CN212245306U - 一种玻璃板上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种玻璃板上下料装置，包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。本实用新型提供的一种玻璃板上下料装置，通过四轴机械手和搬运治具的配合进行玻璃板的上料和下料作业，无需人工进行搬运，提高了生产效率，还能避免人工搬运过程中对玻璃板的损坏，降低产品的不良率，保证产品质量的稳定性，且能适应自动化生产线的使用。

Description

一种玻璃板上下料装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体是一种玻璃板上下料装置。

背景技术

现近年来随着电子设备等的发展，使用下述的多种玻璃板：液晶显示器、等离子体显示器、场发射显示器(包括表面发射显示器)以及电致发光显示器等平板显示器(FPD)，在液晶显示面板的制作过程中需要对玻璃板进行镀膜，目前有些玻璃板在进行镀膜时会放在特定的玻璃板载体上，若是采用人工对玻璃板上下料会容易损坏玻璃板且效率低下，不适用于自动化生产线上，这就需要设计一种玻璃板的上下料装置用于自动生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃板上下料装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:

一种玻璃板上下料装置，包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。

所述四轴机械手包括安装座，所述安装座固定在底座上，所述安装座上方转动连接有旋转座，所述旋转座通过旋转驱动装置驱动在安装座上沿着旋转座的轴心进行旋转运动，所述旋转座上设有第一活动臂，所述第一活动臂通过第一连杆与旋转座的一端转动连接，所述旋转座上固设有第一驱动装置与第一活动臂驱动连接；所述第一活动臂的上方转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂顶端内设有第二驱动装置驱动第二活动臂绕着第一活动臂前后翻转；所述第二活动臂的前端活动连接有机械头用于与搬运治具安装，所述第二活动臂的前端内设有第三驱动装置与机械头驱动连接。

所述支撑板上对应设有数组调整孔，所述调整孔包括至少一个长型孔，所述承载杆的一侧通过螺丝锁紧在长型孔上。

所述真空吸嘴下方对应分别设有红外线感应装置，所述红外线感应装置固定在承载杆上。

所述安装座的底部设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种玻璃板上下料装置，通过四轴机械手和搬运治具的配合进行玻璃板的上料和下料作业，无需人工进行搬运，提高了生产效率，还能避免人工搬运过程中对玻璃板的损坏，降低产品的不良率，保证产品质量的稳定性，且能适应自动化生产线的使用。

附图说明

图1：一种玻璃板上下料装置结构示意图；

图2：图1的A处放大图；

图3：一种玻璃板上下料装置另一方向立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图3，本实用新型实施例中，一种玻璃板上下料装置，包括底座1、四轴机械手3和搬运治具2，所述四轴机械手3安装在底座1上，所述搬运治具2安装在四轴机械手3上用于吸取玻璃板，所述搬运治具2包括支撑板201和可调式连接在支撑板201上的六根承载杆202，所述承载杆202分别与支撑板201垂直设置，所述承载杆202的一端与支撑板201连接固定，所述承载杆202上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴203用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴203在承载杆202上方。

所述四轴机械手3包括安装座301，所述安装座301固定在底座1上，所述安装座301上方转动连接有旋转座302，所述旋转座302通过旋转驱动装置303驱动在安装座301上沿着旋转座302的轴心进行旋转运动，所述旋转座302上设有第一活动臂305，所述第一活动臂305通过第一连杆304与旋转座302的一端转动连接，所述第一连杆304与旋转座302固定连接且为一体结构，所述第一连杆304的另一端与第一活动臂305转动连接，所述旋转座302上固设有第一驱动装置306与第一活动臂305驱动连接，所述第一驱动装置306驱动第一活动臂305绕着第一连杆304转动；所述第一活动臂305的上方转动连接有第二活动臂307，所述第二活动臂307顶端内设有第二驱动装置驱动第二活动臂307绕着第一活动臂305前后翻转；所述第二活动臂307的前端活动连接有机械头308用于与搬运治具2安装，所述第二活动臂307的前端内设有第三驱动装置与机械头308驱动连接，所述第三驱动装置驱动机械头308可沿着Z轴方向进行360度旋转。所述旋转驱动装置303、第一驱动装置306、第二驱动装置和第三驱动装置均为电机带动皮带的驱动结构进行与各部位连接。

所述支撑板201上对应设有六组调整孔，所述调整孔包括两个长型孔201-1，每组调整孔内的两个长型孔201-1平行设置，所述承载杆202的一侧通过螺丝锁紧在长型孔201-1上。

所述真空吸嘴203下方对应分别设有红外线感应装置204，所述红外线感应装置204固定在承载杆202上。

所述安装座301的底部设有防滑纹。

使用时，通过第三驱动装置驱动机械头沿着机械头的轴心带动搬运治具向外旋转，再通过第二活动臂和第一活动臂配合将搬运治具移动至生产线上，搬运治具上悬空的支撑杆一端移动至玻璃板下方将玻璃板进行吸附托起后，旋转座、第一活动臂和第二活动臂分别改变旋转角度，带动旋转头至另一输送线上将玻璃板进行放置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种玻璃板上下料装置，通过四轴机械手和搬运治具的配合进行玻璃板的上料和下料作业，无需人工进行搬运，提高了生产效率，还能避免人工搬运过程中对玻璃板的损坏，降低产品的不良率，保证产品质量的稳定性，且能适应自动化生产线的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种玻璃板上下料装置，其特征在于：包括底座、四轴机械手和搬运治具，所述四轴机械手安装在底座上，所述搬运治具安装在四轴机械手上用于吸取玻璃板，所述搬运治具包括支撑板和可调式连接在支撑板上的若干根承载杆，所述承载杆与支撑板垂直设置，所述承载杆的一端与支撑板连接固定，所述承载杆上沿着横向方向设有若干个真空吸嘴用于吸附玻璃板，所述真空吸嘴在承载杆上方。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板上下料装置，其特征在于：所述四轴机械手包括安装座，所述安装座固定在底座上，所述安装座上方转动连接有旋转座，所述旋转座通过旋转驱动装置驱动在安装座上沿着旋转座的轴心进行旋转运动，所述旋转座上设有第一活动臂，所述第一活动臂通过第一连杆与旋转座的一端转动连接，所述旋转座上固设有第一驱动装置与第一活动臂驱动连接；所述第一活动臂的上方转动连接有第二活动臂，所述第二活动臂顶端内设有第二驱动装置驱动第二活动臂绕着第一活动臂前后翻转；所述第二活动臂的前端活动连接有机械头用于与搬运治具安装，所述第二活动臂的前端内设有第三驱动装置与机械头驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板上下料装置，其特征在于：所述支撑板上对应设有数组调整孔，所述调整孔包括至少一个长型孔，所述承载杆的一侧通过螺丝锁紧在长型孔上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板上下料装置，其特征在于：所述真空吸嘴下方对应分别设有红外线感应装置，所述红外线感应装置固定在承载杆上。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃板上下料装置，其特征在于：所述安装座的底部设有防滑纹。

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