时右侧的卡齿与齿条分离，在内管上升的时候，左侧的齿条与卡齿接触，由于此时卡齿与齿条接触面均为倾斜设置，此时会挤压卡齿向左侧移动，在内管移动到指定的位置后，左侧卡齿在弹簧的作用下与左侧齿条相啮合，此时右侧的电机转动，使右侧的卡齿向内管的一侧移动，使右侧的卡齿与右侧的齿条啮合，且在电动推杆收缩的时候，左侧的电机转动使左侧的齿条与左侧的卡齿分离，且在内管收缩到指定位置后，左侧的电机再次转动使左侧卡齿与左侧的齿条相啮合，能够对推杆电机的内管实现自锁，保证了使用时候的安全性。
(2)本实用新型通过电机驱动丝杆进行转动，使卡齿与齿条相啮合，能够对电动推杆实现自锁，自锁结构零件简单，运行稳定，具有较大的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一种带有自锁结构的电动推杆的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带有自锁结构的电动推杆图1中A处的放大示意图；
图3为本实用新型一种带有自锁结构的电动推杆的安装板结构示意图。
图中：1、外壳；2、内管；3、安装槽；4、齿条；5、固定槽；6、安装板；7、滑槽；8、滑块；9、伸缩杆；10、限位杆；11、弹簧；12、安装块；13、卡齿；14、固定块；15、丝杆；16、第一齿轮；17、电机；18、第二齿轮；19、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种带有自锁结构的电动推杆，包括外壳1和内管2，内管2活动设置在外壳1的内部，收缩内管2的两侧均开设有安装槽3，安装槽3内部固定设置有齿条4，内管2的两侧均开设有固定槽5，固定槽5活动设置有安装板6，固定槽5内部上下两侧均开设有滑槽7，安装板6的上下两侧均固定设置有滑块8，滑块8活动设置在滑槽7内部，安装板6靠近内管2一侧的上下两端均固定设置有伸缩杆9，伸缩杆9在远离安装板6的一侧固定设置有限位杆10，伸缩杆9的外侧活动套设有弹簧11，限位杆10靠近内管2的一侧固定设置有安装块12，安装块12靠近内管2的一侧固定设置有若干卡齿13，固定槽5内部靠近内管2的一侧固定设置有固定块14，固定块14的一侧通过轴承活动设置有丝杆15，丝杆15的另一端穿过安装板6开设的螺纹孔与固定槽5内部远离内管2的一侧通过轴承活动连接，丝杆15在远离内管2一端的外侧固定设置有第一齿轮16，固定槽5内部在远离内管2一侧底端固定设置有电机17，电机17的输出轴端固定设置有与第一齿轮16相啮合的第二齿轮18。
本实施例中，优选的，固定槽5内部在靠近内管2一端的上下两侧均固定设置有限位块19，限位块19活动套设在限位杆10的外侧，保证限位杆10的稳定性；
本实施例中，优选的，左侧齿条4的顶端为倾斜设置底端为水平设置；
本实施例中，优选的，右侧齿条4顶端为水平设置底端为倾斜设置；
本实施例中，优选的，左侧卡齿13的顶端为水平设置底端为倾斜设置；
本实施例中，优选的，右侧卡齿13顶端为倾斜设置底端为水平设置；
本实施例中，优选的，伸缩杆9和限位杆10之间固定设置挡板，能够更好的固定弹簧11。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使电动推杆伸长的时候，通过使内管2向上运动，在此时通过右侧电机17转动，在右侧的电机17转动的时候使通过第一齿轮16与第二齿轮18之间的传动使丝杆15发生转动，此时使右侧的安装板6向远离内管2的一侧移动，此时右侧的卡齿13与齿条4分离，在内管2上升的时候，左侧的齿条4与卡齿13接触，由于此时卡齿13与齿条4接触面均为倾斜设置，此时会挤压卡齿13向左侧移动，在内管2移动到指定的位置后，左侧卡齿13在弹簧11的作用下与左侧齿条4相啮合，此时右侧的电机17转动，使右侧的卡齿13向内管2的一侧移动，使右侧的卡齿13与右侧的齿条4啮合，且在电动推杆收缩的时候，左侧的电机17转动使左侧的齿条4与左侧的卡齿13分离，且在内管2收缩到指定位置后，左侧的电机17再次转动使左侧卡齿13与左侧的齿条4相啮合，能够对推杆电机17的内管2实现自锁，保证了使用时候的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种带有自锁结构的电动推杆，包括外壳(1)和内管(2)，其特征在于：所述内管(2)活动设置在外壳(1)的内部，收缩内管(2)的两侧均开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内部固定设置有齿条(4)，所述内管(2)的两侧均开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)活动设置有安装板(6)，所述固定槽(5)内部上下两侧均开设有滑槽(7)，所述安装板(6)的上下两侧均固定设置有滑块(8)，所述滑块(8)活动设置在滑槽(7)内部，所述安装板(6)靠近内管(2)一侧的上下两端均固定设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)在远离安装板(6)的一侧固定设置有限位杆(10)，所述伸缩杆(9)的外侧活动套设有弹簧(11)，所述限位杆(10)靠近内管(2)的一侧固定设置有安装块(12)，所述安装块(12)靠近内管(2)的一侧固定设置有若干卡齿(13)，所述固定槽(5)内部靠近内管(2)的一侧固定设置有固定块(14)，所述固定块(14)的一侧通过轴承活动设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)的另一端穿过安装板(6)开设的螺纹孔与固定槽(5)内部远离内管(2)的一侧通过轴承活动连接，所述丝杆(15)在远离内管(2)一端的外侧固定设置有第一齿轮(16)，所述固定槽(5)内部在远离内管(2)一侧底端固定设置有电机(17)，所述电机(17)的输出轴端固定设置有与第一齿轮(16)相啮合的第二齿轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自锁结构的电动推杆，其特征在于：所述固定槽(5)内部在靠近内管(2)一端的上下两侧均固定设置有限位块(19)，所述限位块(19)活动套设在限位杆(10)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有自锁结构的电动推杆，其特征在于：左侧所述齿条(4)的顶端为倾斜设置底端为水平设置。
4.根据权利要求1所述的一种带有自锁结构的电动推杆，其特征在于：右侧所述齿条(4)顶端为水平设置底端为倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种带有自锁结构的电动推杆，其特征在于：左侧所述卡齿(13)的顶端为水平设置底端为倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种带有自锁结构的电动推杆，其特征在于：右侧所述卡齿(13)顶端为倾斜设置底端为水平设置。
7.根据权利要求1所述的一种带有自锁结构的电动推杆，其特征在于：所述伸缩杆(9)和限位杆(10)之间固定设置挡板。
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| CN202021093847.6U CN212258668U (zh) | 2020-06-13 | 2020-06-13 | 一种带有自锁结构的电动推杆 |
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2020
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